一種貨物分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種貨物分揀裝置，涉及快遞、物流領域，將傳送貨物的主傳送帶劃分為多個貨位，并以信息標識進行區分。在對貨物進行分揀時，自動為貨物分配貨位，通過掃描信息標識的方式將待分揀貨物從入口送入主傳送帶上的貨位，再將貨物從對應的出口送出，實現對貨物的自動分揀。整個分揀過程由設備自動完成，節約了人力資源，同時由于分揀過程中揀貨人員的參與度較低，從而降低了分揀錯誤的幾率。
【專利說明】
一種貨物分揀裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及快遞、物流領域，具體而言，涉及一種貨物分揀裝置。
【背景技術】
[0002]隨著快遞、物流行業的快速發展，許多提供物流服務的公司在貨物分揀中心都設置有貨物分揀裝置，以應對數量龐大的貨物。目前正在使用的貨物分揀裝置中，以貨物添加電子標簽的方式對貨物進行標識，由揀貨人員通過掃描電子標簽的獲得貨物的相關信息，對貨物進行分揀。采用這樣的方式，需要花費大量的人力資源，同時由于揀貨人員在分揀過程中參與度過高，導致發生錯誤的幾率也比較高。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種貨物分揀裝置。
[0004]本實用新型實施例提供的貨物分揀裝置，包括主傳送帶、將貨物送入所述主傳送帶的入口執行機構、將貨物從所述主傳送帶送出的出口執行機構以及控制所述入口執行機構和所述出口執行機構的數據處理器，
[0005]所述主傳送帶設置有多個供貨物進入的入口以及多個供貨物送出的出口，每個所述入口設置有對應的所述入口執行機構，每個所述出口設置有對應的所述出口執行機構，
[0006]所述主傳送帶沿其傳動方向劃分為多個貨位，每一個貨位設置有與該貨位對應的信息標識，
[0007]所述入口執行機構包括副傳送帶、讀取所述信息標識的第一信息標識讀取裝置以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置，所述副傳送帶以及第一信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接，
[0008]所述出口執行機構包括將貨物從所述出口推出的推送裝置和讀取所述信息標識的第二信息標識讀取裝置，所述推送裝置和第二信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接。
[0009]進一步地，所述貨物信息獲取裝置為用于掃描貨物表面的條形碼以獲取所述貨物信息條形碼掃描器。
[0010]進一步地，所述貨物信息獲取裝置與所述數據處理器通過無線信號收發裝置連接。
[0011]進一步地，所述信息標識為射頻識別標簽，所述第一信息標識讀取裝置以及所述第二信息標識讀取裝置均為對應的標簽閱讀器。
[0012]進一步地，所述副傳送帶包括驅動電機，所述驅動電機的控制模塊與所述數據處理器連接。
[0013]進一步地，所述推送裝置包括推板、伸縮桿以及控制所述伸縮桿伸縮的驅動裝置。
[0014]進一步地，所述貨物分揀裝置還包括放置待分揀貨物的第一貨物槽以及接收分揀后貨物的第二貨物槽，所述第一貨物槽設置于所述入口處，所述第二貨物槽設置于所述出口處，所述第二貨物槽的數量與所述出口的數量相同，所述第二貨物槽與所述出口執行機構--對應。
[0015]進一步地，所述多個貨位的尺寸完全相同。
[0016]進一步地，所述多個貨位的尺寸不完全相同。
[0017]進一步地，多個所述信息標識中相鄰的兩個之間的距離大于80厘米。
[0018]與現有技術相比，本實用新型提供的貨物分揀裝置，將傳送貨物的主傳送帶劃分為多個貨位，并以信息標識進行區分。在對貨物進行分揀時，由數據處理器為貨物分配貨位，通過掃描信息標識的方式將待分揀貨物從入口送入主傳送帶上的貨位，再將貨物從對應的出口送出，實現對貨物的自動分揀。整個分揀過程由設備自動完成，節約了人力資源，同時由于分揀過程中揀貨人員的參與度較低，從而降低了分揀錯誤的幾率。
[0019]為了實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下:
[0020]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。通過附圖所示，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0022]圖1為本實用新型較佳實施例提供的貨物分揀裝置的結構示意圖。
