技術編號:10584875
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著機器人技術的不斷發展,機器人的應用領域不斷在擴展,但是傳統的機器人設計方法都是集中化控制的設計方法,針對已確定的作業任務和功能要求設計機器人的硬件和軟件結構,這樣的機器人可擴展性差,難以應對不確定的任務和多變的環境;另一方面,機器人在執行即時定位和地圖構建、物品抓取、定位導航等任務時,大量數據的獲取和計算的執行會帶來巨大的儲存和計算壓力。隨著計算機科學的發展,互聯網和云計算技術與在機器人領域取得了廣泛的應用,將機器人所需的信息資料存儲在云端的服務器上,...
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