一種空調外機安規自動檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種空調外機安規自動檢測設備，設備包括支架、檢測臂、定位機構、檢測平臺、安規檢測儀，檢測臂包括第一驅動桿、驅動動力機構、電源和地線路探針組、對電源和地線路探針組定位引導的導向模具、CASE線探針。第一驅動桿呈F型，包括主桿和兩分叉桿，第一分叉桿與CASE線探針彈性連接，第二分叉桿分別與導向模具及電源和地線路探針組彈性連接。導向模具內部設有多個通孔，電源和地線路探針組的各探針分別安裝于各通孔內，通孔位置與待測接線端子位置依次對應。本實用新型在現有的生產線基礎上實現了空調外機安規檢測的自動化操作，結構簡單，成本低，精度高，適用性強。
【專利說明】
_種空調外機安規自動檢測設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及安規檢測技術領域，具體涉及一種空調外機安規自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]安規也就是安全標準規格，安規對制造的裝置與電組件有明確的陳述與指導，以提供具有安全與高品質的產品給終端使用者，其目的主要是用來防止電擊、能量、火災、機械和熱、輻射、化學對人體造成的傷害。家用電子或電氣產品對安全性要求是首要的指標，也是國家強制性標準。任何一款電氣產品出廠前必須經安規檢測并且合格，才具備出場條件。空調機的安規檢測亦是如此。
[0003]當前，國內各空調生產廠家在空調外機的制造和裝配生產流程中，按照生產工藝和流程，及相關企業標準，安規檢測工位設置在空調外機的壓縮機、蒸發器、電控系統及其相關附件安裝之后，室外機功能檢測工藝之前進行。現有實際生產中，檢測操作模式是人工手動操作，每個檢測崗位配置1-2名檢測人員。在選用符合測試標準和檢測條件的安規檢測儀器的情況下，操作的具體過程及步驟有:(I)在生產線上，當前序工藝完成之后，由生產線輸送至檢測工位位置；(2)檢測員啟動擋板阻止空調外機前行，然后檢測員把各個檢測探針連接到空調機的不同部位的結構件和電器上，并確保連接可靠；(3)啟動測試儀器進行測試。測試過程中有狀態指示，包括測試中、測試通過、測試不合格；(4)測試結束后，操作人員拆卸測試使用探針，依據測試結果合格與否決定改空調機是否進入后續功能測試工藝流程。
[0004]在人工操作模式下，每條線需要配置2名專用測試人員，測試速度和測試結果受操作人員的熟練程度、操作技能、出勤情況、以及其情緒等因素影響。存在的問題主要有操作過程不規范、生產速度不穩定，檢測結果數據不能保存、產品質量追蹤和統計困難，最終易使不合格品流入市場，給企業生產信譽帶來不可估量的損失。同時，必須有工人進行現場操作，增加了人力成本。
[0005]申請號為CN201510650309.X的專利申請文件中公開了一種空調外機自動安檢系統，包括四軸機器人、三軸機器人、控制裝置，四軸機器人上安裝有端子檢測裝置，端子檢測裝置包括連接桿、動力驅動裝置、視覺檢測裝置、可伸縮調節的執行機構，執行機構上設有測試工裝治具，測試工裝治具上的探針與空調外機端子接觸。三軸機器人上安裝接地測試頭組件，接地測試頭組件可與空調外機的機殼連接。該申請文件公開的空調外機自動安檢系統實現了空調外機的安規檢測，但是存在一些缺陷:一是結構復雜、成本高；二是由于定位通過視覺檢測裝置實現，因外圍工裝部件的介入使得系統整體的定位精度降低，提高了成本;三是涉及到三軸機器人、四軸機器人以及視覺檢測裝置等等，使得控制系統較為復雜O
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種可實現不同種類及型號的空調外機的安規自動檢測，且結構簡單、成本低的空調外機安規自動檢測設備。
[0007]本實用新型為了實現上述目的，采用的技術解決方案是:
[0008]—種空調外機安規自動檢測設備，包括支架、檢測臂、定位機構、檢測平臺、安規檢測儀。所述檢測臂固定于支架上，包括第一驅動桿、用于驅動第一驅動桿動作的驅動動力機構、電源和地線路探針組、用于對電源和地線路探針組進行定位引導的導向模具、CASE線探針。所述第一驅動桿呈F型，包括主桿和固定于主桿前端的兩分叉桿，其中第一分叉桿通過第一彈性連接件與CASE線探針連接，第二分叉桿通過第二彈性連接件分別與導向模具及電源和地線路探針組連接，主桿的末端鉸接于一支點，主桿的中間部位與驅動動力機構的動力輸出端鉸接;導向模具內部設有多個通孔，電源和地線路探針組的各探針分別安裝于各通孔內，通孔位置與待測接線端子位置依次對應。驅動動力機構為氣缸，其動力輸出端為活塞桿。本技術方案在現有的家用電器生產線基礎上實現自動化安規檢測，利用檢測臂實現探針與接線端子的自動接觸和分離，通過機械結構實現，結構簡單。
[0009]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述電源和地線路探針組中的各探針上均套設有一彈簧，該彈簧安裝于第二彈性連接件與導向模具之間。電源和地線路探針組安裝在導向模具的通孔內，經彈簧預壓，確保探針在通孔內沿通孔軸向移動。導向模具導入接線端子盒后，繼續驅動經由彈簧壓力驅動探針緊密接觸至接線端子上。
[0010]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述檢測平臺包括從下到上依次設置的底盤、球組層和托輥層，托輥層包括浮動托盤和設置于浮動托盤上的沿生產線方向排列的若干個托輥，球組層由若干個球體排列形成。由于球體運動的自由性，置于檢測平臺上的空調外機可在限定的水平范圍內向各個方向移動和旋轉，便于調節空調外機的接線端子到指定的方向和位置。
[0011 ]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述定位機構包括分別對空調外機進行縱向和橫向定位的縱向定位機構和橫向定位機構，縱向定位機構和橫向定位機構均包括定位動力機構、定位推板及用于限制空調外機位置的定位擋件。根據空調外機的尺寸調整好定位擋件，定位動力機構動作驅動定位推板推動空調外機，使空調外機移動到定位擋件限制的位置范圍內，實現對待測空調外機的前、后、左、右四個方向的定位。
[0012]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述定位推板包括擋板架和豎直設置的滾柱。豎直設置的滾柱，可確保被定位的空調外機沿水平方向移動，減少摩擦，保護產品外觀。
[0013]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述定位動力機構和定位推板之間通過第二驅動桿連接，定位動力機構通過驅動第二驅動桿從而帶動定位推板移動。定位驅動動力機構為氣缸。
[0014]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述定位擋件通過調整螺母固定于支架上，利用該調整螺母可以進行安裝位置的調整和固定，以適用與不同的產品或者不同型號的同類產品。
[0015]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，為實現自動化控制，所述空調外機安規自動檢測設備還包括控制器、傳感器部分、數據采集和傳輸模塊，所述傳感器部分包括安裝于支架上的第一傳感器、安裝于定位機構處的第二傳感器、安裝于導向模具處的第三傳感器及安裝于第二分叉桿處的第四傳感器。第一傳感器檢測空調外機到達安規自動檢測工位，第二傳感器用于檢測定位機構定位準確，第三傳感器和第四傳感器分別用于檢測電源和地線路探針組中的探針及CASE線探針與接線端子可靠接觸。各傳感器一般選用光電開關。
[0016]如上所述的空調外機安規自動檢測設備，所述導向模具的前端為方錐形，前部為錐頂后為錐底，形狀參數與待測接線端子盒機械參數匹配，便于導入接線端子盒，在接線端子位于接線端子盒內的情況時尤其適用。