[0023]圖2為本實用新型較佳實施例提供的貨物分揀裝置的方框示意圖。
[0024]圖3為本實用新型較佳實施例提供的主傳送帶的結構示意圖。
[0025]圖4為本實用新型較佳實施例提供的入口執行機構的結構示意圖。
[0026]圖5為本實用新型較佳實施例提供的入口執行機構的方框示意圖。
[0027]圖6為本實用新型較佳實施例提供的出口執行機構的結構示意圖。
[0028]圖7為本實用新型較佳實施例提供的出口執行機構的方框示意圖。
[0029]圖中標記具體為:
[0030]主傳送帶101、入口執行機構102、出口執行機構103、數據處理器104、貨位105、信息標識106、第一貨物槽107、第二貨物槽108。
[0031 ]副傳送帶210、第一信息標識讀取裝置220、貨物信息獲取裝置230。
[0032]推送裝置310、推板311、伸縮桿312、驅動裝置313、第二信息標識讀取裝置320。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]參閱圖1- 2，本實用新型實施例提供的貨物分揀系統，所述貨物分揀系統包括主傳送帶101、將貨物送入所述主傳送帶101的入口執行機構102、將貨物從所述主傳送帶101送出的出口執行機構103以及控制所述入口執行機構102和所述出口執行機構103的數據處理器 104。
[0035]數據處理器104可以是電腦，也可以是嵌入式設備、單片機或者其他具有數據處理功能的裝置。
[0036]所述主傳送帶101設置有多個供貨物進入的入口以及多個供貨物送出的出口，每個所述入口設置有對應的所述入口執行機構102，每個所述出口設置有對應的所述出口執行機構103。
[0037]入口執行機構102和出口執行機構103都分別與數據處理器104連接，數據處理器104分別向入口執行機構102和出口執行機構103發送控制指令以實現對入口執行機構102和出口執行機構103的控制。
[0038]在本實施例中，每一個入口和出口都有對應的編號。每一個出口，對應一種貨物的分類，分類的方式可以預先進行設定，包括根據貨物的種類進行分類、根據貨物的發貨地進行分類、根據貨物的目的地進行分類等等。
[0039]如圖3所示，所述主傳送帶101沿其傳動方向劃分為多個貨位105，每一個貨位105設置有與該貨位105對應的信息標識106。貨位105的劃分可以根據需要分揀的貨物的情況進行調整，當貨物的體積比較小時，可以將貨位105劃分得比較小，當貨物的體積比較大時，可以將貨位105劃分得比較大。進行劃分時，可以將所有貨位105劃分為一樣大，即多個貨位105的尺寸完全相同。也可以劃分出大小不同的貨位105，即多個貨位105的尺寸完全相同。根據需要分揀的貨物的實際情況，選擇合適的劃分方式，以提高貨物分揀的效率。貨位105劃分之后，對每個貨位105進行編號，每一個貨位105所設置的信息標識106攜帶的信息包括貨位105的貨位編號。
[0040]在本實施例中，多個所述信息標識106中相鄰的兩個之間的距離大于80厘米。在劃分貨位105的同時，也要考慮信息標識106設置的位置，如果相鄰的兩個信息標識106之間的距離太近，會彼此產生干擾。根據多次的實驗之后，實用新型人確定當兩個信息標識106之間的距離大于80厘米時，信息標識106之間的相互干擾就已經減小到可以忽略的程度了。
[0041]在進行貨物分揀時，待分揀貨物從入口處進入到主傳送帶101的對應貨位105上，在主傳送帶101的帶動下向出口方向運動，再分別從不同的入口送出，實現了對貨物的分棟。
[0042]參閱圖4-5，本實用新型較佳實施例提供的入口執行機構102，所述入口執行機構102包括副傳送帶210、讀取所述信息標識106的第一信息標識讀取裝置220以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置230，所述副傳送帶210以及第一信息標識讀取裝置220分別與所述數據處理器104連接。
[0043]副傳送帶210的一端與主傳送帶101的入口連接，另一端向遠離主傳送帶101的方向延伸。貨物信息獲取裝置230與所述副傳送帶210設置于主傳送帶101的同一側，當待分揀的貨物被放上副傳送帶210時，貨物信息獲取裝置230獲取被放上副傳送帶210的貨物的貨物信息。
[0044]副傳送帶210包括驅動電機，所述驅動電機的控制模塊與所述數據處理器104連接。當副傳送帶210沒有貨物需要傳送時，處于靜止狀態。有貨物需要傳送時，驅動電機的控制模塊接收到數據處理器104發送的控制信號，控制所述驅動電機轉動，驅動電機帶動副傳送帶210向主傳送帶方向轉動。
