技術編號：10485640
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。作為小型、重量輕而且能夠得到高減速比的齒輪裝置，已知有撓曲嚙合式齒輪裝置。該裝置由如下部件構成剛性的內齒輪;可撓性的外齒輪，配置在內齒輪的內側；以及起振體，經由軸承使外齒輪向半徑方向撓曲，從而使外齒輪的一部分在2處與內齒輪嚙合，并且使嚙合位置在周向上移動。并且，軸承包括多個滾動體以及保持多個滾動體的保持器。以往，提出有例如專利文獻I所記載的撓曲嚙合式齒輪裝置。專利文獻I日本專利公開昭60-143244號公報在專利文獻I中記載的以往的撓曲嚙合式齒輪裝置中，由...
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