大閘蟹輸送擺正裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了大閘蟹輸送擺正裝置，該裝置包括輸送機構，在輸送機構的上表面間隔設有多個各自用于限制大閘蟹運動的大閘蟹擱置臺，在輸送機構的一側設有至少一處用于在大閘蟹擱置臺前方或后方來擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動；在所述大閘蟹擱置臺的上方設有用于從上方固定大閘蟹的壓桿。本實用新型的有益效果是：本方案采用了特制凸臺，對不同大小的大閘蟹起到定位作用，實現了對不同大小大閘蟹的運輸；本方案設計了擺正機構，防止因大閘蟹運輸過程中活動及步進不平穩等而引起位置不正，從而影響下一步關于大閘蟹的抓取包裝。
【專利說明】
大閘蟹輸送擺正裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及生鮮包裝機械領域，具體為大閘蟹輸送擺正裝置。
【背景技術】
[0002]近些年隨著人們生活水平的提高，人們對生鮮產品的需求越來越大，對于大閘蟹的需求也越來越多。大閘蟹作為一種常見的生鮮食品，同時也是一種甲殼類動物，腳數較多，移動速度較快且較靈活，因此很難抓取。對于個體漁民來說，抓的數量比較少可用人工直接抓取，但是對于大閘蟹的大型養殖戶來說，數目較大，大閘蟹的人工抓取固定進而包裝耗費大量人力財力，而且大多數大閘蟹擁有一對大而鋒利的鉗，人很容易劃傷。針對這種現狀，我們實用新型了一種用于自動包裝大閘蟹機的輸送擺正裝置。經檢索，國內外相關已知技術評述如下:
[0003]經檢索，專利號為200580036317.X的定位傳送帶。該機器的工作原理:物體被供應到供給傳送帶上，該供給傳送帶由兩個環形傳送皮帶構成，物體隨后被輸送至分類傳送帶，輸送位置位于固定的相互間隔中間距離或節距處，該裝置還包括環形定位傳送帶和控制器，該定位傳送帶緊隨供給傳送帶，控制器控制供給傳送帶和定位傳送帶的速度，從而將物體輸送到定位傳送帶上，其中，在定位傳送帶上所輸送物體的中間距離對應于預先輸入控制器中的數值，物體通過分類傳送帶借助夾具于定位傳送帶被接收。在夾具接收時，定位傳送帶和分類傳送帶的速度基本相等。這種傳送帶系統適于在不損壞產品的情況下對產品進行分類。該機器是能夠實現物體的輸運，但是大閘蟹是活海鮮，本裝置不能實現對大閘蟹的準確定位放置及，不宜進行下一步包裝。
[0004]經檢索，專利號為201220341532公開的車載便攜式傳送帶。該裝置工作原理:它包含第一傳送馬達、傳送帶、第二傳送馬達;第一傳送馬達連接于傳送帶的一端，第二傳送馬達連接于傳送帶的另一端；傳送帶為橡膠傳送帶，可以折疊，使用時套上即可，使用完畢后可以卸載下來。該裝置能夠減少人力，節約成本，使用方便。但是該裝置沒有實現對所運輸物體的擺正定位，更沒有針對活物設置相應防滑脫裝置，不利于對大閘蟹的進一步包裝。
[0005]經檢索，專利申請號為2014207193104公開的傳送定位機構和使用該傳送定位機構的貼紙機。該裝置的工作原理:它包括第一傳送帶、第二傳送帶、第一驅動裝置、第二驅動裝置、控制器、感應器、遞紙輪組和壓輪組。感應器用于感應第一傳送帶上傳送物體的存在，發送感應信號給控制器。控制器用于根據感應信號，通過第二驅動裝置控制第二傳送帶復位和轉動，第二傳送帶的傳送速度小于第一傳送帶的傳送速度。第二傳送帶上設有同步轉動的擋塊。相對第二傳送帶的承載面，擋塊的高度大于第一傳送帶的承載面的高度。同時，提供了一種使用上述傳送定位機構的貼紙機。該裝置的有益效果:將紙張貼合過程中的輸送環節和定位環節分開，減少對紙張輸送對位的工作周期，資源利用率也發揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提高。該裝置主要針對紙張的運輸和定位，用于矩形物體。
