纏繞玻璃鋼管脫模機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種纏繞玻璃鋼管脫模機，包括芯模夾緊機構、前支撐架、抱夾脫模機構、移動支架、芯模尾架、脫模機框架、齒條、絲桿、直線滑軌、尾支撐架、控制器；所述脫模機框架前端設有夾緊架、夾緊座、前支撐架，所述夾緊座兩側設有芯模夾緊機構；所述脫模機框架側邊上設有直線滑軌、內側面設有齒條；所述直線滑軌上依次設有抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架；所述抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架、芯模尾架下方分別設有齒輪、伺服電機和位移傳感器；所述抱緊脫模機構上設有控制器，所述控制器內設有控制程序；本新型自動化脫模，脫模效率高速度快，適合批量脫模，脫模質量好；適用范圍寬。
【專利說明】
纏繞玻璃鋼管脫模機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種纏繞玻璃鋼管脫模機玻璃鋼管技術設備領域，特別涉及一種纏繞玻璃鋼管脫模機。
【背景技術】
[0002]隨著玻璃鋼管材的廣泛應用，其生產與制造技術也在不斷完善，對玻璃鋼管材的脫模方法，已有多種，通常采用的脫模方法有:手動脫模法、機械脫模法、氣壓法。其中的機械脫模通常用絲桿裝置、卷揚機或吊車等機械設備的牽引力來拉動模具，使之完成脫模工序。如采用芯模纏繞而成的復合材料管材，可將其芯模一端設法與脫模專用設備尾座相連接，并對復合材料管材制品定位，用尾座絲桿的牽引力將芯模勻速拉出與復合材料管材制品相分離，完成脫模工作;又如在復合材料成型模具上設置有可裝卸絲桿頂升裝置，一般由絲桿、頂塊、連接片、支架和手柄桿組成。脫模時轉動手柄桿，使絲桿向上升起，帶動頂塊對復合材料制品施加頂力，隨著頂塊部位升高，使復合材料制品脫開模具部位逐漸擴大，再設法施以適當的輔助撬力，即可將復合材料制品順利地脫離成型模具，雖然脫模方法和設備很多，但真正高效、自動化、節約成本的卻不多，不能滿足大型管材大批量生產要求。這樣就使得每次脫模成本高、耗時長，野蠻脫模操作，會導致產品或者芯模損壞，也會給操作人員帶來安全隱患，給產品造成質量隱患。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種纏繞玻璃鋼管脫模機，針對現有技術中的不足，設計自動化的纏繞脫模機，使用伺服電機、芯模夾緊架與抱夾脫模機構，沿齒條平衡移動式脫模，脫模效率和速度大幅提高，適合批量脫模，保證操作人員和周圍工作人員的安全，脫模質量好。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種纏繞玻璃鋼管脫模機，包括芯模夾緊機構、前支撐架、抱夾脫模機構、移動支架、芯模尾架、脫模機框架、伺服電機、氣缸、油壓缸、齒條、氣缸彈簧、絲桿、直線滑軌、直線軸承、齒輪、尾支撐架、左抱爪、右抱爪、玻璃鋼管、芯模、尾中心軸、夾緊座、夾緊架、控制器、支撐腳、固定腳，其特征在于:
[0005]所述脫模機框架為金屬型材焊接而成的矩形框體，所述脫模機框架前端設置有夾緊架，所述夾緊架上裝配有夾緊座，所述脫模機框架與夾緊架之間垂直焊接固定有機頭板，所述機頭板內側裝配有前支撐架，所述夾緊座兩側設置有芯模夾緊機構，所述芯模夾緊機構一側固定設置有氣缸，所述氣缸通過橫軸和活塞驅動油壓缸，所述芯模夾緊機構另一側設置有聯動的夾緊蓋板，所述夾緊座上設置有半圓形凹槽，所述夾緊蓋板下方也設置有半圓形凹槽，通過夾緊座上和夾緊蓋板下的二組半圓形凹槽夾緊芯模;所述脫模機框架上方兩側邊上螺接固定設置有直線滑軌，所述脫模機框架內側面左側固定設置有齒條，右側設置有活動線槽;所述脫模機框架上的直線滑軌上從機頭板至尾端依次滑動卡接設置有抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架;所述抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架、芯模尾架的下方分別固定設置有齒輪、伺服電機和位移傳感器，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述伺服電機驅動齒輪沿所述齒條滾動，并分別帶動抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架在所述直線滑軌上前后移動;所述前支撐架、移動支架上裝配有芯模，所述芯模外部纏繞有玻璃鋼管;所述抱緊脫模機構上設置有控制器，所述控制器與伺服電機、位移傳感器、氣缸、油壓缸、電源電氣信號連接;所述控制器內設置有控制程序，通過控制器中的控制程序對纏繞玻璃鋼管脫模機自動脫模運行。
