車載環視系統及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】車載環視系統，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、控制器及顯示裝置，前置攝像頭及后置攝像頭的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉，并與水平面的夾角為15-25°，左側攝像頭及右側攝像頭面向地面并朝車輛的尾部方向傾斜，且左側攝像頭及右側攝像頭的視角中心軸在車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，左側攝像頭及右側攝像頭的視角中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，左側攝像頭及右側攝像頭的正方向與左側攝像頭及右側攝像頭中心點所在的豎直方向的夾角為向車輛前部傾斜5-15°。本實用新型提供的車載環視系統能夠使左右前后車體兩側的視角水平，車身周邊圖像對稱。
【專利說明】
車載環視系統及具有其的車輛
技術領域
[0001]本實用新型涉及車載攝像顯示技術領域，尤其是一種車載環視系統及具有其的車輛。
【背景技術】
[0002]隨著技術發展，車載環視系統越來越多的應用到了各種車輛上，車載環視系統在車輛周圍架設能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4到8個廣角攝像頭，將同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊景象的合成圖，并將該合成圖顯示在中控臺的屏幕上，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，有利于駕駛員對車輛進行停泊及躲避障礙等操作。在車載環視系統中，攝像頭安裝于車身上時，攝像頭視角中心軸的角度對合成圖中的效果有著很大的影響，攝像頭視角中心軸角度不合理就會造成合成后圖像的缺失或圖像的畸變，使駕駛員不能夠準確判斷車輛周圍的景象。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種車載環視系統及具有其的車輛，該系統能車載環視系統能夠使左右前后車體兩側的視角水平，車身周邊圖像對稱，使合成圖像真實可靠，沒有盲區，提高車輛的安全性能。
[0004]本實用新型提供一種車載環視系統，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、控制器及顯示裝置，所述前置攝像頭及所述后置攝像頭的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉，并與水平面的夾角為15-25°，所述左側攝像頭及所述右側攝像頭面向地面并朝車輛的尾部方向傾斜，且所述左側攝像頭及所述右側攝像頭的視角中心軸在所述車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，所述左側攝像頭及所述右側攝像頭的視角中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，所述左側攝像頭及所述右側攝像頭的正方向與所述左側攝像頭及所述右側攝像頭中心點所在的豎直方向的夾角為向車輛前部傾斜5-15°。
[0005]進一步地，所述前置攝像頭通過前攝像頭固定架固定于車輛前部。
[0006]進一步地，所述后置攝像頭通過后攝像頭固定架固定于車輛的尾部。
[0007]進一步地，所述后攝像頭固定架包括后攝像頭固定基座、后攝像頭固定板及連接板，所述連接板連接于所述后攝像頭固定基座與后攝像頭固定板之間，后視攝像頭固定于所述后攝像頭固定板上，所述后攝像頭固定基座夾設于牌照燈與車身的鈑金之間。
[0008]進一步地，所述后攝像頭固定基座所在的平面與所述后攝像頭固定板所在的平面的夾角為15-25°。
[0009]進一步地，所述后攝像頭固定基座為矩形框架結構，當所述后攝像頭固定基座夾設于牌照燈的前部板體與車身的鈑金之間時，所述后攝像頭固定基座套設于所述牌照燈的燈體外。
[0010]所述左后視鏡支架上設有安裝所述左側攝像頭的左側攝像頭固定孔;所述右后視鏡支架上設有安裝所述右側攝像頭的右側攝像頭安裝孔。
[0011]進一步地，所述左側攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述左后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面支架夾角的變化而變化，所述右側攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述右后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面的夾角之間夾角的變化而變化。
[0012]進一步地，當所述左后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時，所述左側攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)。；當所述右后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為Y。時，所述右側攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90-5-Y)。。
[0013]本實用新型還提供了一種車輛，具有上述的車載環視系統。
[0014]在本實用新型中，通過對前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭安裝角度的調整，可以使該系統能車載環視系統能夠使左右前后車體兩側的視角水平，車身周邊圖像對稱，使合成圖像真實可靠，沒有盲區，提高車輛的安全性能。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型實施例提供的車載環視系統的系統框圖。