[0006]經檢索，專利號為2013103641525的一種尺寸可調節的輸送帶裝置的工作原理:夕卜傳送帶由位于上方的主動輪和位于下方的從動輪支撐起，在外傳送帶內部是內傳送帶，內傳送帶由支撐輪進行支撐，外傳送帶的上部與內傳送帶的上部之間設置有高度調節結構，即:在上滑輪的兩側分別通過支撐桿與下滑輪連接，兩根支撐桿之間的角度可調，進而完成高度調節。該實用新型提供的輸送帶裝置可以有效地調節高度，并且可以起到減震的作用。但是該裝置沒有對物品進行定位與擺正，不適用于大閘蟹等生鮮輸送。
[0007]經檢索，市場上還未有針對生鮮的集定位、擺正于一體的大閘蟹輸送擺正裝置，故實用新型了此裝置。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型目的是提供一種大閘蟹輸送擺正裝置。現有的輸送機構只能實現簡單輸送功能或者輸送、定位功能，沒有針對生鮮輸運的機構。本裝置可以實現不同形狀大閘蟹簡單定位，移動大閘蟹到達下一步捆綁過程的所需的位置，并能夠在輸運過程中對偏離正確方位的螃蟹進行擺正。本裝置實現了大閘蟹自動化步進運輸并能在運輸過程中保證大閘蟹對正且不掉落。
[0009]為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0010]大閘蟹輸送擺正裝置，包括輸送機構，在輸送機構的上表面間隔設有多個各自用于限制大閘蟹運動的大閘蟹擱置臺，在輸送機構的一側設有至少一處用于在大閘蟹擱置臺前方或后方來擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動，通過將大閘蟹腹部朝上擱置于大閘蟹擱置臺上，并通過擋板對大閘蟹進行整體擺正，擋板工作時與輸送機構垂直，在輸送機構運行時，擋板在大閘蟹擱置臺前側用于擺正大閘蟹后，擋板移開，大大方便后續對大閘蟹的拾取以及后續的包裝，而擋板的設置同時又避免了對輸送機構運行造成干擾。
[0011]進一步地，在所述大閘蟹擱置臺的上方設有用于從上方固定大閘蟹的壓桿，壓桿可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動或上下移動。
[0012]進一步地，在所述大閘蟹擱置臺的上方設有用于從大閘蟹擱的兩側固定大閘蟹的夾爪，夾爪可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動或上下移動。
[0013]進一步地，所述大閘蟹擱置臺上部為一個橢球形凹槽，用于放置大閘蟹;或者，大閘蟹擱置臺可替換為間隔有空間的兩塊夾板。
[0014]進一步地，所述輸送機構為傳送帶，傳送帶的主動軸通過傳送機構帶動所述壓桿相對于傳送帶轉動。
[0015]進一步地，所述壓桿與擋板均為L型，所述壓桿與所述擋板之間設有傳動機構以實現二者聯動，傳動機構為傳動軸，傳動軸的一端與擋板的豎直部分固定，在壓桿內設有滑槽，傳動軸通過滾輪套于滑槽內，繞擋板的底部設有滑槽。
[0016]進一步地，所述傳送機構為兩個在豎直面設置的通過同步帶帶動的兩個同步帶輪，下方的同步帶輪通過錐齒輪與帶動壓桿轉動的前主動軸連接，前主軸軸與錐齒輪之間設有曲柄圓盤機構。
[0017]進一步地，所述曲柄圓盤機構的圓盤為偏心圓盤，偏心圓盤一端與前主動軸垂直固定，另一端通過連接曲桿與錐齒輪連接。
[0018]或者，所述壓桿與擋板均為L型，壓桿與擋板的豎直部分與設于輸送機構下方的水平設置地推桿連接，推桿與動力源連接。
[0019]本實用新型的工作原理是:通過輸送機構對大閘蟹進行運輸，方便流水線作業，壓桿對大閘蟹進行固定，擋板對大閘蟹擱置臺上放置的大閘蟹進行擺正，以便流水線作業中的包裝。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]其一，本方案采用了特制凸臺，對不同大小的大閘蟹起到定位作用，實現了對不同大小大閘蟹的運輸。
[0022]其二，本方案設計了擺正機構，防止因大閘蟹運輸過程中活動及步進不平穩等而引起位置不正，從而影響下一步關于大閘蟹的抓取包裝。
