技術(shù)編號：10420802

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本實用新型涉及一種連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識系統(tǒng)，屬于結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識領(lǐng)域。背景技術(shù)連桿機構(gòu)是一種多自由度設(shè)備，目前在工業(yè)現(xiàn)場測量、產(chǎn)品逆向設(shè)計等多個領(lǐng)域都有涉及。連桿機構(gòu)通常采用空間開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式存在誤差累積放大的缺點，各級關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差會被逐級放大，從而造成連桿機構(gòu)的精度降低。結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識是消除連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的有效方法，由于結(jié)構(gòu)的差異，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識方法無法直接應(yīng)用于連桿機構(gòu)上，而目前機器人領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識方法一般都要借助激光跟蹤儀、...
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