一種自動方改圓打磨機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動方改圓打磨機，包括架體、機械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊；所述機械手模塊包括機械手、滑軌架和滑板，所述滑軌架上設置有滑軌和機械手左右氣缸，所述滑板上設置有機械手上下氣缸，所述機械手與機械手上下氣缸連接；所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸、X軸伺服電機、磨頭、Y軸伺服電機、X軸工作臺和Y軸工作臺，所述頂緊氣缸位于X軸工作臺上，所述X軸伺服電機和Y軸伺服電機均位于架體上；所述控制模塊包括觸摸屏和PLC控制器，所述PLC控制器與觸摸屏、機械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。本實用新型一種自動方改圓打磨機對工件打磨精準，并通過PLC控制器集中控制，自動化程度高。
【專利說明】
一種自動方改圓打磨機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種打磨機，具體涉及一種自動方改圓打磨機。
【背景技術】
[0002]在工業生產領域中，由于生產流程或者工序的特殊要求，需要對工件外表面進行打磨改形，因此需要專用的材料打磨機;傳統的打磨機往往結構比較簡單，打磨的時間和磨削量均通過操作人員人工控制，這種情況不僅會消耗大量的勞動強度，同時也會因為人工操作的誤差和可能發生的失誤導致產品的合格率得不到保證，而且在打磨產品時磨頭高速旋轉，如果人工操作不當，會對操作人員的人身安全造成重大威脅。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種自動方改圓打磨機，其對工件打磨精準，并通過PLC控制器集中控制，自動化程度高。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案:
[0005]一種自動方改圓打磨機，包括架體、機械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊;所述機械手模塊包括機械手、滑軌架和滑板，所述滑軌架位于架體上，所述滑軌架上設置有滑軌和機械手左右氣缸，所述滑板位于滑軌上，所述滑板與機械手左右氣缸連接，所述滑板上設置有機械手上下氣缸，所述機械手與機械手上下氣缸連接;所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸、X軸伺服電機、磨頭、Y軸伺服電機、X軸工作臺和Y軸工作臺，所述頂緊氣缸位于X軸工作臺上，所述頂緊氣缸上設置有頂針，所述X軸伺服電機和Y軸伺服電機均位于架體上;所述控制模塊包括觸摸屏和PLC控制器，所述觸摸屏位于架體上部，所述PLC控制器與觸摸屏、機械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。
[0006]進一步地，所述機械手模塊還包括供料氣缸和儲料筒;所述供料氣缸和儲料筒均位于架體上。
[0007]進一步地，所述頂緊打磨模塊還包括精密滾珠絲桿;所述X軸伺服電機通過精密滾珠絲桿與X軸工作臺連接;所述Y軸伺服電機通過另一精密滾珠絲桿與Y軸工作臺連接。
[0008]進一步地，所述頂緊打磨模塊還包括滑塊和導軌;所述滑塊位于導軌上，所述X軸工作臺和Y軸工作臺均通過滑塊和導軌與架體連接。
[0009]進一步地，所述頂緊打磨模塊還包括主軸和主軸電機;所述主軸電機位于X軸工作臺上，所述主軸與主軸電機連接。
[0010]進一步地，所述頂緊打磨模塊還包括磨頭電機，所述磨頭電機位于Y軸工作臺上，所述磨頭電機通過皮帶與磨頭連接。
[0011]本實用新型的有益效果為:1、打磨機的X軸工作臺和Y軸工作臺均通過伺服電機和精密滾珠絲桿驅動，另配合滑塊和導軌移動，精密度達到0.0lmm,可保證打磨精準;2、打磨機采用機械手移動工件，可降低操作人員的勞動強度;3、打磨機采用PLC控制器集中控制，通過觸摸屏端口觸控操作，自動化程度高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種自動方改圓打磨機的主視圖。
[0013]圖2為本實用新型一種自動方改圓打磨機的右視圖。
[0014]圖3為本實用新型一種自動方改圓打磨機的控制原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]參考圖1、圖2和圖3，一種自動方改圓打磨機，包括架體1、機械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊;所述機械手模塊包括機械手23、滑軌架28和滑板27，所述滑軌架28位于架體I上，所述滑軌架28上設置有滑軌26和機械手左右氣缸25，所述滑板27位于滑軌26上，所述滑板27與機械手左右氣缸25連接，所述機械手左右氣缸25用于帶動滑板27沿滑軌26移動，所述滑板27上設置有機械手上下氣缸24，所述機械手23與機械手上下氣缸24連接，所述機械手上下氣缸24用于帶動機械手23上下移動;所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸31、X軸伺服電機35、磨頭39、Y軸伺服電機310、X軸工作臺311和Y軸工作臺312，所述頂緊氣缸31位于X軸工作臺311上，所述頂緊氣缸31上設置有頂針32，所述X軸伺服電機35和Y軸伺服電機310均位于架體I上;所述控制模塊包括觸摸屏41和PLC控制器42，所述觸摸屏41位于架體I上部，所述PLC控制器42與觸摸屏41、機械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。
[0017]所述機械手模塊還包括供料氣缸21和儲料筒22;所述供料氣缸21和儲料筒22均位于架體I上，所述儲料筒22用于臨時存儲待加工工件，所述供料氣缸21用于將位于儲料筒22下端的待加工工件推送至指定位置，以供機械手23夾持。
