機器運動監測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產監測的技術領域，尤其涉及機器運動監測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在公知的對機械設備運動進行監測的方法是在運動機構上安裝光柵尺，紅外開關等傳感器，其功能是每當機構觸碰一次紅外開關，可以進行一次計數，再通過光柵尺，可以精確測量機械設備運動的距離，配合相關軟件，可以監測機械設備的運動狀態。這種傳統的傳感器具有以下缺點:1、由于需要在機械設備的活動機構和固定機構分別裝上傳感器，通過他們之間的相對運動測量機械設備的運動狀態，所以對傳感器安裝的位置有嚴格要求，在復雜運動的部件上難于設計安裝傳統的傳感器;2、傳感器在復雜的機械運動中容易出故障;3、對于不同的機械設備，需要定制傳感器、專業人員安裝、定制算法程序，使用成本高;4、要實現對多個運動機構同時聯動的監測，需要復雜的計算軟件配合，通用性差，成本昂貴。基于上述的缺點，傳統的傳感器不能滿足快速發展的工業上大量需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供機器運動監測裝置，旨在解決現有技術中傳統傳感器具有適應性窄、使用成本高等缺點，難以滿足快速發展的工業需求的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的，機器運動監測裝置，用于檢測機器的運動機構，包括安裝于所述運動機構上的運動檢測模塊，所述運動檢測模塊內部設有多軸傳感器、控制芯片、存儲模塊以及通信模塊。
[0005]進一步地，所述多軸傳感器為3軸傳感器、6軸傳感器、9軸傳感器中的任一種。
[0006]進一步地，還包括報警器，所述報警器連通至所述運動檢測模塊。
[0007]進一步地，所述報警器包括揚聲器和/或發光結構。
[0008]進一步地，還包括用于接收并檢測數據的終端設備，所述終端設備通過所述通信模塊與所述運動檢測模塊連通。
[0009]進一步地，所述通信模塊包括串口。
[0010]進一步地，所述通信模塊包括WIFI模塊。
[0011]與現有技術相比，本實用新型中借助多軸傳感器直接檢測運動機構的運動狀態，能應對復雜動作或者復雜環境的動作檢測需要，檢測的數據通過控制芯片和存儲模塊處理并存儲，可在內部比對數據判斷異常，也可以通過通信模塊與外部交換數據，具有能適應性廣、使用成本低等優點，能適應快速發展的工業需要。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的機器運動監測裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]以下結合具體附圖對本實施例的實現進行詳細的描述。
[0015]如圖1所示，本實施中提供機器運動監測裝置，包括安裝于運動機構I上的運動檢測模塊2。運動檢測模塊2的內部設有多軸傳感器、控制芯片、存儲模塊、通信模塊。
[0016]其中，多種傳感器是一種可以檢測多個軸方向的運動狀態的傳感器，廣泛應用于智能手機、無人機等設備上，其自身可獨立完成對動作的檢測，而無需分為兩個部分分別設置在運動機構I和固定機構上，只需按照需要安裝在運動機構I表面即可，使用成本低，適應性廣。
[0017]控制芯片即MCU(單片機)，主要起到處理數據的作用。存儲模塊可預先輸入運動數據，在檢測的過程中進行比對，也可以將檢測時的數據存儲，以便于調用數據統計。通信模塊實現與外部通信，起到數據交換的作用。
[0018]根據上述各部分的功能可知，本實施中提供機器運動監測裝置可應用于復雜動作環境的機械設備上，檢測各種運動機構I的運動狀態，并記錄為數據，其使用成本低、適用性廣，可以滿足快速發展的工業需要。
[0019]在較為簡單的機器運動中，多軸傳感器可采用3軸傳感器或6軸傳感器，在動作復雜度較高的機器運動中，則多軸傳感器需要采用9軸傳感器。
[0020]本實施例中的機器運動監測裝置還包括報警器23，報警器23連通至運動檢測模塊2，當檢測到異常數據時，通過報警器23發出警示信號提醒操作人員可能出現故障。本實施例中的報警器23包括揚聲器和發光結構，在其他的實施例中也可以只具有其中的一種。
[0021]如圖1所示，本實施例中的機器運動監測裝置還包括用于接收并檢測數據的終端設備3，終端設備3通過通信模塊與運動檢測模塊2連通。終端設備3可遠程與運動檢測模塊2交換數據，直觀的得到檢測數據或者對運動監測模塊輸入數據。終端設備3可以采用筆記本電腦、臺式電腦、平板電腦、智能手機等設備實現。