[0023]其三，本方案采用了步進電機作為動力來源，一方面可以實現對運輸過程中速度的準確控制，另一方面可以實現間歇運動，方便對大閘蟹進行下一步包裝。
【附圖說明】
[0024]圖1為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝軸測圖；
[0025]圖2為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝俯視圖；
[0026]圖3為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝右視圖；
[0027]圖4為圖3中A-A剖視圖；
[0028]圖5為圖3中B-B剖視圖；
[0029]圖6為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝主視圖；
[0030]圖7為曲柄圓盤機構軸測圖；
[0031]圖8為曲柄圓盤機構正視圖；
[0032]圖9為曲柄圓盤機構剖視圖；
[0033]圖10為圖3中C-C剖視圖；
[0034]圖11為圖3中D-D剖視圖；
[0035]圖12為大閘蟹擱置凸臺固定圖；
[0036]圖13為一級傳動機構的結構圖；
[0037]圖14為擺正機構傳送機構簡圖；
[0038]其中:1-傳送帶從動軸，2-從動軸承前端蓋，3-從動軸前軸套，4-機架，5-傳送帶，6-大閘蟹擱置凸臺，7-從動軸后軸套，8-—級擺正壓桿，9-一級滑動擋板，10-二級擺動壓桿，11-二級滑動擋板，12-主動軸后軸套，13-后上方同步帶輪，14-后同步帶，15-電機處同步帶輪，16-步進電機，17-步進電機底座，18-主動皮帶輥子，19-主動軸前軸套，20-前上方同步帶輪，21-前同步帶，22-前下方同步帶輪，23-主動錐齒輪軸，24-傳送帶主動軸，25-從動錐齒輪軸，26-軸承座，27-前主傳動軸，28-二級底部滑槽，29-二級傳動機構，30-—級底部滑槽，31-—級傳動機構，32-軸承端蓋固定螺釘，33-偏心圓盤，34-連接曲桿，35-連接凸盤，36-電機底座固定螺栓，37-聯軸器，38-步進電機處傳動軸，39-電機處同步帶輪連接鍵，40-凸臺固定鉚釘，41-從動軸承后端蓋，42-后上方同步帶輪連接鍵，43-主動軸后軸承，44-前上方同步帶輪連接鍵，45-主動軸前軸承，46-前下方同步帶輪連接鍵，47-主動錐齒輪軸固定軸承，48-偏心圓盤連接軸，49-曲柄連接軸，50-擋板鍵，51-壓桿鍵，52-凸盤副鍵，53-曲桿副鍵，54-凸盤主鍵，55-偏心圓盤主鍵，56-曲桿主鍵，57-偏心圓盤副鍵，58-軸承，59-一級傳動軸，60-滾輪，61-螺紋蓋。
【具體實施方式】
[0039]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0040]實施例1
[0041]圖1為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝軸測圖，圖中顯示本裝置由輸送裝置、擺正裝置、動力傳送裝置和機架構成。輸送裝置包括傳送帶5、大閘蟹擱置臺6、主皮帶輥子13等組成。擺正裝置則有一級擺正壓桿8、二級擺動壓桿10、一級滑動擋板9、二級滑動擋板10、一級底部滑槽30、二級底部滑槽28等組成。動力傳送裝置則由步進電機16、后上方同步帶輪13、后同步帶14、電機處同步帶輪15、后下方同步帶輪16、主動錐齒輪軸23和傳送帶主動軸24、曲柄圓盤機構等組成。圖中顯示一級底部滑槽30、二級機構滑槽28焊接在機架4上，軸承座26焊接在機架4上。
[0042]圖2為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝俯視圖，圖中顯示軸承端蓋固定螺釘32將從動軸承前端蓋2、從動軸承后端蓋41固定在機架4上。