[0045]在本實施例中，貨物信息獲取裝置230為條形碼掃描器，用于掃描貨物表面的條形碼以獲取所述貨物信息。貨物分揀系統通常設置于快遞物流公司的分揀中心，需要進行分揀的貨物的表面有包含貨物信息的條形碼，通過掃描該條形碼即可獲得貨物信息。作為本實用新型的其他實施例，貨物信息獲取裝置230也可以采用其他方式獲得貨物信息，如通過工作人員查看印在貨物的表面文字信息，然后手動錄入的方式。
[0046]貨物信息獲取裝置230與數據處理器104之間，既可以通過有線的方式連接，也可以通過無線的方式連接。有線連接時，需要考慮連接線的布線問題，而通過無線連接，更加的方便。
[0047]當主傳送帶101轉動時，進入第一信息標識讀取裝置220的讀取范圍的信息標識106被第一信息標識讀取裝置220識別，第一信息標識讀取裝置220讀取該信息標識106所攜帶的信息，將讀取到的信息發送到數據處理器104。所述第一信息標識讀取裝置220可以與貨物信息獲取裝置230設置于所述主傳送帶101不同側，也可以設置于所述主傳送帶101的相同側。考慮到信息干擾的因素，在本實施例中，將所述第一信息標識讀取裝置220和所述貨物信息獲取裝置230分別設置于所述主傳送帶101的兩側。第一信息標識讀取裝置220和貨物信息獲取裝置230獲取了相關信息后，發送到數據處理器104，由數據處理器104進行處理。副傳送帶210接受數據處理器104發送的控制指令，對應的執行轉動或停止轉動的操作。
[0048]在本實施例中，所述貨物分揀系統還包括放置待分揀貨物的第一貨物槽107，所述第一貨物槽107設置于所述入口處。由于第一貨物槽107中放置的是待分揀貨物，可以將第一貨物槽107的體積設置得比較大，以對應多個或者全部的入口。
[0049]參閱圖6-7，本實用新型較佳實施例提供的出口執行機構103，所述出口執行機構103包括將貨物從所述出口推出的推送裝置310和讀取所述信息標識106的第二信息標識讀取裝置320，所述推送裝置310和第二信息標識讀取裝置320分別與所述數據處理器104連接。
[0050]第二信息標識讀取裝置320與第一信息標識讀取裝置220結構相同，同樣能夠讀取進入其讀取范圍的信息標識106所攜帶的信息，將讀取到的信息發送到數據處理器104進行處理。推送裝置310接受數據處理器104發送的控制指令，對應的執行將貨物從所述出口推出的操作。
[0051]在本實施例中，所述推送裝置310包括推板311、伸縮桿312以及控制所述伸縮桿312伸縮的驅動裝置313。所述推送裝置310設置于所述出口相對的一側，驅動裝置313接收到數據處理器104發送的控制指令后，控制所述伸縮桿312向出口方向伸出，與伸縮桿312連接的推板311將貨物從出口處推出。
[0052]進一步地，所述貨物分揀系統還包括接收分揀后貨物的第二貨物槽108，所述第二貨物槽108設置于所述出口處，所述第二貨物槽108的數量與所述出口的數量相同，所述第二貨物槽108與所述出口執行機構103—一對應。
[0053]被所述推板311從出口處推出的貨物進入第二貨物槽108，從同一出口處被推出的貨物，是被分為同一類的貨物，通過將不同類的貨物分別從不同的出口推出，實現了對貨物的分揀。
[0054]在本實施例中，所述信息標識106為射頻識別標簽，所述第一信息標識讀取裝置220以及所述第二信息標識讀取裝置320均為對應的標簽閱讀器。
[0055]下面通過一個具體例子對本實用新型提供的貨物分揀裝置對貨物進行分揀的過程進行說明。
[0056]例如，主傳送帶101設置有3個入口，入口編號分別為A、B、C，設置有3個出口，出口編號分別為1、2、3。分配的方式為根據貨物的目的地進行分配，目的地在本市的從I號出口送出、目的地在本省的其他市的從2號出口送出、目地在外省的從3號出口送出。此時數據處理器104接收到設置于A入口處的貨物信息獲取裝置230發送的貨物信息，從貨物信息中得知該貨物的目的地在本市，則確定該貨物應該從I號出口送出。確定了出口編號之后，需要為貨物分配主傳送帶101的貨位105，將其傳送的對應的出口處。為物分配貨位105的方式為，選擇當前空閑貨位105中的一個。空閑貨位105是指該貨位105還未被分配給某一個貨物，假設分配的貨位編號為012。當設置于A入口處的第一信息標識讀取裝置220讀取到012的貨位編號時，A入口處的副傳送帶210開始轉動，在012號貨位105運動到A入口處時，將該貨物傳送到012號貨位105上。當設置于I號出口處的第二信息標識讀取裝置320讀取到012的貨位編號時，I號出口處的推送裝置310開始工作，在012號貨位105運動到I號出口處時，將012號貨位105上的貨物從I號出口推出，進入第二貨物槽108。
