固定夾、螺旋槳以及無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種固定夾、螺旋槳以及無人機，涉及固定裝置領域。該固定夾包括有上夾座、下夾座以及兩個固定件，上夾座的兩端分別設置有第一通孔，通過一固定件穿過上夾座的第一通孔與下夾座的第二通孔即可將上夾座與下夾座緊鎖。該固定夾具有以下特點：1、固定夾的零件較少，從而安裝過程較為簡單。2、固定夾的制造成本低廉；3、固定夾的穩定性好，在固定夾高速旋轉時，固定夾與安裝于固定夾的槳葉之間緊鎖不會發生脫落。
【專利說明】
固定夾、螺旋槳以及無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及固定裝置領域，具體而言，涉及一種固定夾、螺旋槳以及無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機廣泛應用于軍事、農業、攝影等領域，例如，利用無人機偵察、噴灑農藥以及航拍等等。無人機主要是利用螺旋槳將發動機的功率轉化為推進力從而使得無人機在空中保持飛行狀態，由于無人機在飛行的過程中，螺旋槳高速旋轉，因此固定夾對螺旋槳進行固定以防止螺旋槳脫落。
[0003]現有的無人機的固定夾主要包括兩類:第一類固定夾包括上夾座、下夾座、兩個螺釘以及兩個螺母，上夾座和下夾座的兩端均設置有通孔，通過將每個螺釘穿過位于上夾座和下夾座的同一端的通孔，再將螺母與螺釘螺紋連接。該固定方式由于固定夾的零件較多，從而導致安裝過程較為復雜，并且固定夾的制造成本也較高。另一類固定夾包括上夾座、下夾座以及兩個螺釘，上夾座的兩端設置有通孔，下夾座的兩端設置有螺紋孔，通過將每個螺釘穿過位于上夾座和下夾座的同一端的通孔和螺紋孔，再將螺釘與螺母螺紋連接。該固定方式在雖然使用的零件較少，制造成本低，但是在螺旋槳高速旋轉或者無人機突然停止飛行的情況下，由于產生的高頻震動可能會導致固定夾和槳葉發生脫落的情況。因此如何使得固定夾即要組裝方便、成本低廉又要穩定性好是目前存在的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種固定夾、螺旋槳以及無人機，以改善上述的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]第一方面，本實用新型提供了一種固定夾，包括有上夾座、下夾座以及兩個固定件，所述上夾座的兩端分別設置有第一通孔，所述下夾座的兩端分別設置有第二通孔，每個所述固定件依次穿過位于同一端的所述第一通孔及所述第二通孔，以將所述上夾座與所述下夾座緊鎖。
[0007]進一步地，所述固定夾還包括兩個墊圈，所述下夾座的與所述上夾座相背的一側的兩端均設置有凹槽，每個所述凹槽分別與一個所述第二通孔連通，每個所述墊圈分別嵌設于一個所述凹槽內，每個所述固定件分別穿過一個墊圈并與所述墊圈緊鎖。
[0008]可將固定件與墊圈緊鎖從而使得上夾座與下夾座之間的連接具有很強的穩定性，當在固定夾高速旋轉時，上夾座與下夾座不易脫落分離，同時該固定夾的零件少，制造成本低廉。
[0009]進一步地，每個所述固定件均為螺釘，每個所述墊圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔為螺紋孔，每個所述螺釘的螺桿的直徑大于所述墊圈的內徑，每個所述螺紋孔與一個所述螺釘螺紋連接。
[0010]利用柔性材料制成的墊圈具有一定的彈性，選用螺桿直徑大于墊圈內徑的螺釘，利用墊圈的彈性使得墊圈的內徑增大，從而使得螺釘的螺桿穿過墊圈的內徑，在螺釘穿過墊圈以后墊圈的內徑的長度回縮，同時，當螺釘通過墊圈時，在強制在墊圈內徑攻出與螺釘的螺紋適配的螺紋，由此可將螺釘緊鎖，由于螺釘分別穿過上夾座與下夾座，由此螺釘即可將上夾座與下夾座鎖緊。
[0011 ] 進一步地，每個所述螺釘的螺桿的直徑比所述墊圈的內徑大0.3mm?Imm。
[0012]較佳地，考慮到多數墊圈材料的彈性度較小，因此將螺釘的螺桿的直徑比所述墊圈的內徑大0.3mm?1_，螺釘的螺桿才能通過墊圈，從而實現鎖緊。
[0013]進一步地，所述墊圈為聚氨酯墊圈或聚四氟乙烯墊圈或聚甲醛墊圈或尼龍墊圈。