[0006]所述抱緊脫模機構包括抱緊座、左抱爪、右抱爪、絲桿、氣缸彈簧、驅動電機;所述抱緊座下方設置有伺服電機、齒輪和滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接;所述抱緊座上方左右對稱滑動設置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通過驅動電機和絲桿驅動分開或合攏，所述左抱爪和右抱爪上設置有氣缸彈簧，所述氣缸彈簧用于緩解左抱爪與右抱爪合攏時的夾緊力。
[0007]所述移動支架包括二組升降架、滑動組件、伺服電機、齒輪和底座；二組升降架前后固定連接在移動支架的底座上，并通過滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接，所述伺服電機驅動齒輪與齒條嚙合連接;所述升降架通過氣缸、直線軸承和導柱帶動二個V形架同步上升或者下降，二組升降架可分別升降支撐芯模或玻璃鋼管。
[0008]所述尾支撐架包括底板、伺服電機、齒輪、升降架、固定座和氣缸;所述伺服電機和齒輪位于底板下方，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述底板下方設置有滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接;所述升降架通過氣缸、直線軸承和導柱驅動V形架上升或者下降，所述固定座上沿軸向設置有氣缸和導柱，所述氣缸通過活塞與芯模尾架固定連接，并通過氣缸移動尾支撐架和芯模尾架之間的距離，從而控制尾中心軸與芯模的固定與分離。
[0009]所述芯模尾架通過導柱和活塞與尾支撐架固定連接，所述芯模尾架下方設置有滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接，所述芯模尾架前部固定設置有尾中心軸，所述尾中心軸與芯模同軸設置。
[0010]所述夾緊架為方形金屬型材框架，所述夾緊架下方螺接固定設置有底板，所述底板上設置有多個螺孔，所述底板與地基和脫模機框架之間通過螺接固定連接。
[0011]所述脫模機框架底部設置有多個支撐腳，所述脫模機框架底部側面螺接設置有多個固定腳，所述固定腳通過螺栓與地基固定。
[0012]所述控制器內設置有PLC芯片和控制程序，針對不同規格的芯模和玻璃鋼管產品脫膜，由控制器自動調控芯模夾緊機構、前支撐架、抱夾脫模機構、移動支架、芯模尾架、尾支撐架、左抱爪、右抱爪和尾中心軸所處的初始位置和狀態。
[0013]所述芯模的外徑范圍為83mm—250mm;所述玻璃鋼管外徑范圍為10mm—300mm;玻璃鋼管長度范圍為100mm—3200mm;所述前支撐架、移動支架、尾支撐架和芯模尾架頂出精度小于0.1mm。
[0014]本實用新型的工作原理為:所述伺服電機與加減速機配合作為動力源，保證各部件正常運轉，油壓缸起脫膜時補充動力，由于玻璃鋼管與芯模結合的比較緊，要將產品脫下來比較困難;左右抱爪的執行動作是由絲桿機構完成的，利用左右旋轉絲桿和絲桿組件，同時控制左右抱爪張開和合攏；因為芯模夾緊后中心有上下左右的偏離，用左右的彈簧氣缸和上下的彈簧氣缸來彌補偏離中心，以免在對位、夾緊時對芯模造成損壞;每次只要將芯模的規格輸入到控制器系統中，各部件在控制器高控下就位于初始位置，通過行吊將芯模和玻璃鋼管吊裝到位后，啟動脫模程序，整個脫模運行自動開始作業，自動化完成整體脫膜操作。
[0015]通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:設計自動化的纏繞脫模機，使用伺服電機、芯模夾緊架與抱夾脫模機構，沿齒條平衡移動式脫模，脫模效率和速度大幅提高，適合批量脫模，保證操作人員和周圍工作人員的安全，脫模質量好;適用范圍寬，一機多用，對于企業產品換型加工，產品多元化具有很大的實用性。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本新型實施例所公開的一種纏繞玻璃鋼管脫模機軸側示意圖；
[0018]圖2為本新型實施例所公開的一種纏繞玻璃鋼管脫模機俯視圖示意圖；
[0019]圖3為本新型實施例所公開的一種纏繞玻璃鋼管脫模機AA向剖視圖示意圖；
