具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，包括用于連接胸部舵機和手臂舵機的舵盤、舵機線；所述舵盤包括中空圓環和設置在中空圓環一側的兩節空心連接桿，所述手臂舵機通過手臂支架與舵盤相連接；所述舵機線的一端與手臂舵機連接，另一端依次穿過手臂支架、兩節中空連接桿并連接在胸部舵機。所述的兩節中空連桿一端連接舵盤，一端連接胸部舵機，所述兩節中空連桿可以繞其連接的支點自由轉動。本實用新型通過將舵機線固定在線路口和兩節中空連接桿中，舵機線穿在兩節的中空的連桿孔中，可有效防止機器人在運動過程中，線路的互相摩擦，導致線路短路或斷路，從而降低了機器人的故障率，保障了機器人的使用壽命。
【專利說明】
具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械和工業機器人領域，尤其涉及一種機器人關節連接單元。
【背景技術】
[0002]機器人靈巧手技術在機器人技術領域中占據著重要地位。舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現其轉向功能，由于可以通過程序連續控制其轉角，因而被廣泛應用智能小車以實現轉向以及機器人各類關節運動，舵機通過舵機線實現對機器人各類關機運動的控制，但是現有技術中舵機線通常裸露在機器人各關節和胸部之間，在機器人的各關節運動時容易摩擦到舵機線，造成舵機線的破損，直接影響機器人關機運動的準確性和靈活度，甚至直接導致機器人死機。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中機器人的各關節運動時容易摩擦到舵機線，造成舵機線的破損，直接影響機器人關機運動的準確性和靈活度，甚至直接導致機器人死機的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，包括用于連接胸部舵機和手臂舵機的舵盤、舵機線;所述舵盤包括中空圓環和設置在中空圓環一側的中空連接桿，所述手臂舵機通過手臂支架與舵盤相連接;所述舵機線的一端固定在手臂舵機上，另一端依次穿過手臂支架、兩節中空連接桿，并固定在胸部舵機上。
[0006]進一步地，所述胸部舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。
[0007]進一步地，所述手臂舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。
[0008]進一步地，所述手臂支架為U型支架，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機的支撐孔，底部設有與舵盤連接的連接口以及舵機線口。
[0009]進一步地，所述中空連接桿包括兩節中空連桿，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機的支撐孔，底部設有與舵盤連接的連接口以及舵機連接口，舵機線穿在兩節中空連桿的中空處。
[0010]本實用新型通過將舵機線固定在部件自帶的線路口和中空連接桿中，隨著舵機的運動，兩節支架繞其連接點產生固定軌跡的往復運動，而舵機線固定在中空連接桿中，相對中空連接桿幾乎是不動的，可有效防止機器人在運動過程中，線路的互相摩擦，導致線路短路或斷路，從而降低了機器人的故障率，保障了機器人的使用壽命。
[0011]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0013]附圖中，
[0014]圖1為本實用新型所述具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元的爆炸結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元的舵機線的設置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0017]請參閱圖1至圖2，本實施例所述具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，包括用于連接胸部舵機I和手臂舵機2的舵盤3、舵機線5;所述舵盤3包括中空圓環31和設置在中空圓環31—側的中空連接桿32，所述手臂舵機2通過手臂支架4與舵盤3相連接;所述舵機線5的一端插在手臂舵機2舵機線插口中，另一端依次穿過手臂支架4、中空連接桿32，并固定在手臂舵機2上設有舵機線插口上。
[0018]所述手臂支架4為U型支架，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機2的支撐孔，底部設有與舵盤3連接的連接口以及舵機線口。
[0019]所述中空連接桿32包括兩節中空連桿，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機2的支撐孔，底部設有與舵盤3連接的連接口以及舵機連接口，舵機線5可以穿在兩節中空連桿的中空處。
[0020]本實施例通過將舵機線5固定在部件自帶的線路口和中空連接桿32中，隨著舵機的運動，兩節支架繞其連接點產生固定軌跡的往復運動，而舵機線5固定在中空連接桿32中，相對中空連接桿32幾乎是不動的，可有效防止機器人在運動過程中，線路的互相摩擦，導致線路短路或斷路，從而降低了機器人的故障率，保障了機器人的使用壽命。
[0021]以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，其特征在于，包括用于連接胸部舵機和手臂舵機的舵盤、舵機線;所述舵盤包括中空圓環和設置在中空圓環一側的中空連接桿，所述手臂舵機通過手臂支架與舵盤相連接;所述舵機線的一端固定在手臂舵機上，另一端依次穿過手臂支架、中空連接桿，并固定在胸部舵機上。2.根據權利要求1所述的具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，其特征在于，所述胸部舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。3.根據權利要求1所述的具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，其特征在于，所述手臂舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。4.根據權利要求1所述的具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，其特征在于，所述手臂支架為U型支架，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機的支撐孔，底部設有與舵盤連接的連接口以及舵機線口。5.根據權利要求1所述的具有舵機線保護裝置的機器人關節連接單元，其特征在于，所述中空連接桿包括兩節中空連桿，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機的支撐孔，底部設有與舵盤連接的連接口以及胸部舵機的連接口，舵機線穿在中空連桿的中空處。
【文檔編號】B25J17/00GK205466301SQ201620116169
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】利友榮
【申請人】深圳市維興順科技有限公司