[0018]所述頂緊打磨模塊還包括精密滾珠絲桿38;所述X軸伺服電機35通過精密滾珠絲桿38與X軸工作臺311連接，所述X軸伺服電機35運轉時帶動精密滾珠絲桿38旋轉，進而實現X軸工作臺311的左右直線移動;所述Y軸伺服電機310通過另一精密滾珠絲桿38與Y軸工作臺312連接，所述Y軸伺服電機310運轉時帶動另一精密滾珠絲桿38旋轉，進而實現Y軸工作臺312的前后直線移動。
[0019]所述頂緊打磨模塊還包括滑塊36和導軌37;所述滑塊36位于導軌37上，所述X軸工作臺311和Y軸工作臺312均通過滑塊36和導軌37與架體I連接，所述滑塊36和導軌37用于保證X軸工作臺311和Y軸工作臺312的移動平穩和定位精準。
[0020]所述頂緊打磨模塊還包括主軸33和主軸電機34;所述主軸電機34位于X軸工作臺311上，所述主軸33與主軸電機34連接;所述主軸33用于配合頂針32來夾緊工件，所述主軸電機34用于帶動主軸33旋轉，進而帶動工件的旋轉。
[0021]所述頂緊打磨模塊還包括磨頭電機313，所述磨頭電機313位于Y軸工作臺312上，所述磨頭電機313通過皮帶與磨頭39連接;所述磨頭39用于對工件進行打磨，所述磨頭電機313用于帶動磨頭39高速旋轉;所述磨頭39的轉向與主軸33的轉向相反。
[0022]工件磨削時的冷卻液為水基磨削液。
[0023]本實用新型的工作原理為:打磨機啟動后，供料氣缸21的活塞桿伸出，將位于儲料筒22下端的待加工工件推入機械手夾持位置，此時機械手上下氣缸24帶動機械手23向下移動，之后機械手23開始夾持工件;機械手23夾持完成后，供料氣缸21縮回，機械手上下氣缸24帶動機械手23向上移動至上死點，然后機械手左右氣缸25帶動滑板26向右移動，移動至右死點后，機械手上下氣缸24帶動機械手23向下移動。
[0024]機械手23向下移動至下死點后，頂緊氣缸31的活塞桿伸出，帶動頂針32夾緊工件，此時機械手23松開工件并向上移動，同時主軸電機34通電運轉，帶動主軸33和工件一起旋轉。
[0025]主軸電機34通電運轉后，磨頭電機313通電運轉，并通過皮帶帶動磨頭39高速旋轉;然后X軸伺服電機35運轉時帶動精密滾珠絲桿38旋轉，帶動X軸工作臺311移動，Y軸伺服電機310運轉時帶動另一精密滾珠絲桿38旋轉，帶動Y軸工作臺312移動，已實現對工件外周的磨削。
[0026]Y軸工作臺312移動至設定位置后，X軸工作臺311退回，之后Y軸工作臺312開始退回。
[0027]Y軸工作臺312退回至原位置后，主軸電機34和磨頭電機313失電停轉，之后頂緊氣缸31的活塞桿帶動頂針32縮回，工件掉入盒子內，一個加工流程結束，同時激活下個加工流程開始。
[0028]上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些【具體實施方式】。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動方改圓打磨機，其特征在于，包括架體(I)、機械手模塊、頂緊打磨模塊和控制模塊;所述機械手模塊包括機械手(23)、滑軌架(28)和滑板(27)，所述滑軌架(28)位于架體(I)上，所述滑軌架(28)上設置有滑軌(26)和機械手左右氣缸(25)，所述滑板(27)位于滑軌(26)上，所述滑板(27)與機械手左右氣缸(25)連接，所述滑板(27)上設置有機械手上下氣缸(24)，所述機械手(23)與機械手上下氣缸(24)連接;所述頂緊打磨模塊包括頂緊氣缸(31)、X軸伺服電機(35)、磨頭(39)、Y軸伺服電機(310)、X軸工作臺(311)和Y軸工作臺(312)，所述頂緊氣缸(31)位于X軸工作臺(311)上，所述頂緊氣缸(31)上設置有頂針(32)，所述X軸伺服電機(35)和Y軸伺服電機(310)均位于架體(I)上;所述控制模塊包括觸摸屏(41)和PLC控制器(42)，所述觸摸屏(41)位于架體(I)上部，所述PLC控制器(42)與觸摸屏(41)、機械手模塊和頂緊打磨模塊電連接。2.根據權利要求1所述的一種自動方改圓打磨機，其特征在于:所述機械手模塊還包括供料氣缸(21)和儲料筒(22);所述供料氣缸(21)和儲料筒(22)均位于架體(I)上。3.根據權利要求1所述的一種自動方改圓打磨機，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括精密滾珠絲桿(38);所述X軸伺服電機(35)通過精密滾珠絲桿(38)與X軸工作臺(311)連接;所述Y軸伺服電機(310)通過另一精密滾珠絲桿(38)與Y軸工作臺(312)連接。4.根據權利要求3所述的一種自動方改圓打磨機，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括滑塊(36)和導軌(37);所述滑塊(36)位于導軌(37)上，所述X軸工作臺(311)和Y軸工作臺(312)均通過滑塊(36)和導軌(37)與架體(I)連接。5.根據權利要求4所述的一種自動方改圓打磨機，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括主軸(33)和主軸電機(34);所述主軸電機(34)位于X軸工作臺(311)上，所述主軸(33)與主軸電機(34)連接。6.根據權利要求5所述的一種自動方改圓打磨機，其特征在于:所述頂緊打磨模塊還包括磨頭電機(313)，所述磨頭電機(313)位于Y軸工作臺(312)上，所述磨頭電機(313)通過皮帶與磨頭(39)連接。
【文檔編號】B24B5/35GK205651171SQ201620259612
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月31日 公開號201620259612.7, CN 201620259612, CN 205651171 U, CN 205651171U, CN-U-205651171, CN201620259612, CN201620259612.7, CN205651171 U, CN205651171U
【發明人】劉躍東
【申請人】蘇州東衛晨自動化設備有限公司