[0014]聚氨酯墊圈或聚四氟乙烯墊圈或聚甲醛墊圈或尼龍墊圈均具有一定的彈性，并且耐磨性能好、機械強度大、耐候性好耐油性好、耐生物老化，適用于作為該固定夾的墊圈。
[0015]進一步地，所述固定件為連接軸，每個所述連接軸通過位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔分別與所述上夾座、所述下夾座過盈配合。
[0016]過盈配合是指將相配對的軸徑(鍵寬)要大于孔徑(鍵槽)，采用特殊工具將一個零件的連接軸擠壓入另一個零件孔徑；或利用熱脹冷縮的特性，將孔(鍵槽)加熱，趁孔徑擴大，迅速將一個零件的孔套到另一零件的連接軸上，待冷卻收縮后二個零件可緊密的鎖定。將連接軸通過位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔分別與所述上夾座、所述下夾座過盈配合即可實現上夾座與下夾座之間的鎖定，同時通過這種方式實現上夾座與下夾座的緊鎖，使得該固定夾的零件少，制造成本低廉。
[0017]第二方面，本實用新型提供了一種螺旋槳，包括固定夾與兩個槳葉，所述固定夾包括上夾座、下夾座、兩個墊圈以及兩個固定件，每個所述槳葉夾持于的一端設置于所述上夾座與所述下夾座之間且與所述上夾座、所述下夾座貼合，每個所述槳葉的與所述固定夾的貼合一端均設置有安裝孔，所述上夾座的兩端分別設置有第一通孔，所述下夾座的兩端分別設置有第二通孔，兩個所述墊圈分別設置于所述下夾座的遠離所述上夾座的一側的兩端，每個所述固定件穿過位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔、所述安裝孔以及所述墊圈并與所述墊圈緊鎖。
[0018]由于固定件通過上夾座的第一通孔、槳葉的安裝孔以及下夾座的第二通孔將上夾座、槳葉以及下夾座連接并與所述墊圈緊鎖，因此該螺旋槳具有很強的穩定性，當該螺旋槳在高速旋轉時，上夾座、槳葉以及下夾座之間不易脫落，并且該螺旋槳結構簡單，制造成本低廉。
[0019]進一步地，每個所述固定件均為螺釘，每個所述墊圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔為螺紋孔，每個所述螺釘的螺桿的直徑大于所述墊圈的內徑，每個所述螺紋孔與一個所述螺釘螺紋連接。
[0020]進一步地，所述下夾座的與所述上夾座相背的一側的兩端均設置有凹槽，每個凹槽分別與一個所述第二通孔連通，每個所述墊圈分別嵌設于一個所述凹槽內，每個所述固定件分別穿過一個墊圈并與所述墊圈緊鎖。
[0021]第三方面，本實用新型還提供了一種無人機，該無人機包括上述任一一項所述的固定夾。
[0022]安裝上述固定夾的無人機在飛行時，槳葉不易從無人機的固定夾脫落，并且無人機的制造成本低廉。
[0023]相對現有技術，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型提供的一種固定夾、螺旋槳以及無人機，其固定夾僅僅通過一固定件穿過上夾座的第一通孔與下夾座的第二通孔即可將上夾座與下夾座緊鎖。該固定夾具有以下特點:1、固定夾的零件較少，從而安裝過程較為簡單。2、固定夾的制造成本低廉;3、固定夾的穩定性好，在固定夾高速旋轉時，固定夾與安裝于固定夾的槳葉之間緊鎖不會發生脫落。
[0024]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]圖1為本實用新型第一實施例提供的固定夾的組裝圖；
[0027]圖2為圖1所示的固定夾的平面示意圖；
[0028]圖3為圖1所示的固定夾的上夾座的平面示意圖；
[0029]圖4為圖1所示的固定夾的下夾座的平面示意圖；
[0030]圖5為圖1所示的固定夾的墊圈的平面示意圖；
[0031]圖6為本實用新型第二實施例提供的固定夾的平面示意圖。
[0032]圖7為本實用新型第三實施例提供的螺旋槳的平面示意圖；
[0033]圖8為圖7所示的螺旋槳的槳葉的平面示意圖。
