一種擺桿式間歇出料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種出料機構,更具體地說,涉及一種擺桿式間歇出料機構。
【背景技術】
[0002]目前,智能終端機等人機互動設備被廣泛用于各種公共場所。在一些智能終端機中,已經具有了物品發放等功能,用于發放宣傳冊、小禮品、掛件物品等,使用十分方便,獲得了消費者的一致好評。
[0003]智能終端機中需要存放大量物品,然后根據用戶的操作執行相應的出料動作,將物品單件間歇向外發放。出料機構是執行物品發放的關鍵部分,出料機構的穩定性直接決定了物品發放的效率及準確性。現有的物品發放用出料機構大都結構復雜,需要較多的傳動部件,這就導致出料機構的穩定性較差,經常出現操作后不出料或是多出料等問題,給用戶帶來較多的麻煩。因此,設計一款簡單有效的出料機構成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]1.實用新型要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的上述不足,提供一種擺桿式間歇出料機構,采用本實用新型的技術方案,利用兩個成角相反且間隔一定距離的擺桿實現掛在掛物桿上的一排物品的阻擋切換,使擺桿動作一次釋放一件物品,結構簡單,動作協調,出料準確且更加穩定,具有廣泛的應用前景。
[0006]2.技術方案
[0007]為達到上述目的,本實用新型提供的技術方案為:
[0008]本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,包括驅動機構和兩個擺桿,兩個所述的擺桿的一端為用于阻擋物品的擋料部,該兩個擺桿的擋料部成角相反且間隔一定距離,兩個所述的擺桿的另一端分別安裝于驅動機構上,且兩個擺桿的中部分別安裝于一固定軸上;驅動機構帶動兩個擺桿在固定軸上間歇擺動,使兩個擺桿的擋料部交替擋料和放料。
[0009]更進一步地,兩個所述的擺桿的結構相同,均為具有一鈍角的彎桿結構。
[0010]更進一步地,所述的驅動機構為連桿驅動機構,該連桿驅動機構包括驅動器和連桿,所述的連桿的一端與驅動器相鉸接,另一端分別與兩個擺桿相鉸接。
[0011]更進一步地,所述的驅動器為電磁鐵。
[0012]更進一步地,還包括支架,所述的驅動器和固定軸分別安裝于支架上。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實用新型提供的技術方案,與已有的公知技術相比,具有如下有益效果:
[0015](I)本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,其包括驅動機構和兩個擺桿,兩個擺桿的一端為用于阻擋物品的擋料部,該兩個擺桿的擋料部成角相反且間隔一定距離,兩個擺桿的另一端分別安裝于驅動機構上,且兩個擺桿的中部分別安裝于一固定軸上;驅動機構帶動兩個擺桿在固定軸上間歇擺動,使兩個擺桿的擋料部交替擋料和放料,實現對掛在掛物桿上的一排物品的阻擋切換,使擺桿動作一次釋放一件物品,結構簡單,動作協調,出料準確且更加穩定,具有廣泛的應用前景;
[0016](2)本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,其兩個擺桿的結構相同,均為具有一鈍角的彎桿結構,擺桿結構簡單,制作方便;
[0017](3)本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,其驅動機構為連桿驅動機構,該連桿驅動機構包括驅動器和連桿,連桿的一端與驅動器相鉸接,另一端分別與兩個擺桿相鉸接;連桿的驅動半徑相同,驅動動作穩定協調;
[0018](4)本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,其驅動器為電磁鐵,響應速度快,提高了物品出料速度;
[0019](5)本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,其還包括支架,驅動器和固定軸分別安裝于支架上,利用支架將出料機構組成一個模塊,便于整體裝卸及位置調節。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構的結構示意圖;
[0021]圖2為本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構的工作原理示意圖。
[0022]不意圖中的標號說明:
[0023]1、驅動器;2、連桿;3、固定軸;4、擺桿;5、支架;6、載物架;7、掛物桿;8、物品。
【具體實施方式】
[0024]為進一步了解本實用新型的內容,結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0025]實施例
