一種生產線上的工件傳遞裝置及其電泳生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種生產線上的工件傳遞裝置，包括：第一運輸裝置、第二運輸裝置、傳遞工件的撥叉、轉軸，所述轉軸上設置有所述撥叉，所述撥叉能夠繞所述轉軸旋轉并在旋轉的過程中從所述第一運輸裝置上獲取工件，然后將獲取的工件傳遞到所述第二運輸裝置上。通過撥叉將需要加工的工件從第一運輸裝置直接傳遞到第二運輸裝置，結構簡單，對第一運輸裝置、第二運輸裝置均不產生沖擊。本實用新型還提供一種電泳生產線，包括電泳池，還包括前述的生產線上的工件傳遞裝置。該電泳生產線結構簡單，實現了自動循環生產，節省了生產成本。
【專利說明】
一種生產線上的工件傳遞裝置及其電泳生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及流水線生產技術領域，特別是一種生產線上的工件傳遞裝置及具有該裝置的電泳生產線。
【背景技術】
[0002]在流水線生產作業中，存在較多的工藝環節，每個環節合理地布局有利于節約能耗、占地面積，并縮短生產時間，提高生產效率。為了合理地布局生產線或者是受制于工藝需要或者是生產場地形狀或生產場地大小的限制，生產線需要轉彎，甚至是直角轉彎，目前生產線轉彎設備大多結構復雜或者是導軌式轉彎。結構復雜的轉彎設備昂貴，相對簡單的導軌式轉彎，在轉彎處存在較大沖擊，運行不平穩，能量消耗較多，同時也增加了設備維護成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在于至少解決上述問題之一，提供一種生產線上的工件傳遞裝置，包括:第一運輸裝置、第二運輸裝置、傳遞工件的撥叉、轉軸，所述轉軸上設置有所述撥叉，所述撥叉能夠繞所述轉軸旋轉并在旋轉的過程中從所述第一運輸裝置上獲取工件，然后將獲取的工件傳遞到所述第二運輸裝置上，所述撥叉包括撥叉桿、撥叉本體，所述撥叉本體包括前叉、后叉，所述前叉與后叉構成大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形，所述撥叉桿連接在所述大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形的兩個端部之間；所述后叉的端部設置有可折疊的活動叉，所述后叉上設置有止擋部限定所述活動叉向所述撥叉本體外活動的范圍，所述后叉上設置有止擋邊以限定所述活動叉向所述撥叉本體內活動的范圍。設置活動叉，當撥叉旋轉越過最高點后繼續旋轉，后叉上的活動叉在重力的作用下下垂，從而后叉比前叉短以利于工件前行而不被后叉碰撞，順利地將掛桿放置在運輸鏈條二上。通過撥叉將需要加工的工件從第一運輸裝置直接傳遞到第二運輸裝置，結構簡單，對第一運輸裝置、第二運輸裝置均不產生沖擊。
[0004]進一步地，所述第一運輸裝置與所述第二運輸裝置垂直。
[0005]進一步地，所述轉軸設置在所述第二運輸裝置上，所述第二運輸裝置包括主動鏈輪、從動鏈輪，所述主動鏈輪、從動鏈輪上設置有鏈條二，所述主動鏈輪、從動鏈輪設置在所述轉軸上且與所述撥叉同角速度旋轉。在第二運輸裝置的鏈輪上同軸設置撥叉，結構簡單可靠。
[0006]進一步地，還包括設置在所述撥叉本體上的且可沿著所述撥叉本體滑動的滑動支承座，所述滑動支承座與所述撥叉本體之間設置有滾動摩擦副;還包括滑動支承座復位裝置，所述滑動支承座復位裝置的一端固定在所述后叉端部，另一端固定在所述滑動支承座上。在撥叉本體上設置滑動支承座，掛桿由原來的滑動摩擦變為滾動摩擦，使得工件在撥叉中運行更加平穩，同時也減小了撥叉的磨損，延長了撥叉的使用壽命。
[0007]進一步地，所述滑動支承座復位裝置包括設置在所述后叉端部的固定銷二、設置在所述滑動支承座上的固定銷三、連接所述固定銷三和固定銷二的彈性體。
[0008]本實用新型還提供一種電泳生產線，包括電泳池，包括以上任一所述的生產線上的工件傳遞裝置，所述第一運輸裝置為設置在所述電泳池的一端的鏈傳動裝置，所述第二運輸裝置設置在所述電泳池上方，所述轉軸設置所述電泳池兩端的池壁上方。
[0009]進一步地，所述第一運輸裝置上設置有掛鉤，所述掛鉤上掛有工裝，所述工件放置在所述工裝上;所述電泳池兩邊池壁上方均設置有所述第二運輸裝置，兩個相鄰的所述第二運輸裝置中相鄰鏈輪共用一個所述轉軸，所述轉軸上設置有同步旋轉的所述撥叉。
