技術編號:10290199
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著人類對海洋開發和利用的深入,水下作業任務呈現出多樣化和復雜化,對水下機械手的結構和功能都提出了更高的要求。對于微小型作業水下機器人,需配置小型的水下液壓機械手,來滿足體積、重量和能源的要求。因此,研制結構緊湊、低成本、模塊化的機械手,對微小型作業水下機器人完成多種成水下任務具有很大的實用價值。水下液壓機械手關節的制動自鎖性,對于機械手不管是處于收藏狀態還是作業狀態都有很重要的作用。目前,水下液壓機械手關節大多通過液壓鎖實現自鎖,增加了系統能源損耗及液壓...
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