技術編號：10569428
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 目前，針對地外天體的軟著陸過程最優制導問題已有多種方法運用其中，但在多 障礙約束環境下的避障問題仍未有較好的解決方案提出。 下面給出的是針對地外天體的軟著陸過程最優制導問題的一般解決方法，其過程 為 在整個著陸過程的接近段，著陸器已經離月表很近，此時可以忽略月球自傳的影 響，而將整個動力學模型建立在一個以著陸點為原點的月表固定坐標系中。月表固定坐標 系的定義如圖1示所示，ox軸垂直月表，ox，oy，oz三軸構成右手坐標系。 由于月表沒有空氣，且不考慮復雜...
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