一種基于fanuc系統的數控刨齒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控刨齒機技術領域，更具體地說，涉及一種基于FANUC系統的數控刨齒機。
【背景技術】
[0002]電子手輪也稱為手動脈沖發生器、手脈、手搖脈沖發生器等。用于數控機床、印刷機械等的機械工作原點設定、步進微調與中斷插入等動作，當手輪旋轉時，編碼器產生與手輪運動相對應的信號。通過數控系統選定坐標并對坐標進行定位。眾所周知，電子手輪結構:手動脈沖發生器它中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，搖動手輪后，由光電發射和接收器件讀取，獲得2組正弦波信號HA、HB、，每個正弦波相差90度相位差。由于HA、HB兩信號相差90度，可通過A相在前還是B相在前，給出正轉脈沖或反轉脈沖.去控制伺服電機正轉或反轉。向左旋轉手搖脈沖發生器B相超前，向右旋轉手搖脈沖發生器A相超前.是有碼盤機械位置決定的，電子手輪的特點為I)超薄型，量輕，手感極佳。2)驅動器輸出，抗干擾能力強，可長距離傳輸。3)適用范圍:用于數控機床、印刷機械等的零位補正和信號分割目前，傳統的數控刨齒機控制電路結構比較復雜，一旦發生故障，則需要專業的技術人員進行故障排查和維修，因此，很難滿足高效、低成本的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種利用電子手輪控制的基于FANUC系統的數控刨齒機;該基于FANUC系統的數控刨齒機具有結構簡單，使用方便，成本低的特點。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種基于FANUC系統的數控刨齒機，包括數控刨齒機本體;其特征在于:所述數控刨齒機的電機的伺服驅動器連接有FANUC系統;所述FANUC系統的I /0單元包括兩個信號端子;所述兩個信號端子分別為:5V、0V;所述兩個信號端子與電子手輪連接;所述FANUC系統包括兩個RS232接口 ；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數控刨齒機的電機電連接。
[0006]進一步:所述數控刨齒機本體上設置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
[0007]本實用新型具有的優點和積極效果是:
[0008]通過采用所述技術方案，本實用新型采用一個電子手輪，通過FANUC系統進而控制數控刨齒機的電機進行工作;具有結構簡單，接線方便，成本低的優點。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實用新型優選實施例中電子手輪與FANUC系統的電路圖；
[0010]圖2為本實用新型優選實施例中變頻器的電路接口電路圖；
[0011]圖3為本實用新型優選實施例中變頻器與電子手輪的連接電路圖；
[0012]圖4為本實用新型優選實施例中電子手輪與FANUC系統連接端子的放大圖；
[0013]圖5為本實用新型優選實施例中電子手輪的電路接口電路圖。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本實用新型的【實用新型內容】、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0015]請參閱圖1至圖5，一種基于FANUC系統的數控刨齒機，包括數控刨齒機本體;為了實現手輪控制，本實用新型在傳統技術的基礎上做出如下改進:所述數控刨齒機的電機的伺服驅動器連接有FANUC系統;所述FANUC系統的I/O單元包括兩個信號端子;所述兩個信號端子分別為:5V、0V;所述兩個信號端子與電子手輪連接;所述FANUC系統包括兩個RS232接口；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數控刨齒機的電機電連接。
[0016]進一步:所述數控刨齒機本體上設置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
[0017]更進一步:所述伺服驅動器為S系列時光伺服驅動器。
[0018]本專利中的伺服驅動器為時光科技主軸伺服驅動器，該伺服驅動器的電子手輪接線信號有:5￥、(^、2厶+、2厶-、28+、28-、20+、2(:-;而電子手輪通常最多只有5￥、(^^、/^、8、/8六個信號；故本實用新型選用圖1至圖3的接線方式，/A和/B兩個信號不接線，將插頭JA3插在FANUC系統Oi系統I/O單元相對應位置上，在手輪操作方式下，旋轉電子手輪，相對應的軸伺服電機旋轉。刀軸手輪控制:FANUC數控系統Oi系統I/O接口 Y3.3輸出為I，KAl2得電，KAl3得電，KA12、KA13觸點導通導致手輪與時光科技主軸伺服驅動器JENC2接通;在手輪工作方式下，選主軸，旋轉手輪，主軸伺服驅動器控制主軸電機(Ml)旋轉。進給軸手輪控制:FANUC數控系統Oi系統I/O接口 Y3.3輸出為0，KA12失電，KA13失電，KA12KA13手輪與Oi系統I/O接口 JA3接通；在手輪工作方式下，選取要運動的軸，旋轉手輪，軸伺服電機旋轉。
[0019]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種基于FANUC系統的數控刨齒機，包括數控刨齒機本體;其特征在于:所述數控刨齒機的電機的伺服驅動器連接有FANUC系統;所述FANUC系統的I/O單元包括兩個信號端子；所述兩個信號端子分別為:5V、0V;所述兩個信號端子與電子手輪連接;所述FANUC系統包括兩個RS232接口；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接;所述變頻器與數控刨齒機的電機電連接。2.根據權利要求1所述的基于FANUC系統的數控刨齒機，其特征在于:所述數控刨齒機本體上設置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于FANUC系統的數控刨齒機，包括數控刨齒機本體；其特征在于：所述數控刨齒機的電機的伺服驅動器連接有FANUC系統；所述FANUC系統的I/O單元包括兩個信號端子；所述兩個信號端子分別為：5V、0V；所述兩個信號端子與電子手輪連接；所述FANUC系統包括兩個RS232接口；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接；所述變頻器與數控刨齒機的電機電連接。通過采用所述技術方案，本實用新型采用一個電子手輪，通過FANUC系統進而控制數控刨齒機的電機進行工作；具有結構簡單，接線方便，成本低的優點。
【IPC分類】B23F9/04, B23F5/12
【公開號】CN205289953
【申請號】
【發明人】鄧瓊, 劉家蘭
【申請人】天津第一機床總廠
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月24日