[0020]圖4為本新型實施例所公開的一種纏繞玻璃鋼管脫模機B處放大示意圖。
[0021 ]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0022]1.芯模夾緊機構2.前支撐架 3.抱夾脫模機構4.移動支架
[0023]5.芯模尾架 6.脫模機框架7.伺服電機 8.氣缸
[0024]9.油壓缸10.齒條 11.氣缸彈簧 12.絲桿
[0025]13.直線滑軌 14.直線軸承15.齒輪16.尾支撐架
[0026]17.左抱爪 18.右抱爪 19.玻璃鋼管 20.芯模
[0027]21.尾中心軸 22.夾緊座 23.夾緊架 24.控制器
[0028]25.支撐腳 26.固定腳
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]根據圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供了一種纏繞玻璃鋼管脫模機，包括芯模夾緊機構1、前支撐架2、抱夾脫模機構3、移動支架4、芯模尾架5、脫模機框架6、伺服電機7、氣缸8、油壓缸9、齒條10、氣缸彈簧11、絲桿12、直線滑軌13、直線軸承14、齒輪15、尾支撐架16、左抱爪17、右抱爪18、玻璃鋼管19、芯模20、尾中心軸21、夾緊座22、夾緊架23、控制器24、支撐腳25、固定腳26。
[0031]所述脫模機框架6為金屬型材焊接而成的矩形框體，所述脫模機框架6前端設置有夾緊架23，所述夾緊架23上裝配有夾緊座22，所述脫模機框架6與夾緊架23之間垂直焊接固定有機頭板，所述機頭板內側裝配有前支撐架2，所述夾緊座22兩側設置有芯模夾緊機構I，所述芯模夾緊機構I 一側固定設置有氣缸8，所述氣缸8通過橫軸和活塞驅動油壓缸9，所述芯模夾緊機構I另一側設置有聯動的夾緊蓋板，所述夾緊座22上設置有半圓形凹槽，所述夾緊蓋板下方也設置有半圓形凹槽，通過夾緊座22上和夾緊蓋板下的二組半圓形凹槽夾緊芯模20;所述脫模機框架6上方兩側邊上螺接固定設置有直線滑軌13，所述脫模機框架6內側面左側固定設置有齒條10，右側設置有活動線槽;所述脫模機框架6上的直線滑軌13上從機頭板至尾端依次滑動卡接設置有抱緊脫模機構1、移動支架4、尾支撐架16和芯模尾架5;所述抱緊脫模機構3、移動支架4、尾支撐架16、芯模尾架5的下方分別固定設置有齒輪15、伺服電機7和位移傳感器，所述齒輪15與齒條10嚙合連接，所述伺服電機7驅動齒輪15沿所述齒條10滾動，并分別帶動抱緊脫模機構3、移動支架4、尾支撐架16和芯模尾架5在所述直線滑軌13上前后移動;所述前支撐架2、移動支架4上裝配有芯模20，所述芯模20外部纏繞有玻璃鋼管19;所述抱緊脫模機構3上設置有控制器24，所述控制器24與伺服電機7、位移傳感器、氣缸8、油壓缸9、電源電氣信號連接;所述控制器24內設置有控制程序，通過控制器24中的控制程序對纏繞玻璃鋼管脫模機自動脫模運行。
[0032]所述抱緊脫模機構3包括抱緊座22、左抱爪17、右抱爪18、絲桿12、氣缸彈簧11、驅動電機;所述抱緊座22下方設置有伺服電機7、齒輪15和滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌13定位滑動卡接;所述抱緊座22上方左右對稱滑動設置有左抱爪17和右抱爪18，所述左抱爪17和右抱爪18通過驅動電機和絲桿12驅動分開或合攏，所述左抱爪17和右抱爪18上設置有氣缸彈簧11，所述氣缸彈簧11用于緩解左抱爪17與右抱爪18合攏時的夾緊力。
[0033]所述移動支架4包括二組升降架、滑動組件、伺服電機7、齒輪15和底座;二組升降架前后固定連接在移動支架4的底座上，并通過滑動組件與直線滑軌13定位滑動卡接，所述伺服電機7驅動齒輪15與齒條10嚙合連接;所述升降架通過氣缸8、直線軸承和導柱帶動二個V形架同步上升或者下降，二組升降架可分別升降支撐芯模20或玻璃鋼管19。
[0034]所述尾支撐架16包括底板、伺服電機7、齒輪15、升降架、固定座和氣缸8;所述伺服電機7和齒輪15位于底板下方，所述齒輪15與齒條10嚙合連接，所述底板下方設置有滑動組件與直線滑軌13定位滑動卡接;所述升降架通過氣缸8、直線軸承和導柱驅動V形架上升或者下降，所述固定座上沿軸向設置有氣缸8和導柱，所述氣缸8通過活塞與芯模尾架5固定連接，并通過氣缸8移動尾支撐架16和芯模尾架5之間的距離，從而控制尾中心軸21與芯模20的固定與分離。
