一種礦井提升機制動器智能控制系統的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種控制系統，具體地說本實用新型涉及一種礦井提升機制動器智能控制系統。
[0003]【【背景技術】】
[0004]公知的，礦井提升機制動系統作為礦井提升機安全運行的最后一道防線，其制動性能的好壞，不但關系著生產安全，更影響到下井工人的人生安全。當前國內的礦井使用的制動系統，絕大部分為恒力矩液壓制動系統;恒力矩液壓制動系統雖然可以達到制動提升機的效果，但是由于提升物(罐籠或者箕斗)的重力G在“上提”制動過程和“下放”制動過程中對制動效果的影響恰好相反，導致在為了保證滿載下放制動時間不超過安全規程要求時，煤炭安全規程要求，安全制動的減速度應> 1.5m/S2，有時會使滿載上提的制動時間即提升機從運行到靜止狀態的時間，過短，當制動時間過短時，在摩擦式提升機上可能導致提升繩和繩槽產生相對位移，也稱滑繩，進而導致更嚴重的后果，而在單繩纏繞式提升機上，可能會導致提升繩打彎，提升物產生二次下墜，嚴重時鋼絲繩有斷裂的危險；因此，提出一種制動性能穩定、降低失控機率的礦井提升機制動器智能控制系統，成為本領域技術人員的基本訴求。
[0005]【【實用新型內容】】
[0006]為了克服【背景技術】中的不足，本實用新型公開了一種礦井提升機制動器智能控制系統，實現了礦井提升機在制動性能穩定、降低失控機率的目的。
[0007]為實現上述發明目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種礦井提升機制動器智能控制系統，包括制動器、提升機、驅動電機、控制柜和液壓站，驅動電機通過減速機聯軸器與提升機固定連接，在提升機上設有速度傳感器，速度傳感器與控制柜內的PLC控制器通過線路連接，PLC控制器與液壓站內的比例溢流閥通過信號連接，比例溢流閥設定的壓力值由油壓傳感器檢測，油壓傳感器與PLC控制器通過線路連接。
[0009]所述的礦井提升機制動器智能控制系統，在驅動電機上設有電機電流傳感器。
[0010]所述的礦井提升機制動器智能控制系統，所述PLC控制器分別與速度傳感器、油壓傳感器、電機電流傳感器、人機界面和不間斷電源A通過線路連接。
[0011]所述的礦井提升機制動器智能控制系統，設置在液壓站內的油栗電機將油分別通過兩根油管通入制動器中。
[0012]所述的礦井提升機制動器智能控制系統，所述油栗電機與不間斷電源B通過線路連接。
[0013]所述的礦井提升機制動器智能控制系統，所述液壓站采用恒力矩液壓站。
[0014]由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優越性:
[0015]1、本實用新型通過采用電機電流傳感器檢測驅動電機的電流，速度傳感器檢測提升機運行的速度和方向，通過查表算法直接給出調節油壓需要的比例溢流閥的電壓信號，并在制動過程中輔以速度閉環做微調節，運算的魯棒性能較強，比在制動過程中單獨采用速度做PID閉環運算的做法更為可靠，穩定。
[0016]2、本實用新型通過采用比例溢流閥在制動過程中調節制動壓力，并采用的油栗電機用不間斷電源B以持續提供油壓源，制動時無油路切換時間，失控可能更小，過度更流暢。
[0017]3、本實用新型的液壓站采用恒力矩液壓站，不僅推廣的成本更為低廉，安裝改造較為方便，有效降低了成本。
[0018]【【附圖說明】】
[0019]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0020]在圖中:1、制動器；2、速度傳感器；3、提升機;4、人機界面；5、控制柜；6、PLC控制器;7、不間斷電源A;8、不間斷電源B;9、液壓站；10、油栗電機；11、比例溢流閥；12、油壓傳感器;13、油管；14、電機電流傳感器;15、驅動電機;16、減速機聯軸器。
[0021]【【具體實施方式】】
[0022]通過下面的實施例可以更詳細的解釋本實用新型，本實用新型并不局限于下面的實施例；
[0023]結合附圖1所述的礦井提升機制動器智能控制系統，包括制動器1、提升機3、驅動電機15、控制柜5和液壓站9，在驅動電機15上設有電機電流傳感器14;驅動電機15通過減速機聯軸器16與提升機3固定連接，在提升機3上設有速度傳感器2，速度傳感器2與控制柜5內的PLC控制器6通過線路連接，所述PLC控制器6分別與速度傳感器2、油壓傳感器12、電機電流傳感器14、人機界面4和不間斷電源A7通過線路連接;PLC控制器6與液壓站9內的比例溢流閥11通過信號連接，比例溢流閥11設定的壓力值由油壓傳感器12檢測，油壓傳感器12與PLC控制器6通過線路連接，設置在液壓站9內的油栗電機10將油分別通過兩根油管13通入制動器I中；所述油栗電機10與不間斷電源B8通過線路連接;所述液壓站9采用恒力矩液壓站。
