一種智能自動化傳菜系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能自動化傳菜系統，包括安裝有智能卡的托盤、控制裝置和輸送裝置，輸送裝置包括，水平輸送裝置、提升裝置、側拉裝置和托盤回收裝置；水平輸送裝置包括多條用于傳輸托盤的水平傳送帶，所述提升裝置設置在水平傳送帶的一側，并具有第一升降機構和推拉機構；所述側拉裝置為多個，每條水平傳送帶的一側至少設有一側拉裝置；所述托盤回收裝置設置在水平傳送帶的末端以接收托盤，托盤回收裝置對應每條水平傳送帶設置有一攔擋機構。本實用新型實現了餐館上菜的自動化，大大減輕了人工負擔，降低了餐飲行業的人工成本。
【專利說明】
一種智能自動化傳菜系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化技術領域，尤其是一種應用于餐飲行業的智能自動化傳菜系統。
【背景技術】
[0002]目前，酒店現有傳統的人工傳菜存在培訓費時費力、人員變動頻繁、不能長時間持續工作等缺點。雖然目前也有一些半自動化的送菜系統，通過將菜放在固定的傳輸軌道上，送至客戶的餐桌位置，但是這類送菜系統基本上都不能夠實現送菜過程的精確控制和自動控制，通常只能用于一些自助餐環境，只是簡單的通過在送菜的軌道上放置一定數量的菜品，讓這些菜品在軌道上循環流轉，由用戶自行對所需要的菜品取用，因此無法完全替代人工傳菜。
[0003]鑒于此提出本實用新型。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能自動化傳菜系統，能夠準確的控制送菜過程，實現定點送菜，有效提高了傳菜的速度，減少了人工勞動。
[0005]為了實現該目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種智能自動化傳菜系統，包括安裝有智能卡的托盤、控制裝置和輸送裝置，所述輸送裝置包括，水平輸送裝置、提升裝置、側拉裝置和托盤回收裝置;所述水平輸送裝置包括多條水平傳送帶和驅動所述水平傳送帶轉動的電機;所述提升裝置設置在水平傳送帶的一側，并具有提升托盤的第一升降機構和在第一升降機構與水平傳送帶之間移動托盤的推拉機構;所述側拉裝置為多個，每條水平傳送帶的一側至少設有一側拉裝置以抓取水平傳送帶上的托盤;所述托盤回收裝置設置在水平傳送帶的末端以接收托盤，托盤回收裝置對應每條水平傳送帶設置有一攔擋機構。
[0007]進一步，所述多條水平傳送帶上下平行設置，每條水平傳送帶的兩端設有配套的帶輪，所述帶輪與電機轉軸連接，在兩帶輪之間還設有多個導向輪，所述的多個導向輪相互配合使水平傳送帶形成局部下凹結構。
[0008]進一步，所述提升裝置還包括一支撐架，支撐架固定在水平傳送帶的一側，所述第一升降機構安裝在支撐架上，包括，與支撐架滑動連接的升降平臺，驅動升降平臺上下移動的升降電機;所述推拉機構固定在支撐架的底部，包括，一水平設置的伸縮氣缸、連接在伸縮氣缸活塞桿上的活動推桿，所述活動推桿正對水平傳送帶的局部下凹結構，且可穿過局部下凹結構伸展至水平傳送帶的另一側。
[0009]進一步，所述升降平臺包括，水平排列的第一滾軸組，驅動所述第一滾軸組同向轉動的滾軸電機，所述第一滾軸組的軸線平行于水平傳送帶的運輸方向；所述升降電機固定安裝在支撐架的頂部，并通過升降鏈條與升降平臺連接。
[0010]進一步，所述側拉裝置包括，固定設置在水平傳送帶一側的待定臺，安裝在待定臺下側的伸縮氣缸，連接在伸縮氣缸活塞桿上的活動推桿，所述活動推桿正對水平傳送帶的局部下凹結構，且可穿過局部下凹結構伸展至水平傳送帶的另一側。
[0011]進一步，所述待定臺包括，固定架，與固定架轉動連接的多排滾軸，所述多排滾軸位于同一水平面，且與水平傳送帶的傳送面相平，在固定架靠近水平傳送帶的一側還設有至少一對緩沖輥軸，所述緩沖輥軸位于水平傳送帶的局部下凹結構的開口處，并與水平傳送帶的傳送面相平。
