技術(shù)編號：10007745
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，以及機械自動化水平的提高，碼垛技術(shù)特別是機器人碼垛技術(shù)，以其在機械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈活性、成本以及維護(hù)等方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。目前，碼垛機器人已被醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的大型全伺服型減速機機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處采用的是行星減速機，減速比低，間隙大，精度及效率不高。針對上述問題，亟需提供一種新的多關(guān)節(jié)碼垛機器人，以解決現(xiàn)有機器人存在的減速比低、間隙大、精...
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