一種高效耐久的采礦機傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種高效耐久的采礦機傳動裝置，目的是提供一種高效耐久，結構緊湊，有效降低采礦機高度的傳動裝置，該傳動裝置包括底架，所述底架兩側設有雙輸出端電機，所述電機的兩個輸出端分別與第一柱塞泵、第二柱塞泵的輸入端連接，第一柱塞泵的輸出端與第一液壓馬達的輸入端連接，第二柱塞泵的輸出端與第二液壓馬達的輸入端連接，第一液壓馬達的輸出端通過行駛減速機構與驅動輪連接；傳送帶的主動輪通過傳動減速機構與第二液壓馬達的輸出端連接。底架、礦石輸送機構的布置合理，有效降低采礦機高度，使其在高度較低的巷道內靈活運動，提供工作效率，同時對底架結構優化，提高整體剛度、降低重量，以提高其耐久性。
【專利說明】
一種高效耐久的采礦機傳動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及采礦設備技術領域，特別涉及一種高效耐久的采礦機傳動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在井下巷道內進行采礦操作時，通常使用的采礦機的動力源有柴油機或蓄電池，行駛機構有履帶輪機構和膠輪機構，傳動機構多為液力傳動，對于高度很低的巷道，無法使用較大的采礦機時，只能降低采礦機的高度，而目前采礦機使用的液力式傳動裝置體積較大，難以布置。傳統的采礦機底盤較高，也需要設計專用的采礦機底盤和傳動裝置巷匹配，才能有效降低采礦機的高度，現有的一些高度較低的采礦機不具有礦石輸送能力，只能進行礦石采挖，效率較低，有的采礦機構是在低地板車輛上進行改裝，其底盤整體剛度不合適，導致耐久性下降。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明目的是提供一種高效耐久，結構緊湊，有效降低采礦機高度，具有采挖和礦石輸送功能的采礦機傳動機構。
[0004]為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種高效耐久的采礦機傳動裝置，所述傳動裝置包括底架，所述底架的截面形狀為兩個Z字形狀左右對稱，使其中央位置形成向下的凹陷部，所述底架兩側設有雙輸出端電機，電機的軸向與采礦機行駛方向平行;所述電機的兩個輸出端分別通過多摩擦片式離合器與第一柱塞栗、第二柱塞栗的輸入端連接，第一柱塞栗的輸出端與第一液壓馬達的輸入端連接，第二柱塞栗的輸出端與第二液壓馬達的輸入端連接，第一液壓馬達的輸出端通過行駛減速機構與驅動輪連接;所述驅動輪與履帶連接;所述底架的凹陷部處設置礦石輸送機構，礦石輸送機構包括沿采礦機行駛方向，設置于凹陷部中的傳送帶，傳送帶的主動輪通過傳動減速機構與第二液壓馬達的輸出端連接;所述電機的電源線設有配電接口和電池接口，所述電機上方、底架的支架上表面鋪設多層電池槽，電池槽內放置長方體形蓄電池，蓄電池的長邊沿采礦機行駛方向設置;所述傳動裝置還包括控制裝置。
[0005]優選的，所述電池槽的結構為可從底架兩側向外抽出的抽屜式結構。
[0006]優選的，所述底架兩側的驅動輪上設有速度傳感器，所述凹陷部處設有角度傳感器。
[0007]優選的，所述底架內側面上設有固定的卡板，卡板上方設置可升降的支撐板，支撐板上表面放置礦石輸送機構，所述支撐板下表面設置可伸縮的支腿，所述支腿下部穿過卡板、底架下底板上設置的通孔，與地面接觸。
[0008]優選的，所述底架內側面上，傳送帶附近設置密封板。
[0009]優選的，所述密封板的截面形狀為w形，其w開口朝向傳送帶，所述密封板的材料為丁腈橡膠。
[0010]優選的，所述底架的結構為多個縱向、橫向交錯的骨架，相鄰骨架之間使用蒙皮連接。
[0011]優選的，所述骨架為矩形鋼管，所述矩形鋼管內部設有蜂窩狀加強筋。