[0012 ]進一步，所述托盤回收裝置還包括，機架、所述機架固定設置在水平傳送帶運輸方向的末端，第二升降機構，所述第二升降機構安裝在機架內，并包括，與機架滑動連接的第二升降平臺，驅動第二升降平臺上下移動的升降電機;所述第二升降平臺包括，水平排列的第二滾軸組，驅動所述第二滾軸組同向轉動的滾軸電機，所述第二滾軸組的軸線垂直于水平傳送帶的運輸方向；所述升降電機固定安裝在機架的頂部，并通過升降鏈條與第二升降平臺連接。
[0013]進一步，所述攔擋機構設置在機架靠近水平傳送帶的一側，包括，擋板和與擋板連接的牽引繩索，所述擋板可滑動的安裝在機架上，并通過牽引繩索與升降電機連接。
[0014]進一步，所述控制裝置包括，廚房控制器、傳菜控制器、傳感器模塊和智能卡讀卡器，所述廚房控制器與傳菜控制器連接，用于對托盤上的智能卡進行讀寫和擦除，所述傳感器模塊與傳菜控制器連接用于檢測托盤的位置，所述智能卡讀卡器與傳菜控制器連接用于讀寫托盤上的菜品信息。
[0015]進一步，所述水平輸送裝置還包括空盤傳送帶，所述空盤傳送帶設置在水平傳送帶的下方，與水平傳送帶平行且等長設置，其轉動方向與水平傳送帶相反。
[0016]本實用新型的工作步驟為:
[0017]步驟一、用戶通過終端設備向后廚的廚房控制器發送餐桌訂單，后廚接到訂單之后開始制作相應菜品，并將餐桌信息、菜品信息通過智能卡讀卡器寫入托盤內的智能卡中；
[0018]步驟二、后廚將做好的菜品放置于對應的托盤上，并將托盤放置于水平傳送帶上，啟動傳菜控制器上的傳菜指令，水平傳送帶開始運動，托盤經過提升裝置時，提升裝置根據餐桌信息將托盤提升至對應樓層，托盤在對應樓層的水平傳送帶上繼續傳送至標定的餐桌旁，通過側拉裝置將托盤側向拉動至待定臺，并發出語音提示給服務員提醒其上菜；
[0019]步驟三、上完菜后服務員直接將托盤放回水平傳送帶上，托盤隨水平傳送帶移動至托盤回收裝置，攔擋機構將托盤截住，并在檢測到第二升降平臺到達對應樓層時打開擋板，托盤移動至第二升降平臺上，再下降至最底端，由空盤傳送帶傳送至廚房，上菜過程完畢。
[0020]采用本實用新型所述的技術方案后，帶來以下有益效果:
[0021]本實用新型的優點在于:本發明的技術方案，由控制裝置自動控制，通過輸送裝置將菜品運輸至相應的位置，送菜過程完全自動化，減輕了傳菜員工作量，提高了服務員的工作效率。送菜的托盤具有智能卡，可以被自動識別，保證送菜過程準確度高，且系統實現成本低，易于推廣部署，菜品傳送位置能夠達到精確控制，且能夠自動的完成不同菜品、不同位置的客戶同時送菜的目的。
【附圖說明】
[0022]圖1:為本實用新型輸送裝置的整體結構圖；
[0023]圖2:為圖1中的水平輸送裝置的結構示意圖；
[0024]圖3:為圖1中的提升裝置的結構示意圖；
[0025 ]圖4:為圖1中的側拉裝置的結構示意圖；
[0026]圖5:為圖1的Y局部放大圖；
[0027]圖6:為圖1中的托盤回收裝置的結構示意圖；
[0028]圖7:為本實用新型控制裝置的連接原理圖；
[0029]其中:1、水平輸送裝置2、提升裝置3、側拉裝置4、托盤回收裝置5、托盤6、升降電機7、伸縮氣缸8、活動推桿9、滾軸電機10、升降鏈條11、水平傳送帶12、空盤傳送帶13、電機14、帶輪15、導向輪16、下凹結構21、支撐架22、升降平臺23、推拉機構24、第一滾軸組25、第一升降機構31、待定臺32、固定架33、多排滾軸34、緩沖輥軸41、機架42、第二升降機構43、第二升降平臺44、第二滾軸組45、攔擋機構46、擋板47、牽引繩索。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0031]如圖1所示，一種智能自動化傳菜系統，包括安裝有智能卡的托盤5、控制裝置和輸送裝置。智能卡設置在托盤5內部，用于存儲菜品信息和餐桌信息。所述輸送裝置包括:水平輸送裝置1、提升裝置2、側拉裝置3和托盤回收裝置4。