[0017]圖2所示為本實用新型實施例提供的前置攝像頭固定架的結構示意圖。
[0018]圖3所示為本實用新型實施例提供的后置攝像頭固定架固定于車輛鈑金上的結構示意圖。
[0019]圖4所示為圖3所示的結構分解圖。
[0020]圖5所不為圖3中后置攝像頭固定架的結構不意圖。
[0021 ]圖6所示為本實用新型實施例提供的左后視鏡及右后視鏡的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型進行詳細說明如下。
[0023]本實用新型提供了一種車載環視系統，可以使該系統能車載環視系統能夠使左右前后車體兩側的視角水平，車身周邊圖像對稱，使合成圖像真實可靠，沒有盲區，提高車輛的安全性能。圖1所示為本實用新型實施例提供的車載環視系統的系統框圖，圖2所示為本實用新型實施例提供的前置攝像頭固定架的結構示意圖，圖3所示為本實用新型實施例提供的后置攝像頭固定架固定于車輛鈑金上的結構示意圖，圖4所示為圖3所示的結構分解圖，圖5所示為圖3中后置攝像頭固定架的結構示意圖，圖6所示為本實用新型實施例提供的左后視鏡及右后視鏡的結構示意圖，如圖1至圖6所示，本實用新型提供的車載環視系統包括前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側攝像頭13、右側攝像頭14、控制器15及顯示裝置16，前置攝像頭U、后置攝像頭12、左側攝像頭13及右側攝像頭14分別將拍攝的圖像傳遞至控制器15，控制器15將前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側攝像頭13、右側攝像頭14拍攝的圖像組合為環視圖并顯示于顯示裝置16上。
[0024]前置攝像頭11通過前攝像頭固定架20固定于車輛的前部，具體為固定于車輛前部的柵格內。前攝像頭固定架20包括固定基座21及前攝像頭固定孔22，前攝像頭固定孔22的軸線向下傾斜，并與水平面的夾角為15-25°，即當前置攝像頭11固定于車輛的前部時，前置攝像頭11的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉，并與水平面的夾角為15-25°。
[0025]后置攝像頭12通過后攝像頭固定架30固定于車輛的尾部，具體地，后攝像頭固定架30包括后攝像頭固定基座31、后攝像頭固定板32及連接板33，連接板33連接于后攝像頭固定基座31與后攝像頭固定板32之間，后攝像頭固定于后攝像頭固定板32上，后攝像頭固定基座31夾設于牌照燈40與車身的鈑金50(圖中僅示出了車身尾部的部分鈑金)之間。
[0026]在本實施例中，后攝像頭固定基座31為矩形框架結構，當后攝像頭固定基座31夾設于牌照燈40的前部板體41與車身的鈑金之間時，后攝像頭固定基座31套設于牌照燈40的燈體42外，即牌照燈40的燈體42從矩形框架中穿過，然后通過牌照燈40上的固定件(圖未標出)與車身相連，繼而將后視攝像頭固定架20固定在車身的鈑金50上。
[0027]連接板33設于后攝像頭固定基座31及后攝像頭固定板32的邊緣，且分別與后攝像頭固定基座31及后攝像頭固定板32垂直。為了保證安裝于車身上時后視攝像頭的視角滿足車輛自身的要求，后攝像頭固定基座31所在的平面與后攝像頭固定板32所在的平面的夾角為15-25°。
[0028]左側攝像頭13通過車輛的左后視鏡支架61固定于車輛的左側，右側攝像頭14通過車輛的右后視鏡支架62固定于車輛的右側。當左側攝像頭13及右側攝像頭14安裝于車輛上時，左側攝像頭13及右側攝像頭14面向地面并且朝車輛的尾部方向傾斜，具體地，左側攝像頭13及右側攝像頭14的視角中心軸在車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角均為15-25°，左側攝像頭13及右側攝像頭14的視角中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角均為85°。為了保證左側攝像頭13及右側攝像頭14的圖像在傾斜后不會發生畸變，在本實用新型中，左側攝像頭13及右側攝像頭14的正方向(即攝像頭中心點朝向攝像頭正上方的方向)不再是豎直的，而是與中心點所在的豎直方向的夾角為向車輛前部傾斜5-15° ο
[0029]具體地，左后視鏡支架61上設有安裝左側攝像頭13的左側攝像頭固定孔611;右后視鏡支架62上設有安裝右側攝像頭14的右側攝像頭安裝孔621。也即，左側攝像頭固定孔611及右側攝像頭固定孔622的中心軸在在車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角均為15-25°，左側攝像頭固定孔611及右側攝像頭固定孔622的中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角均為85°。
[0030]在本實用新型中，通過設置攝像頭安裝孔611，622的中心軸的位置，可以使側視攝像頭在車身兩側具有合適的視野，具體地，根據車型高度的差異，攝像頭安裝孔611，622的中心軸在車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角能夠在15-25°浮動，但攝像頭安裝孔611，622的中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角均應保持85°。
[0031]為了適應駕駛員的視角，左右后視鏡鏡面所在的平面與車輛長度方向的鉛垂面之間的夾角時不同的，
[0032]為了保證攝像頭安裝孔611，622的中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面之間的夾角始終保持85°，左側攝像頭固定孔611的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面之間的夾角隨著左后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面之間夾角的變化而變化，右側攝像頭固定孔622的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面之間的夾角隨著右后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面支架夾角的變換而變化。
