一種激光焊接用懸臂手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及激光焊接設備技術領域，尤其是涉及一種激光焊接用懸臂手，包括懸臂Ⅰ和懸臂Ⅱ，所述懸臂Ⅰ與所述懸臂Ⅱ固定連接，所述懸臂Ⅰ與所述懸臂Ⅱ之間夾角為85°，所述懸臂Ⅰ的末端固定連接有用于固定焊接頭的固定裝置，所述固定裝置固定連接有用于保護焊接頭鏡片的保護裝置；所述保護裝置呈圓柱形，其內部為中空結構，所述保護裝置的內部設置有可供氣體通過的管道，管道的末端設置有氣口。本實用新型操作靈活，能有效的保護焊接頭鏡片。
【專利說明】
一種激光焊接用懸臂手
技術領域
[0001]本實用新型涉及激光焊接設備技術領域，尤其是涉及一種激光焊接用懸臂手。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人的手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具;機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的懸臂手結構復雜，使用起來不靈活，而且不能有效的保護激光焊接頭處的鏡片。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決上述【背景技術】中的問題提供一種激光焊接用懸臂手。
[0004]本實用新型為進一步解決上述【背景技術】中的問題提供一種激光焊接用懸臂手，包括懸臂I和懸臂Π，所述懸臂I與所述懸臂Π固定連接，所述懸臂I與所述懸臂Π之間夾角為85°，所述懸臂I的末端固定連接有用于固定焊接頭的固定裝置，所述固定裝置固定連接有用于保護焊接頭鏡片的保護裝置;所述保護裝置呈圓柱形，其內部為中空結構，所述保護裝置的內部設置有可供氣體通過的管道，管道的末端設置有氣口。
[0005]更進一步，所述管道沿氣流方向其直徑依次減小。
[0006]更進一步，所述氣口沿氣流方向其橫截面積依次增大。
[0007]更進一步，所述管道的橫截面為梯形。
[0008]更進一步，所述氣口的橫截面為矩形。
[0009]除了上面所描述的本實用新型解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的優點之外，本實用新型所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征所帶來的優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
[0010]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于本實用新型采用如上技術方案，即相對于現有的機械手來說，使用起來更加靈活方便，便于觀察，而且還能有效的保護焊接頭處的鏡片。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的保護裝置截面圖；
[0013]圖3是本實用新型的氣口結構示意圖。
[0014]圖中:1、懸臂I;2、懸臂Π; 3、固定裝置;4、保護裝置;41、管道;42、氣口。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0016]如圖1所示，一種激光焊接用懸臂手，包括懸臂Il和懸臂Π 2，懸臂Il與懸臂Π 2固定連接，而且懸臂Il與懸臂Π 2在同一豎直面內的夾角為85°，這樣可以方便觀察焊接頭所處的位置，在懸臂Il的末端固定連接有用于固定焊接頭的固定裝置3，在固定裝置3的一側固定連接有用于保護焊接頭鏡片的保護裝置4。
[0017]如圖2所示，保護裝置4呈圓柱形，其內部為中空結構，在保護裝置4的內部設置有可供氣體通過的管道41，管道41沿氣流方向其直徑依次減小，管道41的橫截面呈梯形，在氣流進入到管道41中時，可以將進入其中的氣體進行壓縮，使其產生一定的壓力。
[0018]如圖3所示，在管道41的末端設置有氣口42，氣口 42沿氣流方向其橫截面積依次增大，氣流經過管道41內部的壓縮，具有一定的壓力，而氣口 42的開口呈放射狀，可以使氣流噴出時形成比較寬的氣流層。
[0019]以上結合附圖對本實用新型的實施方式作出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本發明的原理和精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種激光焊接用懸臂手，其特征在于:包括懸臂I(I)和懸臂π (2)，所述懸臂I(I)與所述懸臂Π (2)固定連接，所述懸臂I(I)與所述懸臂Π (2)之間夾角為85°，所述懸臂I(I)的末端固定連接有用于固定焊接頭的固定裝置(3)，所述固定裝置(3)固定連接有用于保護焊接頭鏡片的保護裝置(4); 所述保護裝置(4)呈圓柱形，其內部為中空結構，所述保護裝置(4)的內部設置有可供氣體通過的管道(41)，管道(41)的末端設置有氣口(42)。2.根據權利要求1所述的一種激光焊接用懸臂手，其特征在于:所述管道(41)沿氣流方向其直徑依次減小。3.根據權利要求1所述的一種激光焊接用懸臂手，其特征在于:所述氣口(42)沿氣流方向其橫截面積依次增大。4.根據權利要求1所述的一種激光焊接用懸臂手，其特征在于:所述管道(41)的橫截面為梯形。5.根據權利要求1所述的一種激光焊接用懸臂手，其特征在于:所述氣口(42)的橫截面為矩形。
【文檔編號】B23K26/70GK205464816SQ201620287776
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】張曉波
【申請人】天津萬世達激光技術有限公司