技術編號:10570380
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。自動物料搬送系統也被稱為天車系統,在現代化工廠物料搬運系統占有重要的地位,跟傳統的地面無人搬運車相比有更高的運行速度,從而提高了整個工廠物料搬運系統的效率。現在在許多鋼廠都采用了無人自動天車體統,相比與人工操作夾取鋼卷,無人天車確實提高了效率節省了人工。但是現在的天車系統存在一個問題,雖然現有天車系統定位已經比較精準,但是并不能保證鋼卷完全抓取完整,難免會出現鋼卷抓取不完全的現象,那么無人天車系統怎么判定機械抓取臂一定完全地抓取了鋼卷就是本發明的研究中心。...
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