[0017]本實用新型能夠產生的有益效果:本實用新型在現有的空調外機生產線基礎上實現了空調外機安規檢測的自動化操作，節約了人力成本，提高生產效率;實現檢測數據的采集、傳輸和共享，為企業數字化生產、管理提供實時生產數據支持;成本低，結構簡單，利用機械結構實現定位，不易受外圍設備等因素的影響，穩定、可靠、精度高;無需復雜的自由度操作和視覺檢測設備，控制系統簡單;針對生產現場狀態，以較低的物質成本和技術成本實現功能目標，確保在不改變原有生產線體的前提下，直接裝配在生產線上，并且能夠適用于不同類型的生產線體和不同類型空調外機的安規自動檢測。
【附圖說明】
[0018]附圖1為安規自動檢測設備的結構示意圖；
[0019]附圖2為檢測平臺的縱向截面示意圖；
[0020]附圖3為定位機構的結構示意圖；
[0021]附圖4為圖3的A向視圖；
[0022]附圖5為檢測臂的結構示意圖；
[0023]附圖6為圖5中的電源和地線路探針組部分的側視圖；
[0024]附圖7為圖6的B向視圖；
[0025]附圖8為控制器系統的結構框圖。
[0026]其中:1、支架;2、檢測平臺；3、定位機構;4、第一傳感器;5、檢測臂;6、控制器;7、數據采集和傳輸接口； 8、安規檢測儀;9、生產線；
[0027]201、底盤;202、球組層；203、浮動托盤;204、托輥；
[0028]301、第一氣缸;302、第二氣缸;303、第三氣缸;304、第四氣缸;305、第一定位推板；306、第二定位推板；307、第三定位推板；308、第四定位推板；309、定位擋件；310、擋板架；311、滾柱;312、第二驅動桿;313、第二傳感器；
[0029]501、第五氣缸;502、第一驅動桿;503、導向模具；504、探針;505、CASE線探針；506、第一彈性連接件I; 507、第三傳感器;508、第二彈性連接件;509、第四傳感器;510、電源和地線路探針組；
[°03°] 601、傳感器部分;602、氣缸驅動部分;603、數據米集和傳輸模塊;604、安規檢測儀模塊。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0032]本申請為充分利用生產線體、生產空間和車間動力，按照空調外機的安規檢測生產工藝要求，在不改變原有生產線和生產工藝的前提下，設置獨立的安規自動檢測工位，設計獨立的安規自動檢測設備，可以直接安裝于現有生產線上，自動進行安規檢測，并采集被檢空調外機的具體安規參數的數值。
[0033]如圖1?8所示，以空調外機的安規檢測為例說明本實施例。圖1中展示了安規自動檢測設備的整體結構，以原有的空調外機安規檢測生產線為基礎，安規自動檢測設備直接設置在生產線9的安規檢測工位段，進行安規自動檢測和檢測結果數據采集傳輸，控制器6設在生產線9旁邊，控制器6上設有數據采集和傳輸接口 7，用于采集和傳輸檢測數據。安規自動檢測設備包括支架1、檢測平臺2、定位機構3(圖1中未畫出該定位機構)、檢測臂5、安規檢測儀8、控制器6、傳感器部分601、數據采集和傳輸模塊603。支架I為安規自動檢測設備的支撐柱體結構，采用門框式支架，安裝方便，固定穩定，且可橫跨生產線9，檢測平臺2、定位機構3、檢測臂5均固定在支架I上。安規檢測儀8也放置于支架I上。
[0034]檢測臂5是執行安規自動檢測過程中檢測線路自動接觸和分離的功能機構，如圖5?7所示，包括第一驅動桿502、用于驅動第一驅動桿502動作的第五氣缸501、電源和地線路探針組510、用于對電源和地線路探針組510進行定位引導的導向模具503、CASE線探針505。第一驅動桿502呈F型，包括主桿和固定于主桿前端的兩分叉桿，其中第一分叉桿通過第一彈性連接件506與CASE線探針505連接，CASE線探針505與第一分叉桿活動連接，第二分叉桿通過第二彈性連接件508分別與導向模具503及電源和地線路探針組510連接，主桿的末端鉸接于一支點，主桿的中間部位與第五氣缸501的活塞桿鉸接，第五氣缸501的缸體鉸接于一支點。