懸掛式無死角實驗拍攝架的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及實驗室拍攝架的技術領域,特別是懸掛式無死角實驗拍攝架的技術領域,如多人操作實驗及手術以主刀術眼操作拍攝技術領域。
【【背景技術】】
[0002]在現有的實驗室中,如果需要對實驗室內的實驗過程進行拍攝,那么必須用到三腳架或者手持攝像頭,從而受到很多局限性。利用三腳架或者手持的方式,很難在實驗室內人員眾多且頻繁走動的環境下拍攝成功。在實際運用中,有的時候不得不將三腳架放于桌子上,使得攝像頭于高處進行實驗拍攝。為此,需要一種能在實驗室內進行實驗拍攝的拍攝架以解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題,提出懸掛式無死角實驗拍攝架,能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進行實驗拍攝,通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動時確保安全,通過連接組件連接雙軌、中升降桿、下升降桿以實現云臺攝像頭的高度調節,通過平衡塊以平衡云臺攝像頭側重量。本實用新型中的連接組件結構與自行車坐墊桿與車架的連接組件結構一致,云臺、輔助攝像頭均為現有技術,通過單片機處理器控制電機以實現電動調節。本實用新型方案簡單,切實有效,適合于實驗室內拍攝用。
[0004]為實現上述目的,本實用新型提出了懸掛式無死角實驗拍攝架,包括Y形雙軌、云臺移動電機、中升降桿、連接組件、下升降桿、底座、萬向輪、平衡塊、輔助攝像頭和云臺;所述Y形雙軌下端通過連接組件連接于中升降桿上端,中升降桿下端通過連接組件連接于下升降桿上端,下升降桿下端固連于底座上,底座下端固連有萬向輪;所述Y形雙軌前端軌道左側安裝有云臺移動電機,云臺移動電機通過同步帶傳動機構連接有云臺;所述Y形雙軌后端軌道中部固連有輔助攝像頭,Y形雙軌后端軌道上置設有若干平衡塊。
[0005]作為優選,所述Y形雙軌由兩個Y形桿件和兩個橫向軌道組成。
[0006]作為優選,所述底座的下端底面固連有萬向輪,萬向輪的數量為4個。
[0007]作為優選,所述平衡塊為匚形結構,平衡塊匚形結構的開口與Y形雙軌的后端軌道相配合。
[0008]作為優選,所述云臺包括云臺轉動電機、云臺仰俯電機和云臺攝像頭。
[0009]作為優選,所述同步帶傳動機構包括主帶輪、同步帶、從動帶輪,主帶輪與云臺移動電機輸出軸固連,從動帶輪安裝于Y形雙軌前端軌道右側內部,同步帶與主帶輪、從動帶輪均嚙合,同步帶上固連有云臺。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進行實驗拍攝,通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動時確保安全,通過連接組件連接雙軌、中升降桿、下升降桿以實現云臺攝像頭的高度調節,通過平衡塊以平衡云臺攝像頭側重量。本實用新型中的連接組件結構與自行車坐墊桿與車架的連接組件結構一致,云臺、輔助攝像頭均為現有技術,通過單片機處理器控制電機以實現電動調節。本實用新型方案簡單,切實有效,適合于實驗室內拍攝用。
[0011 ]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型懸掛式無死角實驗拍攝架的主視圖;
[0013]圖2是本實用新型懸掛式無死角實驗拍攝架的左視圖;
[0014]圖3是本實用新型懸掛式無死角實驗拍攝架的俯視圖;
[0015]圖4是本實用新型懸掛式無死角實驗拍攝架的云臺移動示意圖;
[0016]圖5是本實用新型懸掛式無死角實驗拍攝架的控制原理示意圖。
[0017]圖中:1-Y形雙軌、2-云臺移動電機、3-中升降桿、4-連接組件、5-下升降桿、6-底座、7-萬向輪、8-平衡塊、9-輔助攝像頭、10-云臺、11 -同步帶傳動機構、12-按鍵模塊、13-單片機處理器、14-云臺轉動電機、15-云臺仰俯電機、16-云臺攝像頭。
【【具體實施方式】】
[0018]參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5,本實用新型,包括Y形雙軌1、云臺移動電機2、中升降桿3、連接組件4、下升降桿5、底座6、萬向輪7、平衡塊8、輔助攝像頭9和云臺10;所述Y形雙軌I下端通過連接組件4連接于中升降桿3上端,中升降桿3下端通過連接組件4連接于下升降桿5上端,下升降桿5下端固連于底座6上,底座6下端固連有萬向輪7;所述Y形雙軌I前端軌道左側安裝有云臺移動電機2,云臺移動電機2通過同步帶傳動機構11連接有云臺1;所述Y形雙軌I后端軌道中部固連有輔助攝像頭9,Y形雙軌I后端軌道上置設有若干平衡塊8。
[0019]具體的,所述Y形雙軌I由兩個Y形桿件和兩個橫向軌道組成。
[0020]具體的,所述底座6的下端底面固連有萬向輪7,萬向輪7的數量為4個。
[0021]具體的,所述平衡塊8為匚形結構,平衡塊8匚形結構的開口與Y形雙軌I的后端軌道相配合。
[0022 ]具體的,所述云臺1包括云臺轉動電機14、云臺仰俯電機15和云臺攝像頭16。