[0034]其中，附圖標記與部件名稱之間的對應關系如下:固定夾101，上夾座102，下夾座103，固定件104，第一通孔105，第二通孔106，第三通孔107，墊圈108，凹槽109，槳葉110，安裝孔111。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機廣泛應用于軍事、農業、攝影等領域，例如，利用無人機偵察、噴灑農藥以及航拍等等。無人機主要是利用螺旋槳將發動機的功率轉化為推進力從而使得無人機在空中保持飛行狀態，由于無人機在飛行的過程中，螺旋槳高速旋轉，因此固定夾對螺旋槳進行固定以防止螺旋槳脫落。
[0037]現有的無人機的固定夾主要包括兩類:第一類固定夾包括上夾座、下夾座、兩個螺釘以及兩個螺母，上夾座和下夾座的兩端均設置有通孔，通過將每個螺釘穿過位于上夾座和下夾座的同一端的通孔，再將螺母與螺釘螺紋連接。該固定方式由于固定夾的零件較多，從而導致安裝過程較為復雜，并且固定夾的制造成本也較高。另一類固定夾包括上夾座、下夾座以及兩個螺釘，上夾座的兩端設置有通孔，下夾座的兩端設置有螺紋孔，通過將每個螺釘穿過位于上夾座和下夾座的同一端的通孔和螺紋孔，再將螺釘與螺母螺紋連接。該固定方式在雖然使用的零件較少，制造成本低，但是在螺旋槳高速旋轉或者無人機突然停止飛行的情況下，由于產生的高頻震動可能會導致固定夾和槳葉發生脫落的情況。因此如何使得固定夾即要組裝方便、成本低廉又要穩定性好是目前存在的問題。
[0038]有鑒于此，發明人經過長期觀察和研究發現，提供了一種固定夾、螺旋槳以及無人機。該固定夾包括有上夾座、下夾座以及兩個固定件，上夾座的兩端分別設置有第一通孔，通過一固定件穿過上夾座的第一通孔與下夾座的第二通孔即可將上夾座與下夾座緊鎖。
[0039]該固定夾具有以下特點:1、固定夾的零件較少，從而安裝過程較為簡單。2、固定夾的制造成本低廉;3、固定夾的穩定性好，在固定夾高速旋轉時，固定夾與安裝于固定夾的槳葉之間緊鎖不會發生脫落。
[0040]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0041 ]參閱圖1、圖2，本實用新型實施例提供的一種固定夾101，在本實施例中，該固定夾101應用于無人機，其包括有上夾座102、下夾座103以及兩個固定件104。
[0042]如圖3所示，上夾座102幾何形狀均為菱形，上夾座102的兩端分別設置有第一通孔105。
[0043]如圖4所示，下夾座103的幾何形狀為菱形，且下夾座103的形狀、大小與上夾座102的形狀與大小匹配，下夾座103的兩端分別設置有第二通孔106，且下夾座103的幾何中心設置有用于供電機的轉子軸穿過的第三通孔107。
[0044]每個固定件104依次穿過位于同一端的第一通孔105及第二通孔106，以將上夾座102與所述下夾座103緊鎖。
[0045]本實施例中，利用固定件104依次穿過位于同一端的第一通孔105及第二通孔106，以將上夾座102與所述下夾座103緊鎖的方式有兩種，第一種:
[0046]如圖2、圖5所示，固定夾101還包括兩個墊圈108，下夾座103的與上夾座102相背的一側的兩端均設置有環形的凹槽109，每個環形的凹槽109分別與一個第二通孔106連通，且環形的凹槽109與墊圈108的形狀與大小匹配，每個墊圈108分別嵌設于一個環形的凹槽109內。當然地，每個墊圈108也可與下夾座103的與上夾座102相背的一側利用其它方式固定連接，在此就不多作介紹。每個固定件104還分別通過一個第二通孔106穿過一個墊圈108并與墊圈108緊鎖。
[0047]其中固定件104與墊圈108緊鎖的方式有多種，例如:每個固定件104均采用螺釘，第二通孔106為螺紋孔，每個螺釘的螺桿的直徑大于墊圈108的內徑，每個螺紋孔與一個螺釘螺紋連接。