[0057]通過貨物分揀裝置對貨物進行分揀時，設置于多個入口的入口執行機構102同時工作，副傳送帶210上的貨物在被貨物信息獲取裝置230獲取到貨物信息后，立刻分配出口和貨位105，傳送到主傳送帶101后自動從對應出口送出。副傳送帶210上前一個貨物被傳送到主傳送帶101后，即可再放置新的貨物，分揀速度快，效率高。
[0058]綜上所述，本實用新型提供的貨物分揀裝置，將傳送貨物的主傳送帶劃分為多個貨位，并以信息標識進行區分。在對貨物進行分揀時，自動為貨物分配貨位，通過掃描信息標識的方式將待分揀貨物從入口送入主傳送帶上的貨位，再將貨物從對應的出口送出，實現對貨物的自動分揀。整個分揀過程由設備自動完成，節約了人力資源，同時由于分揀過程中揀貨人員的參與度較低，從而降低了分揀錯誤的幾率。
[0059]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
[0060]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0061]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0062]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
【主權項】
1.一種貨物分揀裝置，其特征在于，所述貨物分揀裝置包括主傳送帶、將貨物送入所述主傳送帶的入口執行機構、將貨物從所述主傳送帶送出的出口執行機構以及控制所述入口執行機構和所述出口執行機構的數據處理器， 所述主傳送帶設置有多個供貨物進入的入口以及多個供貨物送出的出口，每個所述入口設置有對應的所述入口執行機構，每個所述出口設置有對應的所述出口執行機構， 所述主傳送帶沿其傳動方向劃分為多個貨位，每一個貨位設置有與該貨位對應的信息標識， 所述入口執行機構包括副傳送帶、讀取所述信息標識的第一信息標識讀取裝置以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置，所述副傳送帶以及第一信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接， 所述出口執行機構包括將貨物從所述出口推出的推送裝置和讀取所述信息標識的第二信息標識讀取裝置，所述推送裝置和第二信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接。2.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述貨物信息獲取裝置為用于掃描貨物表面的條形碼以獲取所述貨物信息條形碼掃描器。3.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述貨物信息獲取裝置與所述數據處理器通過無線信號收發裝置連接。4.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述信息標識為射頻識別標簽，所述第一信息標識讀取裝置以及所述第二信息標識讀取裝置均為對應的標簽閱讀器。5.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述副傳送帶包括驅動電機，所述驅動電機的控制模塊與所述數據處理器連接。6.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述推送裝置包括推板、伸縮桿以及控制所述伸縮桿伸縮的驅動裝置。7.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述貨物分揀裝置還包括放置待分揀貨物的第一貨物槽以及接收分揀后貨物的第二貨物槽，所述第一貨物槽設置于所述入口處，所述第二貨物槽設置于所述出口處，所述第二貨物槽的數量與所述出口的數量相同，所述第二貨物槽與所述出口執行機構一一對應。8.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述多個貨位的尺寸完全相同。9.根據權利要求1所述的貨物分揀裝置，其特征在于，所述多個貨位的尺寸不完全相同。10.根據權利要求8或9所述的貨物分揀裝置，其特征在于，多個所述信息標識中相鄰的兩個之間的距離大于80厘米。
【文檔編號】B07C3/08GK205463222SQ201620117359
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】唐長春, 賴勇
【申請人】唐長春, 賴勇