所述水平輸送裝置I包括多條水平傳送帶11和驅動所述水平傳送帶11轉動的電機13，在水平傳送帶11的兩端安裝有帶輪14，帶輪14通過減速器與電機13的轉軸連接。所述提升裝置2設置在水平傳送帶11的一側，并具有提升托盤5的第一升降機構25和在第一升降機構25與水平傳送帶11之間移動托盤5的推拉機構23。托盤5在水平傳送帶11上輸送時會經過提升裝置2，提升裝置2上具有讀取智能卡信息的智能卡讀卡器，托盤5通過提升裝置2可以到達上一層水平傳送帶U。所述側拉裝置3為多個，每條水平傳送帶11的一側至少設有一側拉裝置3以抓取水平傳送帶11上的托盤5。所述托盤回收裝置4設置在水平傳送帶11的末端，托盤回收裝置4對應每條水平傳送帶11設置有一攔擋機構45，空托盤5通過托盤回收裝置4改變運動方向，并最終回到廚房。
[0032]如圖2所示，所述多條水平傳送帶11上下平行設置，每條水平傳送帶11的兩端設有配套的帶輪14，所述帶輪14通過減速器與電機13轉軸連接，在兩帶輪14之間還設有多個導向輪15，所述的多個導向輪15相互配合使水平傳送帶11形成局部下凹結構16。具體地，每條水平傳送帶11上的導向輪15至少為八個，每四個為一組設置在下凹結構16的拐角處，下凹結構16的開口寬度小于托盤5的直徑，使托盤5可以順暢的通過下凹結構16。
[0033]優選地，所述多條水平傳送帶11設置為兩層，分別對應不同的樓層，較低一層的水平傳送帶11直接延伸至廚房，方便上菜。所述水平輸送裝置I還包括空盤傳送帶12，所述空盤傳送帶12設置在水平傳送帶11的下方，其轉動方向與水平傳送帶11相反，空盤傳送帶12與水平傳送帶11平行且等長設置，其一端延伸至托盤回收裝置4，另一端延伸至廚房。
[0034]如圖3所示，所述提升裝置2還包括一支撐架21，支撐架21固定在水平傳送帶11的一側，所述第一升降機構25安裝在支撐架21上，包括，與支撐架21滑動連接的升降平臺22，驅動升降平臺22上下移動的升降電機6。所述推拉機構23固定在支撐架21的底部，包括，一水平設置的伸縮氣缸7、連接在伸縮氣缸7活塞桿上的活動推桿8，所述活動推桿8正對水平傳送帶的下凹結構16，且可穿過下凹結構16伸展至水平傳送帶11的另一側。所述活動推桿8優選為T字形，活動推桿8的中心位置與活塞桿固定連接。當托盤5經過水平傳送帶11的下凹結構16時，活動推桿8可將托盤5橫向移動推入升降平臺22。所述升降平臺22包括，水平排列的第一滾軸組24，驅動所述第一滾軸組24同向轉動的滾軸電機9，所述第一滾軸組24為多個水平布置的轉動軸，其軸線平行于水平傳送帶11的運輸方向，當活動推桿8將托盤5推入升降平臺22時，第一滾軸組24可隨托盤5轉動，方便托盤5的移動。當滾軸電機9驅動第一滾軸組24轉動時，可將其上的托盤5移動至水平傳送帶11上。所述升降電機6固定安裝在支撐架21的頂部，并通過升降鏈條10與升降平臺22連接，升降電機6驅動之升降平臺22上移動。
[0035]如圖4所示，所述側拉裝置3固定在水平傳送帶11的一側，優選地，每條水平傳送帶11對應有兩個側拉裝置3，以提高上菜的速度。所述側拉裝置3包括，固定設置在水平傳送帶11 一側的待定臺31，安裝在待定臺31下側的伸縮氣缸7，連接在伸縮氣缸7活塞桿上的活動推桿8，所述活動推桿8正對水平傳送帶11的下凹結構16，且可穿過下凹結構16伸展至水平傳送帶11的另一側。具體地，伸縮氣缸7和活動推桿8采用與提升裝置2上相同的結構。
[0036]如圖5所示，所述待定臺31包括，固定架32，與固定架32轉動連接的多排滾軸33，所述多排滾軸33位于同一水平面，且與水平傳送帶11的傳送面相平，其中的每個滾軸可以獨立自由轉動。在固定架32靠近水平傳送帶11的一側還設有至少一對緩沖輥軸34，所述緩沖輥軸34位于水平傳送帶11的下凹結構16的開口處，并與水平傳送帶11的傳送面相平，緩沖輥軸34在一定程度上減小了下凹結構16形成的開口，避免了托盤5卡在下凹結構16的開口處，使托盤5可以平穩的通過下凹結構16。