[0035]所述芯模尾架5通過導柱和活塞與尾支撐架16固定連接，所述芯模尾架16下方設置有滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌13定位滑動卡接，所述芯模尾架5前部固定設置有尾中心軸21，所述尾中心軸21與芯模20同軸設置。
[0036]所述夾緊架23為方形金屬型材框架，所述夾緊架23下方螺接固定設置有底板，所述底板上設置有多個螺孔，所述底板與地基和脫模機框架6之間通過螺接固定連接。
[0037]所述脫模機框架6底部設置有多個支撐腳25，所述脫模機框架6底部側面螺接設置有多個固定腳26，所述固定腳26通過螺栓與地基固定。
[0038]所述控制器24內設置有PLC芯片和控制程序，針對不同規格的芯模20和玻璃鋼管19產品脫膜，由控制器24自動調控芯模夾緊機構1、前支撐架2、抱夾脫模機構2、移動支架3、芯模尾架4、尾支撐架16、左抱爪17、右抱爪18和尾中心軸21所處的初始位置和狀態。
[0039]本實用新型具體操作步驟為:
[0040]1、上料:利用行吊將纏繞有玻璃鋼管19的芯模20吊裝到脫模機旁，依據產品規格，將相關參數輸入到控制器24中，此時芯模夾緊機構I的夾緊蓋板打開，控制器24中的PLC芯片和控制程序將各個部分移動到初始位置，氣缸8頂起移動支架4，將芯模20—端軸放入夾緊座22的半圓凹槽里，另一端放在移動支架4上；
[0041]2、芯模夾緊機構I夾緊芯模軸:芯模20定好位后，按下啟動控制按鈕，將一側氣缸8將夾緊蓋板合上，然后另一側氣缸動作，壓緊夾緊蓋板，保證夾緊蓋板不會因為芯模20太重而打開，發生危險；
[0042]3、尾架支撐:尾支撐架16上的氣缸8動作，將芯模尾架5上的尾中心軸21插入芯模20的軸孔里，移動支架4由氣缸8控制落下；
[0043]4、抱夾:抱夾的執行動作是由絲桿12機構完成的，利用左右旋轉絲桿12和絲桿12組件，同時控制左、右抱爪張開和合攏；因為芯模20夾緊后中心有上下左右的偏離，用左右的彈簧結構和上下的氣缸結構來彌補，以免對芯模20造成損壞；
[0044]5、油壓缸9伸出脫膜:左右抱爪抱緊玻璃鋼管19后，驅動電機保持扭矩，然后左右抱爪上的行走電機和芯模夾緊機構I上的油壓缸9同時動作，將玻璃鋼管19和芯模20分離；分離時要求的拉力很大，一旦分離滑動拉力就小多了；
[0045]6、前支撐架:前支撐架2具有二個設定位置，由氣缸8控制，原始位置是氣缸伸出，這樣就不會和抱夾脫模機構3發生干涉;待氣缸8伸出抱爪前移，前支撐架2氣缸8縮回，前支撐架2的絲桿12機構垂直升起，支撐住芯模20;
[0046]7、芯模尾架5脫離:有通過前支撐架2的支撐，控制器24控制尾支撐架16移走；
[0047]8、產品支撐:至此，玻璃鋼管19與芯模20已經分離，控制移動支架4支撐起玻璃鋼管19，不至于抱夾后移時，玻璃鋼管19掉落；
[0048]9、下料:抱夾脫模機構3與移動支架4同步后移，通過行吊車吊離產品。
[0049]所述芯模20最大重量700kg(含產品)；設備運行一個周期時間小于4min(吊運時間除外)；設備整個動作周期都自動運行，除開機輸入編號和吊運工件，無需人員操作;芯模抱夾緊機構I與芯模20接觸面必須淬火處理。
[0050]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:設計自動化的纏繞脫模機，使用伺服電機、芯模夾緊架與抱夾脫模機構，沿齒條平衡移動式脫模，脫模效率和速度大幅提高，適合批量脫模，保證操作人員和周圍工作人員的安全，脫模質量好;適用范圍寬，一機多用，對于企業產品換型加工，產品多元化具有很大的實用性。
[0051]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，包括芯模夾緊機構、前支撐架、抱夾脫模機構、移動支架、芯模尾架、脫模機框架、伺服電機、氣缸、油壓缸、齒條、氣缸彈簧、絲桿、直線滑軌、直線軸承、齒輪、尾支撐架、左抱爪、右抱爪、玻璃鋼管、芯模、尾中心軸、夾緊座、夾緊架、控制器、支撐腳、固定腳;所述脫模機框架為金屬型材焊接而成的矩形框體，所述脫模機框架前端設置有夾緊架，所述夾緊架上裝配有夾緊座，所述脫模機框架與夾緊架之間垂直焊接固定有機頭板，所述機頭板內側裝配有前支撐架，所述夾緊座兩側設置有芯模夾緊機構，所述芯模夾緊機構一側固定設置有氣缸，所述氣缸通過橫軸和活塞驅動油壓缸，所述芯模夾緊機構另一側設置有聯動的夾緊蓋板，所述夾緊座上設置有半圓形凹槽，所述夾緊蓋板下方也設置有