[0010]進一步地，所述電泳池的另一端設置有第三運輸裝置，所述第三運輸裝置上設置有掛鉤，所述掛鉤上掛有放置工件的工裝；靠近所述第三運輸裝置的所述第二運輸裝置上的鏈輪上也設置有所述撥叉;所述第三運輸裝置與所述第二運輸裝置垂直。
[0011]進一步地，還包括與所述第三運輸裝置垂直的第四運輸裝置，所述第四運輸裝置一端與所述第三運輸裝置相鄰，所述第四運輸裝置的另一端與所述第一運輸裝置的一端相鄰;所述第四運輸裝置包括并排設置的兩排鏈條及其鏈輪，所述第四運輸裝置的鏈輪上均設置有所述撥叉。
[0012]本實用新型提供的電泳生產線構成了一個循環的矩形生產線，各個工藝環節有機配合，實現了自動循環生產，布局合理，結構簡單實用，節約生產成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型提供的一種電泳生產線的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型提供的一種電泳生產線的原理示意圖；
[0015]圖3是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的一個實施例在獲取工件時不意圖；
[0016]圖4是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的一個實施例在工件傳遞到第二運輸裝置時的示意圖；
[0017]圖5是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的另一個實施例在獲取工件時示意圖；
[0018]圖6是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的另一個實施例在工件傳遞到第二運輸裝置時的示意圖；
[0019]圖7是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的又一個實施例在獲取工件時示意圖；
[0020]圖8是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的又一個實施例在工件傳遞到第二運輸裝置時的示意圖；
[0021]圖9是本實用新型提供的一種生產線上的工件傳遞裝置的再一個實施例在獲取工件時示意圖；
[0022]圖10是本實用新型中工件掛在第一運輸裝置上的示意圖。
[0023]圖11是本實用新型的一實施例中的前叉的局部示意圖.
[0024]圖12是本實用新型的一個實施例中的活動叉的示意圖。
[0025]1、第一運輸裝置；11、掛鉤；2、第二運輸裝置;20、轉軸；21、鏈輪二 ； 22、鏈條二 ； 3、第三運輸裝置;4、第四運輸裝置;5、工裝;51、掛桿;6、撥叉;61、撥叉桿;62、前叉;621、銷孔一;622、止擋邊;623、止擋部;624、固定銷一;625、復位彈簧;63、后叉;64、活動叉;641、銷孔二; 642、尾部;65、滑動支承座;651、滾珠;66、固定銷二; 67、彈力帶;68、固定銷三;7、電泳池。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“設置”應做廣義理解，例如，可以是固定相連、設置，也可以是可拆卸連接、設置，或一體地連接、設置。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0029]如圖1、圖2所示，本實施例的電泳生產線由兩個直線排布的電泳池7、由一根鏈條兩個鏈輪組成的第一運輸裝置1、電泳池上方對應設置有第二運輸裝置2、第三運輸裝置3、第四運輸裝置4及設置在第二運輸裝置、第四運輸裝置上的撥叉依次首尾相鄰組成，其中，待電鍍加工的工件從一個運輸裝置到另一個運輸裝置的傳遞由設置在第二運輸裝置或第四運輸裝置上的撥叉6完成，撥叉設置在一個轉軸20上。
[0030]第一運輸裝置I包括鏈條一、掛鉤11，掛鉤設置在鏈條一上，掛鉤用于鉤掛放置工件的工裝5，工裝上設置有掛桿51，如圖10所示。第一運輸裝置的首端即主動輪端設置在電泳池的最右端，且與電泳池排成的直線垂直。第一運輸裝置的鏈條一順時針運動，如圖1中箭頭所示，工裝從第一運輸裝置的尾端被鏈條一運輸到第一運輸裝置的首端。