[0023]具體的,所述同步帶傳動機構11包括主帶輪、同步帶、從動帶輪,主帶輪與云臺移動電機2輸出軸固連,從動帶輪安裝于Y形雙軌I前端軌道右側內部,同步帶與主帶輪、從動帶輪均嚙合,同步帶上固連有云臺10。
[0024]本實用新型工作過程:
[0025]本實用新型懸掛式無死角實驗拍攝架在工作過程中,通過單片機處理器13與云臺移動電機2、輔助攝像頭9、按鍵模塊12、云臺轉動電機14、云臺仰俯電機15、云臺攝像頭16均電性連接,從而可以預先下載控制程序至單片機處理器13,通過按鍵模塊12控制云臺移動電機2、輔助攝像頭9、按鍵模塊12、云臺轉動電機14、云臺仰俯電機15、云臺攝像頭16的工作,從而實現實驗室的實驗拍攝。
[0026]類似于自行車坐墊桿升降的的原理調節Y形雙軌1、中升降桿3、下升降桿5之間的連接組件4以實現高度的調節。通過底座6下端底面固連的萬向輪7實現拍攝架的移動,通過萬向輪7的剎車片使得拍攝架固定。
[0027]工作過程中,利用輔助攝像頭9的影像人為確定如何操作云臺移動電機2及云臺10,從而利用懸掛于Y形雙軌I上的云臺攝像頭16進行拍攝,通過現有技術中的上下左右可控的云臺10加上云臺移動電機2的左右移動實現無死角的拍攝。云臺移動電機2與同步帶傳動機構11的主動輪相連接,從而將動力傳動至與主動輪嗤合的同步帶,同步帶上的云臺10隨之左右移動。
[0028]本實用新型,能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進行實驗拍攝,通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動時確保安全,通過連接組件連接雙軌、中升降桿、下升降桿以實現云臺攝像頭的高度調節,通過平衡塊以平衡云臺攝像頭側重量。本實用新型中的連接組件結構與自行車坐墊桿與車架的連接組件結構一致,云臺、輔助攝像頭均為現有技術,通過單片機處理器控制電機以實現電動調節。本實用新型方案簡單,切實有效,適合于實驗室內及手術室內拍攝用拍攝用。
[0029]上述實施例是對本實用新型的說明,不是對本實用新型的限定,任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.懸掛式無死角實驗拍攝架,其特征在于:包括Y形雙軌(I)、云臺移動電機(2)、中升降桿(3)、連接組件(4)、下升降桿(5)、底座(6)、萬向輪(7)、平衡塊(8)、輔助攝像頭(9)和云臺(10);所述Y形雙軌(I)下端通過連接組件(4)連接于中升降桿(3)上端,中升降桿(3)下端通過連接組件(4)連接于下升降桿(5)上端,下升降桿(5)下端固連于底座(6)上,底座(6)下端固連有萬向輪(7);所述Y形雙軌(I)前端軌道左側安裝有云臺移動電機(2),云臺移動電機(2)通過同步帶傳動機構(11)連接有云臺(10);所述Y形雙軌(I)后端軌道中部固連有輔助攝像頭(9),Y形雙軌(I)后端軌道上置設有若干平衡塊(8)。2.如權利要求1所述的懸掛式無死角實驗拍攝架,其特征在于:所述Y形雙軌(I)由兩個Y形桿件和兩個橫向軌道組成。3.如權利要求1所述的懸掛式無死角實驗拍攝架,其特征在于:所述底座(6)的下端底面固連有萬向輪(7),萬向輪(7)的數量為4個。4.如權利要求1所述的懸掛式無死角實驗拍攝架,其特征在于:所述平衡塊(8)為匚形結構,平衡塊(8)匚形結構的開口與Y形雙軌(I)的后端軌道相配合。5.如權利要求1所述的懸掛式無死角實驗拍攝架,其特征在于:所述云臺(10)包括云臺轉動電機(14)、云臺仰俯電機(15)和云臺攝像頭(16)。6.如權利要求1所述的懸掛式無死角實驗拍攝架,其特征在于:所述同步帶傳動機構(11)包括主帶輪、同步帶、從動帶輪,主帶輪與云臺移動電機(2)輸出軸固連,從動帶輪安裝于Y形雙軌(I)前端軌道右側內部,同步帶與主帶輪、從動帶輪均嚙合,同步帶上固連有云臺(1)0
【專利摘要】本實用新型公開了懸掛式無死角實驗拍攝架,包括Y形雙軌、云臺移動電機、中升降桿、連接組件、下升降桿、底座、萬向輪、平衡塊、輔助攝像頭和云臺;所述Y形雙軌下端通過連接組件連接于中升降桿上端,中升降桿下端通過連接組件連接于下升降桿上端,下升降桿下端固連于底座上,底座下端固連有萬向輪;所述Y形雙軌前端軌道左側安裝有云臺移動電機,云臺移動電機通過同步帶傳動機構連接有云臺;所述Y形雙軌后端軌道中部固連有輔助攝像頭,Y形雙軌后端軌道上置設有若干平衡塊。本實用新型能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進行實驗拍攝,通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動時確保安全,從而實現實驗室內的無死角拍攝。
【IPC分類】F16M11/18, F16M11/26, F16M11/12, G03B17/56
【公開號】CN205350761
【申請號】CN201620127100
【發明人】馬解良
【申請人】浙江中醫藥大學
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月18日