技術編號：10638771
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。機器人主要分為工業機器人與服務機器人。服務機器人作為機器人領域的新方向，受到人們的廣泛關注。包括前進、后退與轉向在內的基本移動功能是服務機器人十分重要的一項功能。而這一功能實現是通過底盤來達成的。目前機器人移動方式主要包括履帶式、多足式與輪式。履帶式與多足式移動能適應各種地形。多足式的越障能力使其可以在絕大多數地形中運行;而履帶式則在穩定性方面更勝一籌。輪式與其相比有很多不足，但在平滑的室內環境下輪式的速度與穩定性優勢更適合服務機器人的需求。輪式底盤根據輪...
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