一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及粉盒自動化加工設備領域，具體地說是一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手。
【背景技術】
[0002]粉盒作為化妝包內的必備品，其包括盒體和設置在盒體內的鏡片，具體來說盒體結構為底蓋、中圈和頂蓋，中圈和頂蓋一側鉸接且另一側通過卡扣卡合，該卡扣為按壓式的卡扣，底蓋卡合在中圈上，底蓋的中央為開放的通孔，最后在中圈內安裝一個容納粉底的容納腔即可。
[0003]在加工過程中，將鏡片移動到頂蓋內，安裝有鏡片的頂蓋移動中圈位置、將組裝好的頂蓋和中圈移動到底蓋位置均需要精確移動對應的位置，因此采用自動化的移動機械手是最合適的。如何開發出一種定位準確、移動方便的機械手是本領域技術人員需要考慮的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種定位準確、移動方便智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手。
[0005]本實用新型的具體的技術方案為:一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手，包括基座，所述的基座上設有水平滑軌，所述的水平滑軌上設有第一滑塊，所述的第一滑塊上設有立柱，所述的立柱上設有豎直滑軌，所述的豎直滑軌上設有第二滑塊，所述的第一滑塊上連接有用于驅動第一滑塊滑動的第一迷你氣缸，所述的第二滑塊上連接有用于驅動第二滑塊滑動的第二迷你氣缸，所述的第二滑塊上設有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的動力輸出端連接有連接桿，所述的連接桿的端部設有吸盤。
[0006]在上述的智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手中，所述的基座上設有用于降低基座震動的緩沖器。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0008]本方案通過采用第一迷你氣缸、第二迷你氣缸、旋轉氣缸、吸盤結構實現了對粉盒精確的定位和移動，對于采用卡合作為主要連接方式的粉盒來說，本方案的翻轉機械手達到了預設的精確度的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案作進一步的詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制。
[0011]實施例1
[0012]如圖1所示，一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手，包括基座I，所述的基座I上設有水平滑軌2，所述的水平滑軌2上設有第一滑塊3，所述的第一滑塊3上設有立柱4，所述的立柱4上設有豎直滑軌5，所述的豎直滑軌5上設有第二滑塊6，所述的第一滑塊3上連接有用于驅動第一滑塊3滑動的第一迷你氣缸7，所述的第二滑塊6上連接有用于驅動第二滑塊6滑動的第二迷你氣缸8，所述的第二滑塊6上設有旋轉氣缸9，所述的旋轉氣缸9的動力輸出端連接有連接桿1，所述的連接桿1的端部設有吸盤11，所述的基座I上設有用于降低基座I震動的緩沖器12。
[0013]在實際應用中，首先啟動第一迷你氣缸7驅動第一滑塊3滑動到水平滑軌2的一端，連接桿10伸入到待移動的粉盒部件如安裝有鏡片的頂蓋表面的下部，實際應用中，頂蓋一般安置在下部為中空的容納槽內，通過吸盤11吸住頂蓋表面，然后第二迷你氣缸8驅動第二滑塊6上行，使頂蓋從容納槽內移出，然后第一迷你氣缸7驅動第一滑塊3滑動的到水平滑軌2的另一端，到達預設位置時，第二迷你氣缸8驅動第二滑塊6下行到預設的位置，旋轉氣缸9驅動連接桿10使頂蓋翻轉到另一側，吸盤11松開頂蓋，頂蓋與中圈結合。
[0014]上述僅為例舉，在鏡片移動到頂蓋內，將組裝好的頂蓋和中圈移動到底蓋位置均可以采用本實施例的翻轉機械手。
[0015]以上所述的僅為本實用新型的較佳實施例，凡在本實用新型的精神和原則范圍內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手，包括基座，其特征在于，所述的基座上設有水平滑軌，所述的水平滑軌上設有第一滑塊，所述的第一滑塊上設有立柱，所述的立柱上設有豎直滑軌，所述的豎直滑軌上設有第二滑塊，所述的第一滑塊上連接有用于驅動第一滑塊滑動的第一迷你氣缸，所述的第二滑塊上連接有用于驅動第二滑塊滑動的第二迷你氣缸，所述的第二滑塊上設有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的動力輸出端連接有連接桿，所述的連接桿的端部設有吸盤。2.根據權利要求1所述的智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手，其特征在于，所述的基座上設有用于降低基座震動的緩沖器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手，包括基座，所述的基座上設有水平滑軌，所述的水平滑軌上設有第一滑塊，所述的第一滑塊上設有立柱，所述的立柱上設有豎直滑軌，所述的豎直滑軌上設有第二滑塊，所述的第一滑塊上連接有用于驅動第一滑塊滑動的第一迷你氣缸，所述的第二滑塊上連接有用于驅動第二滑塊滑動的第二迷你氣缸，所述的第二滑塊上設有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的動力輸出端連接有連接桿，所述的連接桿的端部設有吸盤。本實用新型的目的在于提供一種定位準確、移動方便智能全自動粉盒組裝機的翻轉機械手。
【IPC分類】B23P21/00, B25J9/14
【公開號】CN205342428
【申請號】CN201620139638
【發明人】時仲波, 尹啟華, 李成宗
【申請人】廣州錦湖自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月24日