技術編號：10343455
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。結構如圖3所示的空氣壓縮機配件廣泛用于空調和冰箱行業，粗加過的空氣壓縮機配件是由生鐵鑄成，實際的生產線上完全由兩個機械抓手來定位，當鑄件外形因為模具的不同或因為外型有毛邊就會出現偏差，因此常常不能準確抓取。該空氣壓縮機配件中部有一個中心孔11，其兩側邊向內凹陷，空氣壓縮機配件的底座上與中心孔11相鄰的位置有一個R槽12。實用新型內容本實用新型提供一種復合自定位機器人氣動爪手，用于空氣壓縮機配件自動化加工中抓取空氣壓縮機配件，可以提高空氣壓縮機裝配的自動化流...
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