一種高度測量儀器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高度測量儀器，包括可吸附安裝在車頂上的底座以及安裝在所述底座上的電動伸縮旋轉支撐裝置，所述電動伸縮旋轉支撐裝置的頂端安裝有可旋轉的激光頭，還包括一可置于車輛駕駛室內的帶有顯示屏的控制盒，所述控制盒內設有單片機，所述單片機與所述激光頭、顯示屏連接并連接報警器，所述單片機通過PWM信號端與所述電動伸縮旋轉支撐裝置的電機的電機驅動器相連接，所述控制盒內設有為所述單片機、激光頭、顯示屏以及電機提供工作電壓的電源轉換器。本實用新型可吸附在車頂上，然后通過操作控制盒使電動伸縮旋轉支撐裝置伸起利用激光測量頭掃描測量周圍是否有障礙，并在發現障礙時進行報警提示，從而保障了車輛在通過隧道、涵洞時的安全性。
【專利說明】
一種高度測量儀器
技術領域
[0001]本實用新型屬于檢測設備技術領域，具體涉及一種高度測量儀器。
【背景技術】
[0002]隨著時代的發展，各種隧道、涵洞、高架橋如雨后春筍般建造了出來，對人們的生活帶來了許多便利。然而與此同時，它的發展也不同程度上制約了重裝備及超高貨物在公路上的運輸，帶來了一些不必要的事故與損失。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種用于車輛過隧道、涵洞時用的高度測量儀器。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種高度測量儀器，包括可吸附安裝在車頂上的底座以及安裝在所述底座上的電動伸縮旋轉支撐裝置，所述電動伸縮旋轉支撐裝置的頂端安裝有可旋轉的激光頭，還包括一可置于車輛駕駛室內的帶有顯示屏的控制盒，所述控制盒內設有單片機，所述單片機與所述激光頭、顯示屏連接并連接報警器，所述單片機通過PWM信號端與所述電動伸縮旋轉支撐裝置的電機的電機驅動器相連接，所述控制盒內設有為所述單片機、激光頭、顯示屏以及電機提供工作電壓的電源轉換器。
[0006]所述電源轉換器包括用于將外部24伏直流電轉換為一路12直流電輸入到所述電機驅動器的第一轉換器與用于將第一轉換器轉換輸出的另一路12伏直流電轉換為三路3.3伏直流電輸入到所述顯示屏、單片機以及轉換為一路5伏直流電輸入到所述激光頭的第二轉換器。
[0007]所述底座為三角狀，所述底座的底端面安裝三個三角狀布置的磁鐵吸附器。
[0008]本實用新型可吸附在車頂上，然后通過操作控制盒使電動伸縮旋轉支撐裝置伸起利用激光測量頭掃描測量周圍是否有障礙，并在發現障礙時進行報警提示，從而保障了車輛在通過隧道、涵洞時的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例提供的高度測量儀器安裝在車頂上部分的示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例提供的高度測量儀器的電路控制原理示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型實施例提供的激光頭的掃描方法示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0013]參見圖1-3所示，一種高度測量儀器，包括可吸附安裝在車頂上的底座I以及安裝在所述底座上的電動伸縮旋轉支撐裝置，所述電動伸縮旋轉支撐裝置的頂端安裝有可旋轉的激光頭3，還包括一可置于車輛駕駛室內的帶有顯示屏的控制盒，所述控制盒內設有單片機，所述單片機與所述激光頭、顯示屏連接并連接報警器，所述單片機通過PWM信號端與所述電動伸縮旋轉支撐裝置的電機的電機驅動器相連接，所述控制盒內設有為所述單片機、激光頭、顯示屏以及電機提供工作電壓的電源轉換器。
