技術編號：10201255
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。模擬機器手在現在社會的使用越來越廣泛，但是現在很多機器手臂無法實現帶觸感的控制，機器人手爪難以穩定地保持較重或較長的物體，在工業領域中用于抓握物體的機器人可能由于滑落物體而引發事故。為此，設計一種帶壓力反饋的模擬機器手，提供控制單元，其被配置為在抓握物體時，利用手臂端部間的垂直和水平距離以及由傳感器單元測量的垂直分力，確定物體重心是否位于手臂端部間的中心位置，可以產生身臨其境的感覺，并且能始終保持抓持物的平衡。發明內容本實用新型的目的是提供一種帶壓力反饋的...
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