伺服徑向鉚接專機的制作方法
【專利摘要】伺服徑向鉚接專機，它涉及汽車零部件生產加工技術領域；鉚接模組的上端設置有電氣模組，鉚接模組的底部設置有定位模組；所述的伺服電機與減速機連接；電機下端經過連接板連接有鉚接體；所述的絲杠的上端和下端分別連接有絲杠上連接板和絲杠下連接板，絲杠的下部與連接板固定，連接板一側設置有行程檢測板；所述的連接板兩側設置有滑軌側向連接板，滑軌側向連接板上設置有數條滑軌；所述的絲杠與電氣模組的減速機連接；底板上設置有鉚接底板，鉚接底板上連接有鉚接工件。本實用新型將伺服電機、檢測設備、三相異步電機相結合，使得鉚接行程可調，鉚接力可以限定，滿足現狀汽車零部件生產加工需求，提高了生產效率。
【專利說明】
伺服徑向鉚接專機
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車零部件生產加工技術領域，具體涉及伺服徑向鉚接專機。
【背景技術】
[0002]目前汽車零部件生產加工領域鉚接機主要是三相異步電機直接鉚接，對鉚接行程和鉚接力不能根據實時情況調整。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的伺服徑向鉚接專機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含電氣模組、鉚接模組、定位模組;所述的鉚接模組的上端設置有電氣模組，鉚接模組的底部設置有定位模組;所述的電氣模組包含伺服電機、減速機;所述的伺服電機與減速機連接;所述的鉚接模組包含絲杠上連接板、行程檢測板、滑軌側向連接板、絲杠下連接板、鉚釘、滑軌、電機、鉚接體、絲杠;所述的電機下端經過連接板連接有鉚接體;所述的絲杠的上端和下端分別連接有絲杠上連接板和絲杠下連接板，絲杠的下部與連接板固定，連接板一側設置有行程檢測板;所述的連接板兩側設置有滑軌側向連接板，滑軌側向連接板上設置有數條滑軌;所述的絲杠與電氣模組的減速機連接;所述的定位模組包含架體底板、鉚接工件、鉚接底板;所述的底板上設置有鉚接底板，鉚接底板上連接有鉚接工件。
[0005]本實用新型操作時，為了使連接板平滑移動，在連接板兩側分別安裝有兩個定向滑軌，鉚接模組上下運動行程有行程檢測板給電氣采集信號，絲杠和電氣模組的減速機相連接，通過伺服電機旋轉帶動絲杠旋轉;本實用新型使用前在伺服徑向鉚接專機觸摸屏上設置伺服電機鉚接快速行程、慢速行程、鉚接速度、鉚接力以及鉚接時間等相關參數。工件到達鉚接位置時，伺服電機檢查歸零位置，確保位置精確性，檢查完畢后，根據設定快速行程伺服電機開始旋轉，帶動減速機和絲杠旋轉，從而使鉚接模組下降，走完快速行程鉚釘基本上快到達鉚接點位置了，伺服電機更換為慢速行程，進行下降鉚接。鉚接過程根據設定參數，實時檢測鉚接力、鉚接時間，當都達到設定值后停止鉚接，伺服電機開始反方向旋轉，帶動鉚接模組回位。
[0006]采用上述結構后，本實用新型產生的有益效果為:本實用新型所述的伺服徑向鉚接專機，將伺服電機、檢測設備、三相異步電機相結合，使得鉚接行程可調，鉚接力可以限定，滿足現狀汽車零部件生產加工需求，提高了生產效率，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型結構圖；
[0008]圖2是本實用新型電氣模組I的結構圖；
[0009]圖3是本實用新型鉚接模組2的結構圖；
[0010]圖4是本實用新型定位模組3的結構圖。
【具體實施方式】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]參看如圖1一一圖4所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含電氣模組1、鉚接模組2、定位模組3;所述的鉚接模組2的上端設置有電氣模組I，鉚接模組2的底部設置有定位模組3;所述的電氣模組I包含伺服電機11、減速機12;所述的伺服電機11與減速機12連接;所述的鉚接模組2包含絲杠上連接板21、行程檢測板22、滑軌側向連接板23、絲杠下連接板24、鉚釘25、滑軌26、電機27、鉚接體28、絲杠29;所述的電機27下端經過連接板連接有鉚接體28;所述的絲杠29的上端和下端分別連接有絲杠上連接板21和絲杠下連接板24，絲杠29的下部與連接板固定，連接板一側設置有行程檢測板22;所述的連接板兩側設置有滑軌側向連接板23，滑軌側向連接板23上設置有數條滑軌26;所述的絲杠29與電氣模組I的減速機12連接;所述的定位模組3包含架體底板31、鉚接工件32、鉚接底板33;所述的底板31上設置有鉚接底板33，鉚接底板33上連接有鉚接工件32。
[0013]本【具體實施方式】操作時，為了使連接板平滑移動，在連接板兩側分別安裝有兩個定向滑軌26，鉚接模組2上下運動行程有行程檢測板22給電氣采集信號，絲杠29和電氣模組的減速機相連接，通過伺服電機旋轉帶動絲杠旋轉;本【具體實施方式】使用前在伺服徑向鉚接專機觸摸屏上設置伺服電機鉚接快速行程、慢速行程、鉚接速度、鉚接力以及鉚接時間等相關參數。工件到達鉚接位置時，伺服電機檢查歸零位置，確保位置精確性，檢查完畢后，根據設定快速行程伺服電機開始旋轉，帶動減速機和絲杠旋轉，從而使鉚接模組下降，走完快速行程鉚釘基本上快到達鉚接點位置了，伺服電機更換為慢速行程，進行下降鉚接。鉚接過程根據設定參數，實時檢測鉚接力、鉚接時間，當都達到設定值后停止鉚接，伺服電機開始反方向旋轉，帶動鉚接模組回位。
[0014]采用上述結構后，本【具體實施方式】產生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的伺服徑向鉚接專機，將伺服電機、檢測設備、三相異步電機相結合，使得鉚接行程可調，鉚接力可以限定，滿足現狀汽車零部件生產加工需求，提高了生產效率，本【具體實施方式】具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.伺服徑向鉚接專機，其特征在于:它包含電氣模組、鉚接模組、定位模組;所述的鉚接模組的上端設置有電氣模組，鉚接模組的底部設置有定位模組;所述的電氣模組包含伺服電機、減速機;所述的伺服電機與減速機連接;所述的鉚接模組包含絲杠上連接板、行程檢測板、滑軌側向連接板、絲杠下連接板、鉚釘、滑軌、電機、鉚接體、絲杠;所述的電機下端經過連接板連接有鉚接體;所述的絲杠的上端和下端分別連接有絲杠上連接板和絲杠下連接板，絲杠的下部與連接板固定，連接板一側設置有行程檢測板;所述的連接板兩側設置有滑軌側向連接板，滑軌側向連接板上設置有數條滑軌;所述的絲杠與電氣模組的減速機連接；所述的定位模組包含架體底板、鉚接工件、鉚接底板;所述的底板上設置有鉚接底板，鉚接底板上連接有鉚接工件。
【文檔編號】B21J15/28GK205464151SQ201620149987
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】王朝華, 祝遠勇, 張運生, 邢海勝
【申請人】合肥秦益機電科技有限公司