半圓形凹槽，通過夾緊座上和夾緊蓋板下的二組半圓形凹槽夾緊芯模;所述脫模機框架上方兩側邊上螺接固定設置有直線滑軌，所述脫模機框架內側面左側固定設置有齒條，右側設置有活動線槽;所述脫模機框架上的直線滑軌上從機頭板至尾端依次滑動卡接設置有抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架;所述抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架、芯模尾架的下方分別固定設置有齒輪、伺服電機和位移傳感器，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述伺服電機驅動齒輪沿所述齒條滾動，并分別帶動抱緊脫模機構、移動支架、尾支撐架和芯模尾架在所述直線滑軌上前后移動;所述前支撐架、移動支架上裝配有芯模，所述芯模外部纏繞有玻璃鋼管;所述抱緊脫模機構上設置有控制器，所述控制器與伺服電機、位移傳感器、氣缸、油壓缸、電源電氣信號連接。2.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述抱緊脫模機構包括抱緊座、左抱爪、右抱爪、絲桿、氣缸彈簧、驅動電機;所述抱緊座下方設置有伺服電機、齒輪和滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接;所述抱緊座上方左右對稱滑動設置有左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪通過驅動電機和絲桿驅動分開或合攏，所述左抱爪和右抱爪上設置有氣缸彈簧，所述氣缸彈簧用于緩解左抱爪與右抱爪合攏時的夾緊力。3.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述移動支架包括二組升降架、滑動組件、伺服電機、齒輪和底座;二組升降架前后固定連接在移動支架的底座上，并通過滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接，所述伺服電機驅動齒輪與齒條嚙合連接；所述升降架通過氣缸、直線軸承和導柱帶動二個V形架同步上升或者下降，二組升降架可分別升降支撐芯模或玻璃鋼管。4.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述尾支撐架包括底板、伺服電機、齒輪、升降架、固定座和氣缸;所述伺服電機和齒輪位于底板下方，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述底板下方設置有滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接;所述升降架通過氣缸、直線軸承和導柱驅動V形架上升或者下降，所述固定座上沿軸向設置有氣缸和導柱，所述氣缸通過活塞與芯模尾架固定連接，并通過氣缸移動尾支撐架和芯模尾架之間的距離，從而控制尾中心軸與芯模的固定與分離。5.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述芯模尾架通過導柱和活塞與尾支撐架固定連接，所述芯模尾架下方設置有滑動組件，所述滑動組件與直線滑軌定位滑動卡接，所述芯模尾架前部固定設置有尾中心軸，所述尾中心軸與芯模同軸設置。6.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述夾緊架為方形金屬型材框架，所述夾緊架下方螺接固定設置有底板，所述底板上設置有多個螺孔，所述底板與地基和脫模機框架之間通過螺接固定連接。7.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述脫模機框架底部設置有多個支撐腳，所述脫模機框架底部側面螺接設置有多個固定腳，所述固定腳通過螺栓與地基固定。8.根據權利要求1所述的一種纏繞玻璃鋼管脫模機，其特征在于，所述芯模的外徑范圍為83mm—250mm ；所述玻璃鋼管外徑范圍為10mm—300mm ；玻璃鋼管長度范圍為100mm—3200mm;所述前支撐架、移動支架、尾支撐架和芯模尾架頂出精度小于0.1mm。
【文檔編號】B29C33/44GK205466925SQ201620021803
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發明人】邵春剛
【申請人】蘇州快捷自動化設備有限公司