技術編號：10620777
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著機器人研究的深入和各方面需求的巨大增長，機器人的應用領域在不斷地擴大，概念也在不斷地拓展，不再局限于搬運、焊接以及大批量作業的工業機器人，人類已經研制成功或正在研制用于危險環境作業、海洋資源探測、核能利用、軍事偵察以及空間探測中的特種機器人。在機器人獲得巨大發展的同時，機器人關鍵部件之一的機械手臂也獲得了長足的進步。作為機器人與環境相互作用的最后環節和執行部件，機械手臂既是一個主動感知工作環境信息的感知器，又是最后的執行器，是一個高度集成的、具有多種感...
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