配送機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機器人控制領域，特別是涉及一種配送機器人。
【背景技術】
[0002]現有的配送機器人大多采用巡跡沿線的配送控制方式，即預先為配送機器人配置多條運動線路，并且每條運動線路上都有與所述配送機器人電連接的線條，然后控制配送機器人沿運動線路移動，類似于現有技術中的有軌電車的控制方式。這種配送控制方式需要為配送機器人配置大量的線條，并且在地上配置線條存在線條損壞的可能，另外，如果配送機器人需要配送的目的地數量很多，導致環境變化太大，則需要重新根據目的地配置運動線路，導致成本很高，另外現有技術中配送機器人只能沿預先配置的運動線路移動，導致配送機器人的移動路徑比較固定和單一。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中配送機器人的配送控制方式為預先配置運動線路的缺陷，提供一種配送機器人。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0005]本實用新型提供了一種配送機器人，其特點在于，包括用于對目標區域進行激光掃描的激光器以及用于存儲所述目標區域的導航地圖數據的控制器，所述控制器與所述激光器電連接。
[0006]較佳地，所述配送機器人還包括與所述激光器電連接的全向輪。
[0007]較佳地，所述配送機器人的內部設有儲物盤。
[0008]較佳地，所述配送機器人還包括與所述儲物盤連接的升降機構，所述控制器與所述升降機構電連接。
[0009]較佳地，所述升降機構包括電機、滑軌及鏈條，所述鏈條分別與所述儲物盤及所述電機連接，所述控制器與所述電機電連接，所述電機用于帶動所述鏈條沿所述滑軌移動，所述鏈條用于帶動所述儲物盤上升或下降。
[0010]較佳地，所述配送機器人還包括與所述儲物盤連接的頭部感應裝置，所述頭部感應裝置與所述控制器電連接。
[0011]較佳地，所述頭部感應裝置包括紅外傳感器、觸控傳感器及壓力傳感器中的至少一種。
[0012]較佳地，所述配送機器人還包括可打開或關閉的活動門。
[0013]較佳地，所述配送機器人還包括用于接收控制指令的指令接收裝置，所述指令接收裝置與所述控制器電連接。
[0014]較佳地，所述指令接收裝置包括麥克風。
[0015]較佳地，所述配送機器人的外部還設有燈光板，所述燈光板與所述控制器電連接。
[0016]較佳地，所述配送機器人還包括與所述控制器電連接的電池。
[0017]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型通過在配送機器人的控制器中預存儲導航地圖，并通過控制器控制配送機器人沿導航路徑移動，從而不需要像現有技術中一樣為配送機器人預先配置運動線路，節省了成本，同時本實用新型可以控制配送機器人自由移動，而不受運動線路的控制。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的實施例1的配送機器人的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的實施例2的配送機器人的活動門關閉時的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的實施例2的配送機器人的活動門打開時的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的實施例2的配送機器人的第一內部結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型的實施例2的配送機器人的第二內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0024]實施例1
[0025]如圖1所示，本實施例的配送機器人包括控制器I及激光器2，所述控制器I與所述激光器2電連接。
[0026]在本實施例中，所述激光器用于對目標區域進行激光掃描，所述控制器用于存儲所述目標區域的導航地圖數據，其中，本領域技術人員應當理解，所述激光器的激光掃描功能及所述控制器的存儲功能均可以通過現有的技術或市售的設備來實現。
[0027]其中，優選地，所述導航地圖數據具體可以包括表征所述目標區域內的目標地點名稱的數據以及表征到達所述目標地點名稱的導航路徑的數據，所述目標地點名稱即為配送機器人的配送目標地點，所述目標區域及所述目標地點名稱具體可根據實際需要進行設置，例如所述目標地點名稱具體可以為廚房、大廳、食堂等地點名稱。
[0028]本實施例中不需要像現有技術中一樣為配送機器人專門預先配置運動線路，從而節省了成本，并且本實施例的配送機器人可根據導航路徑數據中的導航路徑自由移動，實現了配送機器人的完全自主移動，從而不受運動線路的控制。
[0029]實施例2
[0030]如圖2-5所示，本實施例與實施例1的區別在于:
[0031]本實施例的配送機器人除了包括實施例1的配送機器人的控制器I及激光器2之夕卜，還包括全向輪3，所述全向輪3與所述控制器I電連接。
[0032]所述配送機器人還包括指令接收裝置4，所述指令接收裝置4與所述控制器I電連接。
[0033]通過所述指令接收裝置4可以接收用戶發出的包括目標地點名稱的控制指令，并將所述控制指令發送至所述控制器I。所述指令接收裝置4具體可以包括麥克風，此時所述控制指令對應可以包括語音控制指令。