[0031]第二運輸裝置包括2個運輸組及三對撥叉，每個運輸組包括并排設置的兩條鏈條二 22，每個電泳池上方對應設置有一個運輸組。鏈條二上設置有鏈輪二 21，鏈輪二設置在電泳池端部池壁的上方，鏈輪二包括主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪均固定設置在轉軸上，每個鏈輪處均共轉軸地固定設置有撥叉。在兩個運輸組相鄰處，下一個運輸組的從動鏈輪與上一個運輸組的主動鏈輪共用一根轉軸20作為鏈輪軸。掛桿51兩端分別支撐在運輸組的兩個鏈條二上并被往前運輸。
[0032]第三運輸裝置3包括鏈條、鏈條上設置的掛鉤11，掛鉤上鉤掛有放置工件的工裝5。第三運輸裝置的尾端設置在電泳池的最左端，且與電泳池排布的直線垂直。工裝從第三運輸裝置尾端被鏈條運輸到第三運輸裝置首端，運行方向如圖1中箭頭所示。
[0033]第四運輸裝置與電泳池平行設置，包括并排設立的兩個鏈條及鏈輪組成的運輸鏈，其首尾與第一運輸裝置、第三運輸裝置對應相鄰。
[0034]在第二運輸裝置、第四運輸裝置的鏈輪上均設置有撥叉以便于將工裝從一個運輸裝置傳遞到另一個運輸裝置上。撥叉傳遞工裝過程如下:工裝上設置有掛桿51，掛桿設置高度與撥叉水平高度相適應，靠近第一運輸裝置的撥叉逆時針旋轉從掛桿下方將掛桿托起，工裝隨撥叉繼續逆時針旋轉，并越過電泳池池壁，撥叉繼續旋轉，將工裝放置到鏈條二上并侵入到電泳池中；工裝在鏈條二的運輸下前行;兩個相鄰運輸組處鏈輪上的撥叉將工裝從上一個鏈條二上托起放置到下一個鏈條二上;靠近第三運輸裝置的鏈輪二上的撥叉將工裝從鏈條二上托起放置到第三運輸裝置的掛鉤上;第四運輸裝置上靠近第三運輸裝置的鏈輪上的撥叉將工裝從第三運輸裝置的掛鉤上托起放置到第四運輸裝置的鏈條上;第四運輸裝置上靠近第一運輸裝置的撥叉將工裝從第四運輸裝置的鏈條上托起放置到第一運輸裝置的掛鉤上，從而完成整個工裝的循環。撥叉將工裝從一個鏈條二上托起時，同時也將工件帶出電泳池;工裝越過電泳池壁后隨著撥叉的下降進入到下一個電泳池中。第一運輸裝置、第三運輸裝置均為轉運工藝，第二運輸裝置為電泳工藝，第四運輸裝置為烘干工藝。
[0035]為了更平穩地將工裝從一個運輸裝置傳遞到另一個運輸裝置上，本實用新型還特地提供了一種撥叉6，如圖3所示，所述撥叉能夠旋轉并通過旋轉可以從第一運輸裝置上獲取工件并將其傳遞到第二運輸裝置上。撥叉包括撥叉桿61、撥叉本體，所述撥叉本體包括前叉62、后叉63，前叉與后叉構成大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形，撥叉桿連接在所述大致“U”字形狀或半圓形狀的兩個端部之間。
[0036]如圖3、圖4、圖12所示，在一個實施例中，后叉的端部設置有可折疊的活動叉64，活動叉上設置有銷孔二641、尾部642;如圖11所示，相應地，后叉上設置有銷孔一621，還設置有止擋部623、止擋邊622以限定所述活動叉的活動范圍。固定銷一624穿過銷孔二、銷孔一將活動叉鉸接在前叉端部。撥叉從水平方向開始逆時針旋轉，當撥叉旋轉越過最高位置后，后叉上的活動叉在重力的作用下掉下來，被止擋邊止擋在一定位置，從而后叉比前叉短，當撥叉旋轉下降到水平位置后，活動叉開始打開，當撥叉繼續旋轉快要達到水平狀態時，活動叉被止擋部止擋。
[0037]在另外一個實施例中，如圖5、圖6所示，前叉的端部設置有可折疊的活動叉64，活動叉上設置有銷孔二641、尾部642;如圖11所示，相應地，前叉上設置有銷孔一621，還設置有止擋部623、止擋邊622以限定所述活動叉的活動范圍。固定銷一624穿過銷孔二、銷孔一將活動叉鉸接在前叉端部。如圖5所示，當撥叉在水平位置獲取工件時，活動叉在重力的作用下或掛桿的碰撞下下垂，從而前叉比后叉短，掛桿能順利進入到撥叉中；止擋邊可以限制活動叉向撥叉內運動的位置，止擋部可以限制活動叉向撥叉外方向運動的位置。當撥叉獲取工件后旋轉上升的過程中，掛桿在撥叉內滑動，在撥叉旋轉到最高點后繼續旋轉時，掛桿在撥叉內繼續滑動并撞擊活動叉，活動叉的尾部642被止擋部623擋住，從而固定活動叉，掛桿繼續在活動叉上滑動，最終將工裝運送到下一個運輸鏈條上或者將工裝放置到掛鉤上。
[0038]在又一個實施例中，如圖7、圖8所示，前叉和后叉的端部均設置有可折疊的活動叉64。撥叉處于右邊時，前叉上的活動叉下垂從而前叉比后叉短;撥叉處于左邊時，后叉上的活動叉下垂，從而后叉比前叉短。該結構有利于撥叉獲取工件及送出工件。