第五氣缸501安裝在支架I上設定的位置，分別驅動導向模具503和CASE線探針505。導向模具503內部設有多個通孔，電源和地線路探針組510的各探針504與第一驅動桿502連接并分別穿裝于各通孔內，通孔位置與待測接線端子位置依次對應。電源和地線路探針組510中探針504的數目根據實際需要設定，圖6中所示的情況為三個探針，包括一個火線探針、一個零線探針和一個地線探針。電源和地線路探針組510中的各探針504上均套設有一彈簧用以確保探針接觸壓力，該彈簧安裝于第二彈性連接件508與導向模具503之間。導向模具503的前端為方錐形，前部為錐頂后為錐底，形狀參數與待測空調外機接線端子盒的機械參數匹配，便于導入接線端子盒，導向模具503導入空調外機接線端子盒后，第五氣缸501繼續驅動經由彈簧壓力驅動探針504緊密接觸至空調外機的接線端子上。
[0035]檢測平臺2如圖2所示，待測的空調外機放置于該平臺上。包括從下到上依次設置的底盤201、球組層202和托輥層，托輥層包括浮動托盤203和設置于浮動托盤203上的沿生產線方向排列的若干個托輥204，球組層202由若干個球體排列形成。由于空調外機運輸到該檢測平臺2上時，空調外機的放置位置及角度并不能滿足接線端子位置與檢測臂中的各探針位置基本對應，因此需要利用定位機構3對置于檢測平臺2上的空調外機進行移動定位，而此檢測平臺2可方便空調外機可在限定的水平范圍內向各個方向移動和旋轉。
[0036]定位機構3如圖3、4所示，是待檢空調外機的主要定位功能部件，定位機構3設置在檢測平臺的周圍。包括縱向定位機構和橫向定位機構，分別對空調外機進行縱向和橫向定位。橫向定位機構和縱向定位機構均包括定位動力機構、定位推板及用于限制空調外機位置的定位擋件。定位動力機構采用氣缸。橫向定位機構和縱向定位機構結構相同。如圖3所示，第一氣缸301、第一定位推板305和第二氣缸302、第二定位推板306分別對空調外機進行橫向上的前、后定位，第三氣缸303、第三定位推板307和第四氣缸304、第四定位推板308分別對空調外機進行縱向上的左、右定位。用于進行前、后、左、右定位的結構相同，以進行橫向上前定位的結構為例具體說明，第二氣缸302和第二定位推板305之間通過第二驅動桿312連接，定位擋件309通過調整螺母固定于支架I上，第二定位推板305包括擋板架310和豎直設置的滾柱311，可確保被定位的空調外機沿水平方向移動。
[0037]傳感器部分包括:安裝于支架I上的第一傳感器4，用于檢測空調外機到達安規自動檢測工位;安裝于定位機構3處的第二傳感器313，第二傳感器313至少為四個，分別設置在各定位擋件309上，用于檢測定位機構定位準確；安裝于導向模具503處的第三傳感器507，用于檢測精確定位到位和檢測導向模具503通孔內的電源和地線路探針組510與接線端子可靠接觸；安裝于第二分叉桿處的第四傳感器509，用于檢測CASE線探針505與接線端子可靠接觸。
[0038]控制器6是安規自動檢測設備系統的中央控制系統，包括主控制器、檢測結果數據傳輸模塊和控制程序。控制器6分別與傳感器部分601、氣缸驅動部分602、安規檢測儀模塊604和數據采集和傳輸模塊603連接，如圖8所示。
[0039]各定位機構與門框式支架的安裝連接，以及導向模具均可以依據待檢產品的規格型號和機械尺寸的不同進行調整，以適應不同類型和不同種類的空調外機。
[0040]上述空調外機安規自動檢測設備進行檢測的方法:待檢測的空調外機由生產線輸送至安規自動檢測工位后，啟動縱向定位機構和橫向定位機構，完成初步定位;初步定位完成后，檢測臂動作，分別驅動電源和地線路探針組510、CASE線探針505，經導向模具進行電源和地線探針組的精確定位后，進行安規線路的準確連接。