[0026]結合圖1所示,本實施例的一種擺桿式間歇出料機構,包括驅動機構和兩個擺桿4,兩個擺桿4的一端為用于阻擋物品8的擋料部,該兩個擺桿4的擋料部成角相反且間隔一定距離,兩個擺桿4的另一端分別安裝于驅動機構上,且兩個擺桿4的中部分別安裝于一固定軸3上;應當理解,上述的擋料部成角相反,指的是兩個擋料部分別朝向相對的方向。工作時,驅動機構帶動兩個擺桿4在固定軸3上間歇擺動,使兩個擺桿4的擋料部交替擋料和放料,即,初始狀態時,一個擺桿4處于擋料狀態,另一個擺桿4處于放料狀態,當驅動機構接收到出料命令時,驅動動兩個擺桿4在固定軸3上擺動一下,此時擋料狀態的擺桿4變為放料狀態,同時放料狀態的擺桿4變為擋料狀態,由于兩個擺桿4之間正好間隔一個物品8的距離,因此第一個物品8被釋放出來,而第二個物品8被擋住,并且在兩個擺桿4回到初始狀態時,第二個物品8也滑到第一個物品8所在的位置,依次類推,在兩個擺桿4的擋料部交替擋料和放料一次時,就會釋放一件物品8,具有結構簡單,動作協調,出料準確且更加穩定的特點,具有廣泛的應用前景。
[0027]在本實施例中,兩個擺桿4的結構相同,均為具有一鈍角的彎桿結構,優選為具有一鈍角的V形結構,該擺桿4的折彎處安裝于固定軸3上,一端安裝于驅動機構上,另一端為擋料部,結構簡單,制作方便。另外,本實施例中的驅動機構為連桿驅動機構,該連桿驅動機構包括驅動器I和連桿2,連桿2的一端與驅動器I相鉸接,另一端分別與兩個擺桿4相鉸接,連桿2的驅動半徑相同,驅動動作穩定協調。并且,驅動器I優選為電磁鐵,響應速度快,可提高物品8的出料速度。
[0028]此外,本實施例的一種擺桿式間歇出料機構,還包括支架5,驅動器I和固定軸3分別安裝于支架5上,利用支架5將出料機構組成一個模塊,便于整體裝卸及位置調節。
[0029]如圖2所示,將需要發放的物品8按順序掛在掛物桿7上,該掛物桿7向下傾斜,使物品8具有向下滑的趨勢,掛物桿7安裝于載物架6上,載物架6上可設置多組掛物桿7;本實施例中的出料機構安裝于掛物桿7位置較低的一端附近,使靠外的擺桿4的擋料部擋住物品8而不致滑落,兩個擺桿4之間間隔一個物品8的距離,當靠外的擺桿4在驅動器I的作用下降第一件物品8放出時,靠內的擺桿4剛好將第二件物品8擋住;當靠內的擺桿4將第二件物品8放出時,當靠外的擺桿4回到擋料位置并將第二件物品8擋住,完成一次放料動作;重復以上動作即可實現逐件發放物品8。
[0030]本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,利用兩個成角相反且間隔一定距離的擺桿實現掛在掛物桿上的一排物品的阻擋切換,使擺桿動作一次釋放一件物品,結構簡單,動作協調,出料準確且更加穩定,具有廣泛的應用前景。
[0031]以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一,實際的結構并不局限于此。所以,如果本領域的普通技術人員受其啟示,在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下,不經創造性地設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例,均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種擺桿式間歇出料機構,其特征在于:包括驅動機構和兩個擺桿(4),兩個所述的擺桿(4)的一端為用于阻擋物品(8)的擋料部,該兩個擺桿(4)的擋料部成角相反且間隔一定距離,兩個所述的擺桿(4)的另一端分別安裝于驅動機構上,且兩個擺桿(4)的中部分別安裝于一固定軸(3)上;驅動機構帶動兩個擺桿(4)在固定軸(3)上間歇擺動,使兩個擺桿(4)的擋料部交替擋料和放料。2.根據權利要求1所述的一種擺桿式間歇出料機構,其特征在于:兩個所述的擺桿(4)的結構相同,均為具有一鈍角的彎桿結構。3.根據權利要求1或2所述的一種擺桿式間歇出料機構,其特征在于:所述的驅動機構為連桿驅動機構,該連桿驅動機構包括驅動器(I)和連桿(2),所述的連桿(2)的一端與驅動器(I)相鉸接,另一端分別與兩個擺桿(4)相鉸接。4.根據權利要求3所述的一種擺桿式間歇出料機構,其特征在于:所述的驅動器(I)為電磁鐵。5.根據權利要求4所述的一種擺桿式間歇出料機構,其特征在于:還包括支架(5),所述的驅動器(I)和固定軸(3)分別安裝于支架(5)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺桿式間歇出料機構,屬于出料機械領域。本實用新型的一種擺桿式間歇出料機構,包括驅動機構和兩個擺桿,兩個所述的擺桿的一端為用于阻擋物品的擋料部,該兩個擺桿的擋料部成角相反且間隔一定距離,兩個所述的擺桿的另一端分別安裝于驅動機構上,且兩個擺桿的中部分別安裝于一固定軸上;驅動機構帶動兩個擺桿在固定軸上間歇擺動,使兩個擺桿的擋料部交替擋料和放料。本實用新型利用兩個成角相反且間隔一定距離的擺桿實現掛在掛物桿上的一排物品的阻擋切換,使擺桿間歇動作一次釋放一件物品,結構簡單,動作協調,出料準確且更加穩定,具有廣泛的應用前景。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205294199
【申請號】
【發明人】李志豪, 崔瑋
【申請人】江蘇鼎宏自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月3日