[0014]具體的所述電動伸縮旋轉支撐裝置包括一旋轉桿2以及與所述旋轉桿相接的伸縮桿5，所述伸縮桿5的一端與所述旋轉桿通過連接件連接，另一端與所述底座I通過另一個連接件相連接。
[0015]所述旋轉桿2包括有套筒，所述套筒內設有旋轉軸，所述旋轉軸連接所述激光頭3控制所述激光頭3進行旋轉掃描測量。
[0016]具體的，所述顯示屏為TFT顯示屏，所述激光頭為激光測距探頭，所述報警器采用聲音報警器。
[0017]所述電源轉換器包括用于將外部24伏直流電轉換為一路12直流電輸入到所述電機驅動器的第一轉換器與用于將第一轉換器轉換輸出的另一路12伏直流電轉換為三路3.3伏直流電輸入到所述顯示屏、單片機以及轉換為一路5伏直流電輸入到所述激光頭的第二轉換器
[0018]本實用新型可以采用車輛的點煙器獲取工作電源，將點煙器輸出的24伏直流電源轉換為其工作電源使用。
[0019]其中，具體實現上，所述底座為三角狀，所述底座的底端面安裝三個三角狀布置的磁鐵吸附器4。
[0020]需要說明的是，本實用新型中，所述磁鐵吸附器也可以是采用電磁鐵實現吸附。
[0021]測量時，所述激光頭在某一面內旋轉掃描，每隔Θ角測一次距離，返回距離值為L。當L大于其量程至于無窮，則表示此探測范圍沒有障礙物，當L小于某一值I時，則表示此探測范圍有障礙物。
[0022]當該層全部探測完成后，如某一次測量有障礙物，則說明貨物高度可達該層，需繼續探測。反之，如該層全部探測后都沒有障礙物，則說明貨物高度不能達到該層。
[0023]具體使用時，將該測量儀底座吸附于車輛的駕駛室頂部，并將測量儀支起，將控制盒電源接頭插入點煙器接頭中，取電，啟動程序開始測量。
[0024]1、激光(測距)頭對準貨物，左右旋轉掃描。
[0025]2、當測出某一面內有貨物，則電動伸縮旋轉支撐裝置伸長10cm，繼續掃描測量。當測得某一面內無貨物，電動伸縮旋轉支撐裝置下移Icm掃描測量。步驟與前述相同，直至控制誤差在Icm內，電動伸縮旋轉支撐裝置停止移動，激光測量頭旋轉180°掃描測量前方障礙物距離，當此面無障礙物時，則表明可以通過，否則不能通過，聲音警報響起。
[0026]本實用新型可吸附在車頂上，然后通過操作控制盒使電動伸縮旋轉支撐裝置伸起利用激光頭掃描測量周圍是否有障礙，并在發現障礙時進行報警提示，從而保障了車輛在通過隧道、涵洞時的安全性。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高度測量儀器，其特征在于，包括可吸附安裝在車頂上的底座以及安裝在所述底座上的電動伸縮旋轉支撐裝置，所述電動伸縮旋轉支撐裝置的頂端安裝有可旋轉的激光頭，還包括一可置于車輛駕駛室內的帶有顯示屏的控制盒，所述控制盒內設有單片機，所述單片機與所述激光頭、顯示屏連接并連接報警器，所述單片機通過PWM信號端與所述電動伸縮旋轉支撐裝置的電機的電機驅動器相連接，所述控制盒內設有為所述單片機、激光頭、顯示屏以及電機提供工作電壓的電源轉換器。2.根據權利要求1所述高度測量儀器，其特征在于，所述電源轉換器包括用于將外部24伏直流電轉換為一路12直流電輸入到所述電機驅動器的第一轉換器與用于將第一轉換器轉換輸出的另一路12伏直流電轉換為三路3.3伏直流電輸入到所述顯示屏、單片機以及轉換為一路5伏直流電輸入到所述激光頭的第二轉換器。3.根據權利要求1或2所述高度測量儀器，其特征在于，所述底座為三角狀，所述底座的底端面安裝三個三角狀布置的磁鐵吸附器。
【文檔編號】G01B11/02GK205482804SQ201620019562
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發明人】王樂, 馬超
【申請人】中國人民解放軍軍事交通學院