[0048]每個墊圈108均采用柔性材料制成，例如，墊圈108為聚氨酯墊圈108或聚四氟乙烯墊圈108或聚甲醛墊圈108或尼龍墊圈108，聚氨酯墊圈108或聚四氟乙烯墊圈108或聚甲醛墊圈108或尼龍墊圈108均具有一定的彈性，并且耐磨性能好、機械強度大、耐候性好耐油性好、耐生物老化，適用于作為固定夾101的墊圈108。當然地，墊圈108不僅僅限于上述提到的墊圈108，只要利用柔性材料制成即可。利用柔性材料制成的墊圈108具有一定的彈性，當螺桿直徑大于墊圈108的內徑的螺釘利用墊圈108的彈性使得墊圈108的內徑增大，從而使得螺釘的螺桿穿過墊圈108的內徑，在螺釘穿過墊圈108以后墊圈108的內徑的長度回縮，由此可將螺釘緊鎖，同時，當螺釘通過墊圈108時，可強制在墊圈108內徑攻出與螺釘的螺紋適配的螺紋，可進一步加強墊圈108與螺釘的鎖緊度。由于螺釘分別穿過上夾座102與下夾座103，由此螺釘即可將上夾座102與下夾座103鎖緊。
[0049]較佳地，考慮到多數墊圈108材料的彈性度較小，因此將螺釘的螺桿的直徑比墊圈108的內徑大0.5mm螺釘的螺桿才能通過墊圈108，從而實現鎖緊。當然地，螺釘的螺桿的直徑不僅僅可以比墊圈108的內徑大0.5mm，也可以為0.3mm、07mm、lmm,0.3mm?Imm均是較好的選擇。
[0050]利用固定件104依次穿過位于同一端的第一通孔105及第二通孔106，以將上夾座102與所述下夾座103緊鎖的第二種方式為:
[0051]如圖6所示，固定件104采用連接軸，每個連接軸通過位于同一端的第一通孔105、第二通孔106分別與上夾座102、下夾座103過盈配合。過盈配合是指將相配對的軸徑(鍵寬)要略大于孔徑(鍵槽)，采用特殊工具將一個零件的連接軸擠壓入另一個零件孔徑;或利用熱脹冷縮的特性，將孔(鍵槽)加熱，趁孔徑擴大，迅速將一個零件的孔套到另一零件的連接軸上，待冷卻收縮后二個零件可緊密的鎖定。例如，本實施例中的連接軸的直徑略大于第一通孔105、第二通孔106的孔徑。
[0052]值得說明的是，通過固定件104與上夾座102、下夾座103過盈配合的方式實現固定夾1I的組裝，此時，墊圈108可以被省略。
[0053]綜上，本實用新型實施例提供的一種固定夾101，其固定夾101通過螺釘穿過位于同一端的上夾座102的第一通孔105與下夾座103的螺紋孔、墊圈108且螺釘與墊圈108鎖緊；或者采用連接軸通過位于同一端的第一通孔105、第二通孔106分別與上夾座102、下夾座103過盈配合，通過上述兩種方式均可實現上夾座102與下夾座103之間的鎖定。該固定夾1I具有以下特點:1、固定夾1I的零件較少，從而安裝過程較為簡單。2、固定夾1I的制造成本低廉;3、固定夾101的穩定性好，在固定夾101高速旋轉時，固定夾101與安裝于固定夾101的槳葉110之間緊鎖不會發生脫落。
[0054]請參閱圖7，本實用新型實施例還提供了一種螺旋槳，包括固定夾101與兩個槳葉IlOo
[0055]固定夾101包括上夾座102、下夾座103、兩個墊圈108以及兩個固定件104。
[0056]上夾座102的兩端分別設置有第一通孔105。
[0057]下夾座103的兩端分別設置有第二通孔106，兩個墊圈108分別設置于下夾座103的遠離上夾座102的一側的兩端。具體地，下夾座103的與上夾座102相背的一側的兩端均設置有凹槽109，每個凹槽109分別與一個第二通孔106連通，每個墊圈108分別嵌設于一個凹槽109 內。
[0058]每個槳葉110夾持于的一端設置于上夾座102與下夾座103之間，如圖8所示，每個槳葉110的與所述固定夾101夾持一端均設置有安裝孔111。
[0059]每個固定件104穿過位于同一端的第一通孔105、第二通孔106、安裝孔111以及墊圈108并與墊圈108緊鎖。本實施例中，每個固定件104均采用螺釘，第二通孔106為螺紋孔，每個螺紋孔與一個螺釘螺紋連接。每個墊圈108均采用柔性材料制成，例如，墊圈108為聚氨酯墊圈108或聚四氟乙烯墊圈108或聚甲醛墊圈108或尼龍墊圈108。每個螺釘的螺桿的直徑大于墊圈108的內徑。
[0060]本實用新型提供的一種螺旋槳，由于螺釘通過上夾座102的第一通孔105、槳葉110的安裝孔111以及下夾座103的第二通孔106將上夾座102、槳葉110以及下夾座103連接并與墊圈108緊鎖，因此該螺旋槳具有很強的穩定性，當該螺旋槳在高速旋轉時，上夾座102、槳葉110以及下夾座103之間不易脫落，并且該螺旋槳結構簡單，制造成本低廉。
[0061]本實用新型還提供了一種無人機，包括本實用新型上述實施例提供的固定夾101。