[0039I 進一步地，在再一個實施例中，如圖9、圖11所示，還包括活動叉復位裝置625，復位裝置可以使活動叉活動后恢復到原位，即與撥叉本體構成大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形。本實施例中的復位裝置為一彈簧，彈簧一端固定在所述活動叉上，另一端固定在所述前叉上。設置活動叉復位裝置，掛桿不需要撞擊活動叉即可在活動叉上滑行，保證了撥叉的可靠性。
[0040]進一步地，還包括設置在所述撥叉本體上的且可沿著所述撥叉本體滑動的滑動支承座65，所述滑動支承座與所述撥叉之間設置有滾動摩擦副651;還包括滑動支承座復位裝置，所述滑動支承座復位裝置的一端固定在后叉端部，另一端固定在所述滑動支承座上;本實施例中包括固定在滑動支承座上的固定銷三68、固定在后叉上的固定銷二66，固定銷三與固定銷二之間設置有彈力帶67。在撥叉本體上設置滑動支承座，工件由原來的滑動摩擦變為滾動摩擦，使得工件在撥叉中運行更加平穩，同時也減小了撥叉的磨損，延長了撥叉的使用壽命。
[0041]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種生產線上的工件傳遞裝置，其特征在于，包括:第一運輸裝置、第二運輸裝置、傳遞工件的撥叉、轉軸，所述轉軸上設置有所述撥叉，所述撥叉能夠繞所述轉軸旋轉并在旋轉的過程中從所述第一運輸裝置上獲取工件，然后將獲取的工件傳遞到所述第二運輸裝置上，所述撥叉包括撥叉桿、撥叉本體，所述撥叉本體包括前叉、后叉，所述前叉與后叉構成大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形，所述撥叉桿連接在所述大致“U”字形狀或半圓形狀或弧形的兩個端部之間；所述后叉的端部設置有可折疊的活動叉，所述后叉上設置有止擋部限定所述活動叉向所述撥叉本體外活動的范圍，所述后叉上設置有止擋邊以限定所述活動叉向所述撥叉本體內活動的范圍。2.根據權利要求1所述的生產線上的工件傳遞裝置，其特征在于，所述第一運輸裝置與所述第二運輸裝置垂直。3.根據權利要求1所述的生產線上的工件傳遞裝置，其特征在于，所述轉軸設置在所述第二運輸裝置上，所述第二運輸裝置包括主動鏈輪、從動鏈輪，所述主動鏈輪、從動鏈輪上設置有鏈條二，所述主動鏈輪、從動鏈輪設置在所述轉軸上且與所述撥叉同角速度旋轉。4.根據權利要求1-3任一所述的生產線上的工件傳遞裝置，其特征在于，還包括設置在所述撥叉本體上的且可沿著所述撥叉本體滑動的滑動支承座，所述滑動支承座與所述撥叉本體之間設置有滾動摩擦副；還包括滑動支承座復位裝置，所述滑動支承座復位裝置的一端固定在所述后叉端部，另一端固定在所述滑動支承座上。5.根據權利要求4所述的生產線上的工件傳遞裝置，其特征在于，所述滑動支承座復位裝置包括設置在所述后叉端部的固定銷二、設置在所述滑動支承座上的固定銷三、連接所述固定銷三和固定銷二的彈性體。6.—種電泳生產線，包括電泳池，其特征在于，包括權利要求1至5任一所述的生產線上的工件傳遞裝置，所述第一運輸裝置為設置在所述電泳池的一端的鏈傳動裝置，所述第二運輸裝置設置在所述電泳池上方，所述轉軸設置所述電泳池兩端的池壁上方。7.根據權利要求6所述的電泳生產線，其特征在于，所述第一運輸裝置上設置有掛鉤，所述掛鉤上掛有工裝，所述工件放置在所述工裝上;所述電泳池兩邊池壁上方均設置有所述第二運輸裝置，兩個相鄰的所述第二運輸裝置中相鄰鏈輪共用一個所述轉軸，所述轉軸上設置有同步旋轉的所述撥叉。8.根據權利要求7所述的電泳生產線，其特征在于，所述電泳池的另一端設置有第三運輸裝置，所述第三運輸裝置上設置有掛鉤，所述掛鉤上掛有放置工件的工裝;靠近所述第三運輸裝置的所述第二運輸裝置上的鏈輪上也設置有所述撥叉;所述第三運輸裝置與所述第二運輸裝置垂直。9.根據權利要求8所述的電泳生產線，其特征在于，還包括與所述第三運輸裝置垂直的第四運輸裝置，所述第四運輸裝置一端與所述第三運輸裝置相鄰，所述第四運輸裝置的另一端與所述第一運輸裝置的一端相鄰;所述第四運輸裝置包括并排設置的兩排鏈條及其鏈輪，所述第四運輸裝置的鏈輪上均設置有所述撥叉。
【文檔編號】B65G47/53GK205471476SQ201620016964
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發明人】張恩雄, 張棋
【申請人】湖北長方緣涂裝設備有限公司