[0037]如圖6所示，所述托盤回收裝置4還包括，機架41、所述機架41固定設置在水平傳送帶11運輸方向的末端，第二升降機構42，所述第二升降機構42安裝在機架41內，并包括，與機架41滑動連接的第二升降平臺43，驅動第二升降平臺43上下移動的升降電機6。所述第二升降平臺43包括，水平排列的第二滾軸組44，驅動所述第二滾軸組44同向轉動的滾軸電機9，所述第二滾軸組44的軸線垂直于水平傳送帶11的運輸方向。所述升降電機6固定安裝在機架41的頂部，并通過升降鏈條10與第二升降平臺43連接。具體地，第二升降機構42與第一升降機構25采用相同的設計。
[0038]所述攔擋機構45設置在機架41靠近水平傳送帶11的一側，用于攔截水平傳送帶11上運來的托盤5，攔擋機構45包括，擋板46和與擋板46連接的牽引繩索47，所述擋板46可滑動的安裝在機架41上，并通過牽引繩索47與升降電機6連接，當第二升降機構42沒有達到相應樓層時，擋板46先將托盤5阻擋在水平傳送帶11上，直到第二升降機構42的第二升降平臺43對齊運輸有空托盤5的水平傳送帶11，此時升降電機6驅動擋板46向上移動，托盤5隨水平傳送帶11運動至第二升降平臺43上，第二升降平臺43向下運動至與空盤傳送帶12對齊，然后滾軸電機9轉動將托盤5移動至空盤傳送帶12上，最終隨空盤傳送帶12運回至廚房。
[0039]如圖7所示，所述控制裝置包括，廚房控制器、傳菜控制器、傳感器模塊和智能卡讀卡器，所述廚房控制器與傳菜控制器連接，用于對托盤5上的智能卡進行讀寫和擦除，所述傳感器模塊與傳菜控制器連接用于檢測托盤5的位置，傳感器模塊可以設置在提升裝置2、側拉裝置3和托盤回收裝置4靠近水平傳送帶11的一側。所述智能卡讀卡器與傳菜控制器連接用于讀寫托盤5上的菜品信息。傳菜控制器控制著水平輸送裝置1、提升裝置2、側拉裝置3和托盤回收裝置4的動作，使其按照設定的程序自動運行。
[0040]以上所述為本實用新型的實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能自動化傳菜系統，包括安裝有智能卡的托盤(5)、控制裝置和輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括，水平輸送裝置(1)、提升裝置(2)、側拉裝置(3)和托盤回收裝置(4);所述水平輸送裝置(I)包括多條水平傳送帶(11)和驅動所述水平傳送帶(11)轉動的電機(13);所述提升裝置(2)設置在水平傳送帶(11)的一側，并具有提升托盤(5)的第一升降機構(25)和在第一升降機構(25)與水平傳送帶(11)之間移動托盤(5)的推拉機構(23)；所述側拉裝置(3)為多個，每條水平傳送帶(11)的一側至少設有一側拉裝置(3)以抓取水平傳送帶(11)上的托盤(5);所述托盤回收裝置(4)設置在水平傳送帶(11)的末端以接收托盤(5)，托盤回收裝置(4)對應每條水平傳送帶(11)設置有一攔擋機構(45)。2.根據權利要求1所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述多條水平傳送帶(11)上下平行設置，每條水平傳送帶(11)的兩端設有配套的帶輪(14)，所述帶輪(14)與電機轉軸連接，在兩帶輪(14)之間還設有多個導向輪(15)，所述的多個導向輪(15)相互配合使水平傳送帶(11)形成局部下凹結構(16)。3.根據權利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述提升裝置(2)還包括一支撐架(21)，支撐架(21)固定在水平傳送帶(11)的一側，所述第一升降機構(25)安裝在支撐架(21)上，包括，與支撐架(21)滑動連接的升降平臺(22)，驅動升降平臺(22)上下移動的升降電機(6);所述推拉機構(23)固定在支撐架(21)的底部，包括，一水平設置的伸縮氣缸(7)、連接在伸縮氣缸(7)活塞桿上的活動推桿(8)，所述活動推桿(8)正對水平傳送帶(11)的下凹結構(16)，且可穿過下凹結構(16)伸展至水平傳送帶(11)的另一側。