[0034]本實施例的配送機器人還包括設置于所述配送機器人的內部的儲物盤6，從而通過所述儲物盤6可以盛放待配送的物品；
[0035]本實施例的配送機器人還包括與所述儲物盤6連接的升降機構7，所述控制器I與所述升降機構7電連接，所述升降機構7具體可以包括電機、滑軌及鏈條，所述鏈條分別與所述儲物盤及所述電機連接，所述控制器I與所述電機電連接，所述電機用于帶動所述鏈條沿所述滑軌移動，所述鏈條用于帶動所述儲物盤上升或下降。
[0036]所述配送機器人還包括與所述儲物盤6連接的頭部感應裝置8，所述頭部感應裝置8與所述控制器I電連接，所述頭部感應裝置I具體可以包括紅外傳感器、觸控傳感器及壓力傳感器中的至少一種，所述頭部感應裝置8具體可以通過紅外感應、觸控感應以及壓力感應生成表征所述儲物盤6的升降距離的升降指令，并將所述升降指令發送至所述控制器I。
[0037]本實施例的所述配送機器人還包括可打開或關閉的活動門9，當所述活動門9打開時，可從所述配送機器人的內部取出所述儲物盤6，當所述活動門9關閉時，則可以將所述儲物盤6以及所述儲物盤6中盛放的物品封閉式地存儲在所述配送機器人的內部。
[0038]本實施例的配送機器人還可以包括與所述控制器I電連接的電池10，從而通過所述電池10可以為包括所述控制器I在內的整個配送機器人供電，維持整個配送機器人的正常運行。
[0039]優選地，所述配送機器人的外部還可以設置燈光板5，所述燈光板5可以根據所述配送機器人的不同工作狀態顯示不同的燈效，具體的工作狀態與燈效之間的對應關系可根據實際需要進行設置，所述燈光板5具體可以包括能夠發出不同顏色燈光的多組呼吸燈，通過多組呼吸燈組合在一起，從而可以生成多種類型的燈效，并不同類型的燈效來表征所述配送機器人的不同工作狀態，例如，當所述配送機器人正常開機后可發出呼吸式綠燈，當所述配送機器人出現故障時可發出呼吸式紅燈，在接收到控制命令移動時可發出呼吸式黃燈等。
[0040]本實施例的配送機器人不僅能夠自由移動，還可以采用不同的燈效反映配送機器人的不同工作狀態之外，還可以封閉式地存儲儲物盤以及儲物盤中存放的物品，從而大大提升了配送機器人的安全性和隱私性，同時本實施例中可以通過升降機構帶動儲物盤上升或下降，從而可以方便用戶從儲物盤上取物。
[0041]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種配送機器人，其特征在于，包括用于對目標區域進行激光掃描的激光器以及用于存儲所述目標區域的導航地圖數據的控制器，所述控制器與所述激光器電連接。2.如權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人還包括與所述激光器電連接的全向輪。3.如權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人的內部設有儲物盤。4.如權利要求3所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人還包括與所述儲物盤連接的升降機構，所述控制器與所述升降機構電連接。5.如權利要求4所述的配送機器人，其特征在于，所述升降機構包括電機、滑軌及鏈條，所述鏈條分別與所述儲物盤及所述電機連接，所述控制器與所述電機電連接，所述電機用于帶動所述鏈條沿所述滑軌移動，所述鏈條用于帶動所述儲物盤上升或下降。6.如權利要求3所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人還包括與所述儲物盤連接的頭部感應裝置，所述頭部感應裝置與所述控制器電連接。7.如權利要求6所述的配送機器人，其特征在于，所述頭部感應裝置包括紅外傳感器、觸控傳感器及壓力傳感器中的至少一種。8.如權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人還包括可打開或關閉的活動門。9.如權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人還包括用于接收控制指令的指令接收裝置，所述指令接收裝置與所述控制器電連接。10.如權利要求9所述的配送機器人，其特征在于，所述指令接收裝置包括麥克風。11.如權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人的外部還設有燈光板，所述燈光板與所述控制器電連接。12.如權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述配送機器人還包括與所述控制器電連接的電池。
【專利摘要】本實用新型公開了一種配送機器人，包括用于對目標區域進行激光掃描的激光器以及用于存儲所述目標區域的導航地圖數據的控制器，所述控制器與所述激光器電連接。本實用新型通過在配送機器人的控制器中預存儲導航地圖，并通過控制器控制配送機器人沿導航路徑移動，從而不需要像現有技術中一樣為配送機器人預先配置運動線路，節省了成本，同時本實用新型可以控制配送機器人自由移動，而不受運動線路的控制。
【IPC分類】B25J5/00
【公開號】CN205290932
【申請號】
【發明人】尹剛剛, 孫曉菁, 李文榮, 殷圣鴿, 韋正華, 宋奮韜, 常孟芝
【申請人】華勤通訊技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日