[0012]本實用新型具有以下有益效果:雙輸出端電機分時驅動履帶和傳動帶，由底架兩側的電機驅動采礦機行駛和礦石輸送功能，使采礦機結構緊湊，通過設計底架、礦石輸送機構的布置位置，有效降低采礦機高度，使其在高度較低的巷道內靈活運動，提供工作效率，同時對底架結構優化，提高整體剛度、降低重量，以提高其耐久性。
【附圖說明】
[0013]圖1為采礦設備正視圖示意圖；
[0014]圖2為米礦設備左視圖不意圖；
[0015]圖3為電機電源線連線示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-圖3所示的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，包括底架I，所述底架I的截面形狀為兩個Z字形狀左右對稱，使其中央位置形成向下的凹陷部2。為了減輕底架I的重量，更好的是，所述底架I的結構為多個縱向、橫向交錯的骨架，相鄰骨架之間使用蒙皮連接。所述骨架是矩形鋼管，所述矩形鋼管內部設有蜂窩狀加強筋，這樣可以將設備放置在蒙皮上，而傳動裝置整體剛度由骨架承擔，使底架重量大大減小。
[0017]所述底架I兩側設有雙輸出端電機3，電機3的軸向與采礦機行駛方向平行;所述電機3的兩個輸出端分別通過多摩擦片式離合器4與第一柱塞栗5、第二柱塞栗6的輸入端連接，第一柱塞栗5的輸出端與第一液壓馬達7的輸入端連接，第二柱塞栗6的輸出端與第二液壓馬達8的輸入端連接，第一液壓馬達7的輸出端通過行駛減速機構9與驅動輪91連接;所述驅動輪91與履帶92連接，所述傳動裝置還包括控制裝置40。所述行駛減速機構9可以是CVT式無級減速器，也可以是普通的齒輪式減速器。
[0018]所述底架I在其凹陷部2處，設置礦石輸送機構10，礦石輸送機構10包括沿采礦機行駛方向，設置于凹陷部2中的傳送帶11，傳送帶11的主動輪通過傳動減速機構12與第二液壓馬達8的輸出端連接。所述傳動減速機構12可以是CVT式無級減速器，也可以是普通的齒輪式減速器。所述礦石輸送機構10的前端設置挖礦機構，所述挖礦機構可以是沖擊鉆式挖礦機構，也可以是鋸齒式挖礦機構，也可以是其他形式的挖礦機構。
[0019]傳動裝置的使用方法為:控制裝置40控制電機3與第一柱塞栗5之間的離合器4接合，與第二柱塞栗6之間的離合器4斷開，這時電機3驅動履帶92運動，使采礦機在巷道內移動。移動到位后，控制裝置40控制電機3與第一柱塞栗5之間的離合器4斷開，與第二柱塞栗6之間的離合器4接合，這時電機3驅動傳送帶11運動，實現礦石的運送。
[0020]更好的實施方式是，所述底架I內側面上設有固定的卡板15，卡板15上方設置可升降的支撐板16，支撐板16上表面放置礦石輸送機構10，所述支撐板16下表面設置可伸縮的支腿17，所述支腿17下部穿過底架I下底板上設置的通孔，與地面接觸。采礦機在巷道內行駛時，礦石輸送機構1放置在支撐板16上，支撐板16放置在卡板15上形成支撐，采礦機到達開采位置后，伸長支腿17，使支撐板16連同礦石輸送機構10上升至合適位置，這樣可適應開采不同高度的礦石。此時礦石輸送機構的重量由支腿17承受，也可以大大降低底板I的剛度要求，減小其重量。
[0021]所述電機3的電源線設有配電接口31和電池接口 32，可以通過配電或者使用蓄電池進行供電。所述電機3上方、底架I的外側上表面鋪設多層電池槽13，電池槽13內放置長方體形蓄電池14，蓄電池14的長邊沿采礦機行駛方向設置;所述電池槽13的結構為可從底架I兩側向外抽出的抽屜式結構。這樣可以在不占用礦石輸送機構10空間的情況下，降低采礦機整體高度，同時由于電池槽13設置在電機上方，因此人工更換電池時非常方便。
[0022]由于采礦機左右兩側的履帶分別由一個電機驅動，且履帶之間無機械連接，可能發生兩側履帶速度不一樣，導致采礦車跑偏的情況，因此更好的實施方式是，所述底架I兩側的驅動輪91上設有速度傳感器41，所述凹陷部2處設有角度傳感器42，控制裝置40采集采礦機兩側的履帶92的行駛速度，以及采礦機整體相對于縱向方向的豎直平面的偏轉角度，從而調整采礦機兩側電機的轉速，實現采礦機的直線行駛。
