技術編號：10540093
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。以往，公知有在遠位端部具有能夠屈曲的關節的醫療用的機械手(例如參照專利文獻I)。專利文獻I所記載的機械手具有用于使能夠進行開閉動作的把持部進行開閉動作的線和用于使把持部進行搖頭動作的關節。用于使把持部進行開閉動作的線具有該線的路徑長度在把持部的搖頭動作時不變的路徑，貫穿插入到關節內。現有技術文獻專利文獻專利文獻1日本特許第3912251號公報發明內容發明要解決的課題在專利文獻I所記載的機械手中，在使用線使把持部進行開閉動作的情況下，需要對線施加張力以使得對...
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