[0033]具體而言，當左后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時，左側攝像頭固定孔611的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)。；當右后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為Y。時，右側攝像頭固定孔622的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90-5-Y)。。左側攝像頭固定孔右側攝像頭固定孔
[0034]在本實用新型中，通過改變左側攝像頭13及右側攝像頭14的正方向與攝像頭中心點所在的豎直方向的夾角可以保證左側攝像頭13及右側攝像頭14攝入的圖像不會發生畸變。根據車型的不同，左側攝像頭13及右側攝像頭14的正方向與攝像頭中心點所在的豎直方向的夾角可以在向車輛前部傾斜5°-15°的范圍內浮動。
[0035]本實用新型還提供了一種車輛，具有上述的車載環視系統，關于該車輛的其他特征，請參照現有技術，在此不再贅述。
[0036]在本實用新型中，通過對前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭安裝角度的調整，可以使該系統能車載環視系統能夠使左右前后車體兩側的視角水平，車身周邊圖像對稱，使合成圖像真實可靠，沒有盲區，提高車輛的安全性能。
[0037]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種車載環視系統，包括前置攝像頭(U)、后置攝像頭(12)、左側攝像頭(13)、右側攝像頭(14)、控制器(15)及顯示裝置(16)，其特征在于:所述前置攝像頭(11)及所述后置攝像頭(12)的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉，并與水平面的夾角為15-25°，所述左側攝像頭(13)及所述右側攝像頭(14)面向地面并朝車輛的尾部方向傾斜，且所述左側攝像頭(13)及所述右側攝像頭(14)的視角中心軸在所述車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，所述左側攝像頭(13)及所述右側攝像頭(14)的視角中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，所述左側攝像頭(13)及所述右側攝像頭(14)的正方向與所述左側攝像頭(13)及所述右側攝像頭(14)中心點所在的豎直方向的夾角為向車輛前部傾斜5-15°。2.根據權利要求1所述的車載環視系統，其特征在于:所述前置攝像頭(II)通過前攝像頭固定架(20)固定于車輛前部。3.根據權利要求1所述的車載環視系統，其特征在于:所述后置攝像頭(12)通過后攝像頭固定架(30)固定于車輛的尾部。4.根據權利要求3所述的車載環視系統，其特征在于:所述后攝像頭固定架(30)包括后攝像頭固定基座(31)、后攝像頭固定板(32)及連接板(33)，所述連接板(33)連接于所述后攝像頭固定基座(31)與后攝像頭固定板(32)之間，后視攝像頭固定于所述后攝像頭固定板(32)上，所述后攝像頭固定基座(31)夾設于牌照燈(40)與車身的鈑金(50)之間。5.根據權利要求4所述的車載環視系統，其特征在于:所述后攝像頭固定基座(31)所在的平面與所述后攝像頭固定板(32)所在的平面的夾角為15-25°。6.根據權利要求4所述的車載環視系統，其特征在于:所述后攝像頭固定基座(31)為矩形框架結構，當所述后攝像頭固定基座(31)夾設于牌照燈(40)的前部板體(41)與車身的鈑金(50)之間時，所述后攝像頭固定基座(31)套設于所述牌照燈(40)的燈體(42)外。7.根據權利要求1所述的車載環視系統，其特征在于:所述左后視鏡支架(61)上設有安裝所述左側攝像頭(13)的左側攝像頭固定孔(611);所述右后視鏡支架(62)上設有安裝所述右側攝像頭(14)的右側攝像頭安裝孔(621)。8.根據權利要求7所述的車載環視系統，其特征在于:所述左側攝像頭安裝孔(611)的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述左后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面支架夾角的變化而變化，所述右側攝像頭安裝孔(622)的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述右后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面的夾角之間夾角的變化而變化。9.根據權利要求7所述的車載環視系統，其特征在于:當所述左后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時，所述左側攝像頭安裝孔(611)的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)。；當所述右后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為Y。時，所述右側攝像頭安裝孔(622)的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90_5_Y)°。10.—種車輛，其特征在于:具有權利要求1至權利要求9中任意一項所述的車載環視系統。
【文檔編號】B60R1/00GK205468789SQ201521140713
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】李竣崗
【申請人】寅家電子科技（上海）有限公司