[0043]圖3—種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝右視圖，圖中顯示后同步帶14將電機處同步帶輪15和后上方同步帶輪13連接在一起。
[0044]圖4為圖3中A-A剖視圖，圖中顯示步進電機16是通過電機底座固定螺栓36固定在步進電機底座17上，步進電機處傳動軸38通過聯軸器37和步進電機17軸連接在一起，電機處同步帶輪15通過電機處同步帶輪連接鍵39和步進電機處傳動軸38連接在一起。
[0045]圖5為圖3中B-B剖視圖，圖中顯示后上方同步帶輪13是通過后上方同步帶輪連接鍵42連接在傳送帶主動軸24上，主動皮帶輪輥子18通過兩側的主動軸前軸套19和主動軸后軸套12固定在傳送帶主動軸24上，前上方同步帶輪20通過前下方同步帶輪連接鍵46連接在傳送帶主動軸24上，傳送帶主動軸24通過主動軸前軸承45和主動軸后軸承43固定在機架4上，主動錐齒輪軸固定軸承47將主動錐齒輪軸23固定在機架4上，前下方同步帶輪連接鍵46將前下方同步帶輪22連接在主動錐齒輪軸23上。
[0046]圖6為一種大閘蟹輸送擺正裝置的總裝主視圖，圖中顯示前同步帶21將前上方同步帶輪20和前下方同步帶輪22連接在一起。
[0047]結合圖7，圖8，圖9為曲柄圓盤機構的軸測圖，主視圖和剖視圖。曲柄圓盤機構由偏心圓盤33、連接曲桿34、連接凸盤35構成。圖中顯示軸承座26中的軸承58支撐著從動錐齒輪軸25，從動錐齒輪軸25和偏心圓盤33是通過偏心圓盤主鍵55連接在一起，偏心圓盤連接軸48將偏心圓盤33和連接曲桿34連接在一起，偏心圓盤連接軸48和偏心圓盤33、連接曲桿34是通過偏心圓盤副鍵57、曲桿主鍵56連接起來的，曲柄連接軸49將連接曲柄34和連接凸盤35連接在一起，其中曲柄連接軸49和連接曲柄34、連接凸盤35是通過曲柄副鍵53、凸盤主鍵54連接在一起，連接凸盤35和前主傳動軸27是凸盤副鍵52連接在一起。
[0048]圖10為圖3中C-C剖視圖，圖中顯示一級底部滑槽30焊接機架4上，一級滑動擋板9下部和一級底部滑槽30是間隙配合在一起，一級傳動機構31和一級擺正擋板9是通過擋板鍵50連接在一起。
[0049]圖11為圖3中D-D剖視圖，圖中顯示前主傳動軸27和一級擺正壓桿8是通過壓桿鍵51連接在一起，一級傳動機構31的滾輪60和一級擺正壓桿8上的滑槽是間隙配合在一起。
[0050]圖12為大閘蟹擱置凸臺固定圖，圖中顯示大閘蟹擱置臺6通過凸臺固定鉚釘40固定在傳送帶5上。大閘蟹擱置臺為一個八棱柱凸臺底部有鉚釘孔，凸臺上部為一個橢球形凹槽，用于放置大閘蟹。
[0051 ]圖13為一級傳動機構剖視圖，一級傳動機構31由一級傳動軸59，滾輪60，螺紋蓋61構成，其中一級傳動軸59和滾輪是間隙配合，一級傳動軸和螺紋蓋是通過螺紋連接在一起。
[0052]圖14為擺正機構傳送機構簡圖，圖中顯示步進電機16帶動電機處同步帶輪15轉動，電機處同步帶輪15通過后同步帶14將動力傳遞給后上方同步帶輪13，后上方同步帶輪13通過傳送帶主動軸24將動力傳遞給前上方同步帶輪20，前上方同步帶輪20通過前同步帶21將動力傳遞給前上方同步帶輪22，前上方同步帶輪22將動力傳遞主動錐齒輪軸23，主動錐齒輪23通過錐齒輪傳動將動力傳遞給從動錐齒輪軸25，從動錐齒輪軸25將動力傳遞給由偏心圓盤33、連接曲桿34、連接凸盤35組成曲柄圓盤裝置.偏心圓盤33每旋轉一周，連接凸盤35進行一次90度往復擺動，前主動軸27也進行一次90度往復轉動，前主動軸27再將動力傳遞給二級擺正裝置。
[0053]具體工作過程如下:首先將大閘蟹反置于傳送帶5上的大閘蟹擱置臺6上，步進電機I帶動電機處同步帶輪15轉動，電機處同步帶輪15通過后同步帶14帶動后上方同步帶輪13轉動，跟后上同步帶輪13同軸的主動皮帶輥子18帶動傳送帶5步進前進，使大閘蟹能夠到達預定位置。為了防止大閘蟹在運輸過程中晃動而導致位置不正，本裝置設計了二級擺正機構。該機構的工作原理為:大閘蟹跟滑動擋板平行放置在凸臺時跟前面的滑動擋板的距離是一定的，當大閘蟹的位置跟前面擋板不平行時，大閘蟹的鉗子或者蟹腿就會碰到前面的擋板，此時壓桿就會頂住大閘蟹的腹部，大閘蟹在擋板作用下擺正。當大閘蟹跟著傳送帶5前進時，一級擺動壓桿8、二級擺動壓桿10通過擺正機構傳動機構擺向一側，同時一級滑動擋板9、二級滑動擋板11也會滑向一側，不妨礙大閘蟹擱置凸臺前進。
