技術編號:10300823
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。為了保證高壓輸電線路安全穩定的運行,必須定期對高壓輸電線進行檢修。近幾十年來國內外研究和探索過多種可以在架空高壓輸電線路上進行行走的機械結構,也出現了很多線上行走巡檢機器人,并且巡檢機器人必須具備線上行走和夾持鎖緊保護能力,以滿足巡檢過程中的行走、爬坡和越障要求,故機器人的行走安全保護機構是巡檢機器人非常關鍵的部分。目前巡檢機器人的行走安全保護機構大部分為懸臂梁式輪式行走、蝸輪蝸桿夾緊或翻轉式輪式行走安全保護機構,這些機構的結構復雜、重量大、能耗高,并且在...
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