4.根據權利要求3所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述升降平臺(22)包括，水平排列的第一滾軸組(24)，驅動所述第一滾軸組(24)同向轉動的滾軸電機(9)，所述第一滾軸組(24)的軸線平行于水平傳送帶(11)的運輸方向；所述升降電機(6)固定安裝在支撐架(21)的頂部，并通過升降鏈條(10)與升降平臺(22)連接。5.根據權利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述側拉裝置(3)包括，固定設置在水平傳送帶(11)一側的待定臺(31)，安裝在待定臺(31)下側的伸縮氣缸(7 )，連接在伸縮氣缸(7 )活塞桿上的活動推桿(8 )，所述活動推桿(8 )正對水平傳送帶(11)的下凹結構(16)，且可穿過下凹結構(16)伸展至水平傳送帶(11)的另一側。6.根據權利要求5所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述待定臺(31)包括，固定架(32)，與固定架(32)轉動連接的多排滾軸(33)，所述多排滾軸(33)位于同一水平面，且與水平傳送帶(11)的傳送面相平，在固定架(32)靠近水平傳送帶(11)的一側還設有至少一對緩沖輥軸(34)，所述緩沖輥軸(34)位于水平傳送帶(11)的下凹結構(16)的開口處，并與水平傳送帶(11)的傳送面相平。7.根據權利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述托盤回收裝置(4)還包括，機架(41)、所述機架(41)固定設置在水平傳送帶(11)運輸方向的末端，第二升降機構(42)，所述第二升降機構(42)安裝在機架(41)內，并包括，與機架(41)滑動連接的第二升降平臺(43)，驅動第二升降平臺(43)上下移動的升降電機(6);所述第二升降平臺(43)包括，水平排列的第二滾軸組(44)，驅動所述第二滾軸組(44)同向轉動的滾軸電機(9)，所述第二滾軸組(44)的軸線垂直于水平傳送帶(11)的運輸方向；所述升降電機(6)固定安裝在機架(41)的頂部，并通過升降鏈條(10)與第二升降平臺(43)連接。8.根據權利要求7所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述攔擋機構(45)設置在機架(41)靠近水平傳送帶(11)的一側，包括，擋板(46)和與擋板(46)連接的牽引繩索(47)，所述擋板(46)可滑動的安裝在機架(41)上，并通過牽引繩索(47)與升降電機(6)連接。9.根據權利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述控制裝置包括，廚房控制器、傳菜控制器、傳感器模塊和智能卡讀卡器，所述廚房控制器與傳菜控制器連接，用于對托盤(5)上的智能卡進行讀寫和擦除，所述傳感器模塊與傳菜控制器連接用于檢測托盤(5)的位置，所述智能卡讀卡器與傳菜控制器連接用于讀寫托盤上的菜品信息。10.根據權利要求1所述的一種智能自動化傳菜系統，其特征還在于:所述水平輸送裝置(I)還包括空盤傳送帶(12)，所述空盤傳送帶(12)設置在水平傳送帶(11)的下方，與水平傳送帶(11)平行且等長設置，其轉動方向與水平傳送帶(11)相反。
【文檔編號】G06Q50/12GK205457875SQ201620180838
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】張倩, 孫來軍, 任大峰
【申請人】黑龍江大學