[0054]實施例2
[0055]本實施例中壓桿與擋板均為L型，壓桿與擋板的豎直部分與設于輸送機構下方的水平設置地推桿連接，推桿與動力源連接。
[0056]實施例3
[0057]本實施例中大閘蟹擱置臺可替換為間隔有空間的兩塊夾板。
[0058]實施例4
[0059]本實施例中在所述大閘蟹擱置臺的上方設有用于從大閘蟹擱的兩側固定大閘蟹的夾爪，夾爪可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動或上下移動。
[0060]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，包括輸送機構，在輸送機構的上表面間隔設有多個各自用于限制大閘蟹運動的大閘蟹擱置臺，在輸送機構的一側設有至少一處用于在大閘蟹擱置臺前方或后方來擺正大閘蟹的擋板，擋板可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動。2.如權利要求1所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，在所述大閘蟹擱置臺的上方設有用于從上方固定大閘蟹的壓桿，壓桿可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動或上下移動。3.如權利要求1所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，在所述大閘蟹擱置臺的上方設有用于從大閘蟹擱的兩側固定大閘蟹的夾爪，夾爪可相對于輸送機構的輸送面垂直轉動或水平滑動或上下移動。4.如權利要求1或2或3所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述大閘蟹擱置臺上部為一個橢球形凹槽，用于放置大閘蟹;或者，大閘蟹擱置臺可替換為間隔有空間的兩塊夾板。5.如權利要求2所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述輸送機構為傳送帶，傳送帶的主動軸通過傳送機構帶動所述壓桿相對于傳送帶轉動。6.如權利要求5所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述壓桿與擋板均為L型，所述壓桿與所述擋板之間設有傳動機構以實現二者聯動，傳動機構為傳動軸，傳動軸的一端與擋板的豎直部分固定，在壓桿內設有滑槽，傳動軸通過滾輪套于滑槽內，繞擋板的底部設有滑槽。7.如權利要求5所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述傳送機構為兩個在豎直面設置的通過同步帶帶動的兩個同步帶輪，下方的同步帶輪通過錐齒輪與帶動壓桿轉動的前主動軸連接，前主軸軸與錐齒輪之間設有曲柄圓盤機構。8.如權利要求7所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述曲柄圓盤機構的圓盤為偏心圓盤，偏心圓盤一端與前主動軸垂直固定，另一端通過連接曲桿與錐齒輪連接。9.如權利要求2所述的大閘蟹輸送擺正裝置，其特征在于，所述壓桿與擋板均為L型，壓桿與擋板的豎直部分與設于輸送機構下方的水平設置地推桿連接，推桿與動力源連接。
【文檔編號】B65G15/58GK205469985SQ201620114456
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】史孝杰, 張增寶, 鄭慧珍, 張云龍, 戚德敏, 李長河, 秦超宇
【申請人】青島理工大學