技術編號：10479995
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在現代化的焊接領域中，自動化和智能化焊接已經成為發展趨勢，而基于焊接機器人的視覺跟蹤裝置已經是現代焊接的重要研究方向。應用于焊接機器人上的視覺跟蹤裝置具有提供信息量豐富，靈敏度和測量精度高，抗電磁場干擾能力強，可以遠離電弧強光、強熱區，與工件無接觸及檢測區域大等優點。視覺傳感技術在焊接機器人領域主要應用于進行宏觀環境識別、初始焊接位置的導引、焊接接頭形式的識別、焊縫跟蹤及熔透控制等方面。焊縫跟蹤裝置用于機器人進行工件焊接過程中，工作現場環境溫度比較高，同時...
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