一種智能探測救援車的制作方法
【專利摘要】一種智能探測救援車，主要包括車體以及伺服電機，在車體內部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉動舵機和電池模塊，在超聲波轉動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂，攝像頭、溫度傳感器、超聲波測距傳感器、紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接；微處理器的信號輸出端與伺服電機、超聲波轉動舵機、機械臂相連；微處理器與通訊模塊互通連接；電池模塊與微處理器相連為系統提供電能。本實用新型具有體積小、應用廣泛、安全可靠等優點。
【專利說明】
一種智能探測救援車
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動控制領域，尤其是一種智能化遠程控制救援車。
【背景技術】
[0002]在自然災害救援行動中存在著諸多危險性，在搜救過程中，由于空間小、震動危險大、塌方等危險因素的存在，使得搜救人員很難進入第一現場進行救援。此時，智能化裝備便可發揮巨大作用。然而，現有的智能化救援裝備普遍存在造價高、體積大、遇到障礙不易控制、現場數據傳輸不暢等問題，依然不能很好的解決上述問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的在于提供一種設計合理、體積小、應用廣泛、操作簡單、安全可靠的智能探測救援車。
[0004]為實現上述目的，采用了以下技術方案:本實用新型主要包括車體以及伺服電機，在車體內部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉動舵機和電池模塊，在超聲波轉動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂;溫度傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送溫度信號;超聲波測距傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送距離信號；紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送人體紅外信號；攝像頭與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送視頻圖像信號;微處理器的信號輸出端與伺服電機連接，驅動伺服電機轉動工作;微處理器的信號輸出端與超聲波轉動舵機相連，控制超聲波轉動舵機轉動工作;微處理器的信號輸出端與機械臂相連，驅動機械臂工作;微處理器與通訊模塊互通連接，通訊模塊向上位機通過無線通訊技術發送數據并且接收上位機的無線控制信號；電池模塊與微處理器相連為系統提供電能。
[0005]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0006]1、可實時獲取災害現場的溫度、傷員情況、現場視頻圖形等信息，并具有自動壁障功能，通過通訊模塊與安全處的上位機控制系統實現通信，便于遠程控制，而且還能通過機械臂對災害現場進行及時的救援。
[0007]2、可替代救援人員，安全性較高，能夠在特殊環境中代替救援人員進行救援工作。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的系統結構框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0010]如圖1所示的本實用新型的系統結構框圖中，本實用新型主要包括車體以及伺服電機，在車體內部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉動舵機和電池模塊，在超聲波轉動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂;溫度傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送溫度信號;超聲波測距傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送距離信號；紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送人體紅外信號；攝像頭與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送視頻圖像信號;微處理器的信號輸出端與伺服電機連接，驅動伺服電機轉動工作;微處理器的信號輸出端與超聲波轉動舵機相連，控制超聲波轉動舵機轉動工作;微處理器的信號輸出端與機械臂相連，驅動機械臂工作;微處理器與通訊模塊互通連接，通訊模塊向上位機通過無線通訊技術發送數據并且接收上位機的無線控制信號；電池模塊與微處理器相連為系統提供電能。
[0011]工作過程大致如下:
[0012]使用時，救援車通過通訊模塊與上位機實現遠程通訊連通，人們可通過上位機向救援車的微處理器發出控制信息，通過微處理器控制伺服電機工作，驅動救援車移動，還可通過微處理器驅動機械臂進行抓、拔、擋等操作。另外，救援車車體中的溫度傳感器、紅外生命探測模塊、超聲波測距傳感器、攝像頭可獲取災害現場的溫度信息、傷員紅外信號、車體與障礙物之間的距離信息以及災害現場的視頻圖像。
[0013]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種智能探測救援車，主要包括車體以及伺服電機，其特征在于:在車體內部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉動舵機和電池模塊，在超聲波轉動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂;溫度傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送溫度信號；超聲波測距傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送距離信號；紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送人體紅外信號;攝像頭與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發送視頻圖像信號;微處理器的信號輸出端與伺服電機連接，驅動伺服電機轉動工作；微處理器的信號輸出端與超聲波轉動舵機相連，控制超聲波轉動舵機轉動工作;微處理器的信號輸出端與機械臂相連，驅動機械臂工作;微處理器與通訊模塊互通連接，通訊模塊向上位機通過無線通訊技術發送數據并且接收上位機的無線控制信號；電池模塊與微處理器相連為系統提供電能。
【文檔編號】G08C17/02GK205468610SQ201620051801
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發明人】楊凱名
【申請人】楊凱名