[0062]在無人機安裝該固定夾101時，將上夾座102、槳葉110、下夾座103在豎直方向上從上到下依次排列，并將螺釘穿過第一通孔105、安裝孔111、螺紋孔以及墊圈108并與墊圈108鎖定;或者將連接軸依次穿過第一通孔105、安裝孔111以及第二通孔106并與上夾座102、下夾座103過盈配合。并且將下夾座103通過第三通孔107套設于無人機的電機外即可。
[0063]本實施例中，安裝上述固定夾101的無人機在飛行時，槳葉110不易從無人機的固定夾101脫落，并且無人機的制造成本低廉。
[0064]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0065]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0066]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0067]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種固定夾，其特征在于，包括有上夾座、下夾座以及兩個固定件，所述上夾座的兩端分別設置有第一通孔，所述下夾座的兩端分別設置有第二通孔，每個所述固定件依次穿過位于同一端的所述第一通孔及所述第二通孔，以將所述上夾座與所述下夾座緊鎖。2.根據權利要求1所述的固定夾，其特征在于，所述固定夾還包括兩個墊圈，所述下夾座與所述上夾座相背的一側的兩端均設置有凹槽，每個所述凹槽分別與一個所述第二通孔連通，每個所述墊圈分別嵌設于一個所述凹槽內，每個所述固定件分別穿過一個墊圈并與所述墊圈緊鎖。3.根據權利要求2所述的固定夾，其特征在于，每個所述固定件均為螺釘，每個所述墊圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔為螺紋孔，每個所述螺釘的螺桿的直徑大于所述墊圈的內徑，每個所述螺紋孔與一個所述螺釘螺紋連接。4.根據權利要求3所述的固定夾，其特征在于，每個所述螺釘的螺桿的直徑比所述墊圈的內徑大0.3mm?1mm。5.根據權利要求2所述的固定夾，其特征在于，所述墊圈為聚氨酯墊圈或聚四氟乙烯墊圈或聚甲醛墊圈或尼龍墊圈。6.根據權利要求1所述的固定夾，其特征在于，所述固定件為連接軸，每個所述連接軸通過位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔分別與所述上夾座、所述下夾座過盈配合。7.—種螺旋槳，其特征在于，包括固定夾與兩個槳葉，所述固定夾包括上夾座、下夾座、兩個墊圈以及兩個固定件，每個所述槳葉夾持于所述上夾座與所述下夾座之間，每個所述槳葉一端均設置有安裝孔，所述上夾座的兩端分別設置有第一通孔，所述下夾座的兩端分別設置有第二通孔，兩個所述墊圈分別設置于所述下夾座的遠離所述上夾座的一側的兩端，每個所述固定件穿過位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔、所述安裝孔以及所述墊圈并與所述墊圈緊鎖。8.根據權利要求7所述的螺旋槳，其特征在于，每個所述固定件均為螺釘，每個所述墊圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔為螺紋孔，每個所述螺釘的螺桿的直徑大于所述墊圈的內徑，每個所述螺紋孔與一個所述螺釘螺紋連接。9.根據權利要求7所述的螺旋槳，其特征在于，所述下夾座與所述上夾座相背的一側的兩端均設置有凹槽，每個所述凹槽分別與一個所述第二通孔連通，每個所述墊圈分別嵌設于一個所述凹槽內，每個所述固定件分別穿過一個墊圈并與所述墊圈緊鎖。10.一種無人機，其特征在于:該無人機包括權利要求1-6任一項所述的固定夾。
【文檔編號】B64C11/04GK205469779SQ201620219247
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】梁玉成, 胡震楠, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司