負x正n橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫。
【背景技術】
[0002]梳齒交換式立體車庫是一種新型的立體停車設備，與臺板交換技術都是全自動立體車庫的核心所在，代表著立體車庫的技術發展的不同方向，不可同日而語。梳齒交換式立體車庫以結構簡單，車輛交換過程中，通過梳齒結構進行交換能耗低，存取車過程中，行程短，時間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。然而在傳統的梳齒交換立體車庫中，只能實現地上布置的方式，無法實現地下布置梳齒升降結構，目前的地下地上相結合的停車設備只能使用地下為簡易升降類設備，地上為升降橫移類設備的結構組合，地下簡易升降僅能做到地下三層停車位，對立體車庫應用地下空間的發展方向形成極大的制約。當前，梳齒升降橫移類車庫無法實現地下存取車輛的方式，其原因是因為梳齒升降橫移車庫存在多個提升通道，存取車時，駕駛員存在掉入提升通道的重大安全隱患。并且，傳統的梳齒交換式立體車庫還存在一個弊端，就是大都從正面進出車輛，這就造成立體車庫的使用空間受到極大的制約，必須有足夠大的進車通道，造成了土地使用面積過大。
[0003]因此，對于開發一種新的負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本實用新型得以完成的動力所在和基礎。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本實用新型。
[0005]具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫，存取車輛靈活方便，且能夠實現地下梳齒泊車方式，提高了土地利用率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫，所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫包括鋼結構框架，所述鋼結構框架內設有X層位于地面以下的車位，所述鋼結構框架內設有N層位于地面以上的車位，所述鋼結構框架上設有供提升梳齒架豎向升降的提升通道，所述鋼結構框架內設有一橫向設置的搬運通道，所述搬運通道內設有橫向延伸的滑軌，所述滑軌上移動安裝有橫移回轉搬運器，所述橫移回轉搬運器上安裝有交換梳齒架。
[0007]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述橫移回轉搬運器包括由第一動力裝置驅動且滑動安裝于所述滑軌上的橫移框架，所述橫移框架上固定安裝有一底座，所述底座上安裝有由第二動力裝置驅動的回轉盤，所述回轉盤上固定安裝有所述交換梳齒架。
[0008]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述底座上靠近所述交換梳齒架的一側設有一橫向延伸的支撐盤，所述支撐盤環形設置，所述交換梳齒架上環形陣列設置有若干支撐腿，每根所述支撐腿均約束安裝于所述支撐盤上。
[0009]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，每根所述支撐腿上均轉動安裝有上下設置的夾持輪，兩所述夾持輪之間的豎向間隙與所述支撐盤的厚度相適配。
[0010]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，兩所述滑軌間的跨度小于所述交換梳齒架的寬度。
[0011]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述橫移框架與滑軌之間設置一穩定機構，所述穩定機構包括固定安裝在所述橫移框架上的安裝腿，所述安裝腿上轉動安裝有承力輪，所述滑軌為H型鋼，H型鋼的兩翼板相對設置且通過腹板連接，所述承力輪設置于兩所述翼板之間，所述承力輪的表面頂靠在靠近所述橫移框架的所述翼板的內表面上。
[0012]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述橫移回轉搬運器下方設有用于封堵所述提升通道的人行防護板，所述人行防護板橫向滑動安裝于所述鋼結構框架上，所述人行防護板連接第三動力裝置。
[0013]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述滑軌延伸出所述鋼結構框架。
[0014]在本實用新型的所述負X正N橫移回轉搬運梳齒交換立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述搬運通道位于地面上。
[0015]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0016](I)由于橫移框架上設置了相對轉動的交換梳齒架，使得供停放車輛的交換梳齒架可以受控轉動，不僅能夠從車庫的正面或者背面進出車輛，還可以從車庫的兩個側面進出車輛，使得車輛進出車庫的方向更加靈活，當從側面進出車輛時，梳齒交換式立體車庫的庫間距便不再受車道半徑所限制，在同等面積的土地上可以高密度的排布多組本實用新型方案所記載的立體車庫，從而可以提高土地使用率；同時，本實用新型的存取車輛的效率更高，橫移框架移動的同時，回轉盤轉動，橫移框架到達指定位置后便可直接存取車輛，減少了等待時間。
[0017](2)由于交換梳齒架上環形陣列設置有若干支撐腿，在支撐腿上設有上下設置的夾持輪，環形支撐盤對支撐腿起到支撐和平衡的作用，簡化了回轉盤的結構，使得交換梳齒架在存取車輛時更加穩固。
[0018](3)由于設置了橫向滑動且用于封堵提升通道的人行防護板，車輛存取時，駕駛員可以將車輛開至交換梳齒架上，駕駛員從人行防護板進入或者離開車輛，從而提高了駕駛員的安全防護性能，使得梳齒式立體車庫的泊車位可以做到地面以下，這是立體車輛領域的一大突破。
[0019](4)由于兩滑軌間的跨度小于交換梳齒架的寬度，在存取車輛時，交換梳齒架90度轉向后，會使得交換梳齒架的寬度能夠覆蓋遺留間隙，能夠有效防止人員墜落，杜絕了存在安全隱患，提高了安全性能。
[0020](5)由于在橫移框架與滑軌之間設置了穩定機構，提高了橫移回轉搬運器運行時的穩定性，避免了存取車輛時產生大幅晃動。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例一中橫移回轉搬運器的結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例一的第一種車輛進出示意圖；
[0024]圖4是本實用新型實施例一的第二種車輛進出示意圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例一的第三種車輛進出示意圖；
[0026]圖6是本實用新型實施例一的第四種車輛進出示意圖；
[0027]圖7a是本實用新型實施例一的第五種車輛進出的一種示意圖；
[0028]圖7b是本實用新型實施例一的第五種車輛進出的另一種示意圖；
[0029]圖8是本實用新型實施例一的第六種車輛進出示意圖；
[0030]圖9是本實用新型實施例一的第七種車輛進出示意圖；
[0031 ]圖10是本實用新型實施例一中滑軌的一種安裝方式示意圖；
[0032]圖11是本實用新型實施例一中滑軌的另一種安裝方式示意圖；
[0033]圖12是本實用新型實施例一中人行防護板的結構示意圖；