[0023]更好的實施方式是，所述底架I內側面上，傳送帶11附近設置密封板18。所述密封板18的截面形狀為w形，其w開口朝向傳送帶11，所述密封板18的材料為丁腈橡膠，這樣可以有效防止礦渣和灰塵落到傳送帶11和底架I之間的縫隙中。
【主權項】
1.一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括底架(I)，所述底架(I)的截面形狀為兩個Z字形狀左右對稱，使其中央位置形成向下的凹陷部(2)，所述底架(I)兩側設有雙輸出端電機(3)，電機(3)的軸向與采礦機行駛方向平行;所述電機(3)的兩個輸出端分別通過多摩擦片式離合器(4)與第一柱塞栗(5)、第二柱塞栗(6)的輸入端連接，第一柱塞栗(5)的輸出端與第一液壓馬達(7)的輸入端連接，第二柱塞栗(6)的輸出端與第二液壓馬達(8)的輸入端連接，第一液壓馬達(7)的輸出端通過行駛減速機構(9)與驅動輪(91)連接;所述驅動輪(91)與履帶(92)連接;所述底架(I)的凹陷部(2)處設置礦石輸送機構(10)，礦石輸送機構(10)包括沿采礦機行駛方向，設置于凹陷部(2)中的傳送帶(11)，傳送帶(11)的主動輪通過傳動減速機構(12)與第二液壓馬達(8)的輸出端連接;所述電機(3)的電源線設有配電接口(31)和電池接口(32)，所述電機(3)上方、底架(I)的支架上表面鋪設多層電池槽(13)，電池槽(13)內放置長方體形蓄電池(14)，蓄電池(14)的長邊沿采礦機行駛方向設置;所述傳動裝置還包括控制裝置(40)。2.根據權利要求1所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述電池槽(13)的結構為可從底架(I)兩側向外抽出的抽屜式結構。3.根據權利要求1所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述底架(I)兩側的驅動輪(91)上設有速度傳感器(41)，所述凹陷部(2)處設有角度傳感器(42)。4.根據權利要求1所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述底架(I)內側面上設有固定的卡板(15)，卡板(15)上方設置可升降的支撐板(16)，支撐板(16)上表面放置礦石輸送機構(10)，所述支撐板(16)下表面設置可伸縮的支腿(17)，所述支腿(17)下部穿過卡板(15)、底架(I)下底板上設置的通孔，與地面接觸。5.根據權利要求1所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述底架(I)內側面上，傳送帶(11)附近設置密封板(18)。6.根據權利要求5所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述密封板(18)的截面形狀為w形，其w開口朝向傳送帶(11)，所述密封板(18)的材料為丁腈橡膠。7.根據權利要求1所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述底架(I)的結構為多個縱向、橫向交錯的骨架，相鄰骨架之間使用蒙皮連接。8.根據權利要求7所述的一種高效耐久的采礦機傳動裝置，其特征在于:所述骨架為矩形鋼管，所述矩形鋼管內部設有蜂窩狀加強筋。
【文檔編號】E21C35/00GK205477613SQ201620055528
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月21日
【發明人】趙忠義, 陳才賢, 王紅梅, 葛文卿, 初瑛
【申請人】六盤水師范學院