[0041]具體介紹如下，當空調外機從組裝線組裝完成，在氣缸的推動下進入安規自動檢測工位后，控制器6收到第一傳感器4返回的空調外機到位信號后即刻啟動縱向和橫向定位機構，進行初次定位;初次定位完成，控制器6收到各第二傳感器313返回的定位完成信號，即刻啟動第五氣缸501，分別驅動電源和地線路探針組510、CASE線探針505實現精確定位，進行安規測試線路的連接。
[0042]控制器6收到第三傳感器507和第四傳感器509返回的連接完成信號后，啟動安規檢測儀按照設定程序和參數進行檢測;檢測結束后，控制器6釋放檢測臂和各定位機構并使其復位，然后放行經檢測的空調外機;同時控制器6從安規檢測儀模塊604采集檢測數據，經處理后經數據采集和傳輸模塊603無線傳輸發送至企業生產管理數據系統實現共享。
[0043]本申請所述的安規自動檢測設備也可以用于電視機、冰箱等其他類似電器產品的安規檢測。
[0044]本申請來源于山東省高等學校科技計劃項目，項目編號為J15LB70。
[0045]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種空調外機安規自動檢測設備，包括支架、檢測臂、定位機構、檢測平臺、安規檢測儀，其特征在于:所述檢測臂包括第一驅動桿、用于驅動第一驅動桿動作的驅動動力機構、電源和地線路探針組、用于對電源和地線路探針組進行定位引導的導向模具、CASE線探針；所述第一驅動桿呈F型，包括主桿和固定于主桿前端的兩分叉桿，其中第一分叉桿通過第一彈性連接件與CASE線探針連接，第二分叉桿通過第二彈性連接件分別與導向模具及電源和地線路探針組連接，主桿的末端鉸接于一支點，主桿的中間部位與驅動動力機構的動力輸出端鉸接;導向模具內部設有多個通孔，電源和地線路探針組的各探針分別安裝于各通孔內，通孔位置與待測接線端子位置依次對應。2.根據權利要求1所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述電源和地線路探針組中的各探針上均套設有一彈簧，該彈簧安裝于第二彈性連接件與導向模具之間。3.根據權利要求1所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述檢測平臺包括從下到上依次設置的底盤、球組層和托輥層。4.根據權利要求1所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述定位機構包括分別對空調外機進行縱向和橫向定位的縱向定位機構和橫向定位機構，縱向定位機構和橫向定位機構均包括定位動力機構、定位推板及用于限制空調外機位置的定位擋件。5.根據權利要求4所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述定位推板包括擋板架和豎直設置的滾柱。6.根據權利要求4所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述定位動力機構和定位推板之間通過第二驅動桿連接，定位動力機構通過驅動第二驅動桿從而帶動定位推板移動。7.根據權利要求4所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述定位擋件通過調整螺母固定于支架上。8.根據權利要求1所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述空調外機安規自動檢測設備還包括控制器、傳感器部分及數據采集和傳輸模塊，所述傳感器部分包括安裝于支架上的第一傳感器、安裝于定位機構處的第二傳感器、安裝于導向模具處的第三傳感器及安裝于第二分叉桿處的第四傳感器。9.根據權利要求1所述的空調外機安規自動檢測設備，其特征在于:所述導向模具的前端為方錐形。
【文檔編號】G01R31/00GK205484596SQ201620076384
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】崔連濤, 韓先征, 董雷, 李元超, 刁可春, 劉居康
【申請人】青島職業技術學院