[0022]通信模塊包括串口22或WIFI模塊21。如果需要檢測的機器數量較少，可以直接采用串口 22與終端設備3的通信接口 32直接相連傳輸數據，如果批量對多臺機器進行動作檢測，可采用WIFI模塊21連接至無線網絡中，終端設備3通過通信接口32或者WIFI網卡31接入無線網絡并與通信模塊連通交換數據，可以避免復雜的拉線。
[0023]本實施例中還提供了多種機器運動監測方法，用于借助上述的機器運動監測裝置監測不同情況的機器運動狀態。
[0024]應用于流水線上多個運動機構I的機器運動監測方法，包括以下步驟:
[0025]將多個運動檢測模塊2安裝至流水線上批量的運動機構I中，檢測各個運動機構I的運動次數，發生異常則記錄異常數據或者報警。
[0026]例如:工廠里的生產所使用的機械手，大多做周期性的往復運動，安裝運動檢測模塊2在每個機械手上，就可以監測每個機械手是否正常工作。當機械手需要對10萬套產品上安裝配件時，流水線上的每個機械手正常要運動的次數是10萬次，運動檢測模塊2檢測機械手的運動次數，當發現哪個機械手的運動次數不足或者過多，流水線上該機械手加工的產品就很可能出現了問題，可快速找出故障所在，甚至可以通過查看監測器的記錄，精確的找出是第幾個產品出了問題，避免殘次品流出。
[0027]應用于監測具有固定軌跡的運動機構I的機器運動監測方法，借助上述的機器運動監測裝置，包括以下步驟:
[0028]檢測多次運動機構I的軌跡數據，學習記錄為正確運動軌跡，當檢測到某次運動軌跡數據與正確運動軌跡出現偏差，則記錄異常數據或者報警。
[0029]例如:工廠里的機械手經過編程后，正常工作時的動作是固定的，運動軌跡重合度非常之高，在機械手上安裝運動檢測模塊2后，檢測并記錄正常工作時的運動軌跡，當發現某次運動軌跡出現偏移時，會發出警報，避免造成更大的損失。
[0030]應用于監測長期使用的運動機構I的機器運動監測方法，借助上述的機器運動監測裝置，包括以下步驟:
[0031]提前輸入運動機構I的固有振動頻率，當檢測到振動頻率發生變化，則記錄異常數據或者報警。
[0032]例如:工廠中的機器需要長期的進行生產加工，在現有技術中為了避免機器老化出現不良品，工廠需要在機器可能出現老化前就更新設備，很多設備并沒有發揮它能正常使用的最長工作周期就被更換掉，造成極大的浪費。由于機器有自身固定的振動頻率，當機器出現老化或者故障時，振動頻率將會發生相應變化，將本實施例中的運動檢測裝置安裝至該機器上，運動檢測裝置檢測其振動頻率，就像給機器做心電圖一樣，可以及時通過頻率的變化發現機器內部存在的隱患，發出警報提醒操作人員，既可避免損失，又能發揮機器最大的運行時間。在以前，為了避免機器老化出現不良品，工廠需要在機器可能出現老化前就更新設備，很多設備并沒有發揮它能正常使用的最長工作周期，造成極大的浪費。
[0033]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.機器運動監測裝置，用于檢測機器的運動機構，其特征在于，包括安裝于所述運動機構上的運動檢測模塊，所述運動檢測模塊內部設有多軸傳感器、控制芯片、存儲模塊以及通信模塊。2.如權利要求1所述的機器運動監測裝置，其特征在于，所述多軸傳感器為3軸傳感器、6軸傳感器、9軸傳感器中的任一種。3.如權利要求1所述的機器運動監測裝置，其特征在于，還包括報警器，所述報警器連通至所述運動檢測模塊。4.如權利要求3所述的機器運動監測裝置，其特征在于，所述報警器包括揚聲器和/或發光結構。5.如權利要求1所述的機器運動監測裝置，其特征在于，還包括用于接收并檢測數據的終端設備，所述終端設備通過所述通信模塊與所述運動檢測模塊連通。6.如權利要求1所述的機器運動監測裝置，其特征在于，所述通信模塊包括串口。7.如權利要求1所述的機器運動監測裝置，其特征在于，所述通信模塊包括WIFI模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及生產監測的技術領域，公開了機器運動監測裝置，包括安裝于所述運動機構上的運動檢測模塊，所述運動檢測模塊內部設有多軸傳感器、控制芯片、存儲模塊以及通信模塊。本實用新型中借助多軸傳感器直接檢測運動機構的運動狀態，能應對復雜動作或者復雜環境的動作檢測需要，檢測的數據通過控制芯片和存儲模塊處理并存儲，可在內部比對數據判斷異常，也可以通過通信模塊與外部交換數據，具有能適應性廣、使用成本低等優點，能適應快速發展的工業需要。
【IPC分類】G01H17/00, G08C17/02
【公開號】CN205352548
【申請號】CN201521134732
【發明人】宋志聰
【申請人】深圳市酷浪云計算有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月30日