[0024]實施本實用新型所述的礦井提升機制動器智能控制系統，在使用時，礦井提升機3正常運轉，電機電流傳感器14檢測驅動電機的電流，速度傳感器2檢測提升機3運行的速度和方向，并將檢測數值通過線路傳輸給PLC控制器6，PLC控制器6通過運算，計算出當前的負載大小及運行方向，并根據查表算法發出對應的電信號值給液壓站9上的比例溢流閥11，以使油壓達到預設的壓力值，油栗電機10將液壓站9內的油分別通過兩根油管13通入制動器I中，供于制動器I的開度，從而控制制動力大小，以達到控制制動時間的目的；制動器I隨著生產使用，其通過閘盤對提升機3的制動效果會有一定的變化，速度傳感器2還用于檢測制動過程中的速度變化率即減速度，并反饋給PLC控制器6，通過閉環運算，將結果疊加于查表算法得出的輸出值;通過采用不間斷電源A7、不間斷電源B8，分別用于控制器1、油栗電機10，從而保證在大范圍掉電的情況下，油栗電機10仍然可以運轉已提供建立油壓的動力源，同時保證PLC控制器6和比例溢流閥11等用電裝置可以持續運行;液壓站9采用常用恒力矩液壓站，恒力矩液壓站原有的二級制動功能作為本制動方式的備用方式，當油栗電機10損壞或者比例溢流閥11損壞等情況發生時自動投入，不僅推廣的成本更為低廉，安裝改造較為方便，有效降低了成本。
[0025]本實用新型未詳述部分為現有技術。
[0026]為了公開本實用新型的發明目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是，應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構思和實用新型范圍內的實施例的所有變化和改進。
【主權項】
1.一種礦井提升機制動器智能控制系統，包括制動器(I)、提升機(3)、驅動電機(15)、控制柜(5)和液壓站(9)，其特征是:驅動電機(15)通過減速機聯軸器(16)與提升機(3)固定連接，在提升機(3 )上設有速度傳感器(2 )，速度傳感器(2 )與控制柜(5 )內的PLC控制器(6 )通過線路連接，PLC控制器(6)與液壓站(9)內的比例溢流閥(11)通過信號連接，比例溢流閥(11)設定的壓力值由油壓傳感器(12)檢測，油壓傳感器(12)與PLC控制器(6)通過線路連接。2.根據權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統，其特征是:在驅動電機(15)上設有電機電流傳感器(14)。3.根據權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統，其特征是:所述PLC控制器(6)分別與速度傳感器(2)、油壓傳感器(12)、電機電流傳感器(14)、人機界面(4)和不間斷電源A(7)通過線路連接。4.根據權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統，其特征是:設置在液壓站(9)內的油栗電機(10)將油分別通過兩根油管(13)通入制動器(I)中。5.根據權利要求4所述的礦井提升機制動器智能控制系統，其特征是:所述油栗電機(10)與不間斷電源B(S)通過線路連接。6.根據權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統，其特征是:所述液壓站(9)采用恒力矩液壓站。
【專利摘要】一種礦井提升機制動器智能控制系統，涉及一種控制系統，包括制動器（1）、提升機（3）、驅動電機（15）、控制柜（5）和液壓站（9），驅動電機通過減速機聯軸器（16）與提升機固定連接，在提升機上設有速度傳感器（2），速度傳感器與控制柜內的PLC控制器（6）通過線路連接，PLC控制器與液壓站內的比例溢流閥（11）通過信號連接，比例溢流閥設定的壓力值由油壓傳感器（12）檢測，油壓傳感器與PLC控制器通過線路連接；本實用新型實現了礦井提升機在制動性能穩定、降低失控機率的目的；且采用比例溢流閥在制動過程中調節制動壓力，采用油泵電機用不間斷電源B以持續提供油壓源，制動時無油路切換時間，失控可能更小，過度更流暢。
【IPC分類】B66D5/02
【公開號】CN205294704
【申請號】
【發明人】劉崗, 楊青鋒, 趙亮, 朱桂芝, 宋如帥
【申請人】洛陽普凡電氣自動化有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月28日