太陽能電池板清掃機器人三向行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種太陽能電池板清掃機器人，具體是一種太陽能電池板清掃機器人三向行走機構。
【背景技術】
[0002]隨著光伏產業的不斷壯大以及光伏產業的商業化，光伏電站在運營管理中的各種問題也開始突顯，尤其是直接關系到發電效率的光伏組件的清潔問題。
[0003]對于大型光伏并網電站的運營，發電量是至關重要的指標之一，而影響發電量的因素除了逆變器、變壓器、電纜等設備的損耗外，當屬空氣中灰塵對發電量的影響，嚴重的局部遮蓋還會導致“熱斑效應”。灰塵對光伏組件性能會產生負面影響，甚至光伏組件上的局部陰影也會引起輸出功率的明顯減少。根據美國國家航空航天局研究顯示:每m2僅有4.05g的灰塵層就能減少太陽能轉換40%，尤其是環境條件較差的北方地區，影響更加明顯。
[0004]目前光伏電站清洗已經廣泛使用了一種可以在光伏板表面進行循環移動的清掃機器人，清掃機器人的出現實現了無人值守狀態的自動清掃，而現有技術的清掃機器人在日夜不停的循環運動過程中，其行走機構由于設計不合理容易發生走偏、卡住或從光伏板上掉下等不良。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于，針對上述現有技術清掃機器人行走機構不良問題，而提出了一種可靠度更高的太陽能電池板清掃機器人三向行走機構。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案:
[0007]太陽能電池板清掃機器人三向行走機構，包括機架及設在所述機架上的三向行走機構，所述的三向行走機構包括主動輪、安裝支架、安裝板、從動輪和L形彈簧擺桿，所述的安裝支架和L形彈簧擺桿均對稱設在所述的主動輪的轉動軸上，所述的安裝支架安裝在所述的安裝板上，所述的從動輪安裝在所述的L形彈簧擺桿的一端。
[0008]優選地，所述的主動輪的表面為5-10_的橡膠層。
[0009]優選地，在所述的安裝板上設有帶有滾輪的限位開關。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
[0011]本實用新型針通過主動輪實現在光伏板邊框正面進行行走，對稱設計的從動輪在光伏板兩個方向的側面使力以確保主動輪的行走軌跡，L形彈簧擺桿的設計確提高從動輪在行走中過障礙物的能力，除此之外，帶有滾輪的限位開關的設計保證了整個行走機構在光伏板不掉落。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型立體結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型主視結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型后視結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型右視結構不意圖；
[0016]圖5為本實用新型左視結構不意圖；
[0017]圖6為本實用新型俯視結構示意圖；
[0018]圖7為本實用新型仰視結構不意圖。
【具體實施方式】
[0019]參見附圖1-7所示，太陽能電池板清掃機器人三向行走機構，包括機架I及設在所述機架I上的三向行走機構，所述的三向行走機構包括主動輪2、安裝支架3、安裝板4、從動輪5和L形彈簧擺桿6，所述的安裝支架3和L形彈簧擺桿6均對稱設在所述的主動輪2的轉動軸上，所述的安裝支架3安裝在所述的安裝板4上，所述的從動輪5安裝在所述的L形彈簧擺桿6的一端。
[0020]優選地，所述的主動輪2的表面為5-10_的橡膠層。
[0021 ]優選地，在所述的安裝板4上設有帶有滾輪的限位開關7。
[0022]本實用新型針通過主動輪2實現在光伏板8邊框正面進行行走，對稱設計的從動輪5在光伏板8兩個方向的側面使力以確保主動輪2的行走軌跡符合要求，L形彈簧擺桿6的設計提高從動輪5在行走中過障礙物的能力，除此之外，帶有滾輪的限位開關7的設計用于整個行走機構到達光伏板8邊框邊緣的限位，以確保機構在光伏板上不會掉落。
【主權項】
1.太陽能電池板清掃機器人三向行走機構，包括機架及設在所述機架上的三向行走機構，其特征在于:所述的三向行走機構包括主動輪、安裝支架、安裝板、從動輪和L形彈簧擺桿，所述的安裝支架和L形彈簧擺桿均對稱設在所述的主動輪的轉動軸上，所述的安裝支架安裝在所述的安裝板上，所述的從動輪安裝在所述的L形彈簧擺桿的一端。2.根據權利要求1所述的太陽能電池板清掃機器人三向行走機構，其特征在于:所述的主動輪的表面為5-10_的橡膠層。3.根據權利要求1所述的太陽能電池板清掃機器人三向行走機構，其特征在于:在所述的安裝板上設有帶有滾輪的限位開關。
【專利摘要】本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種太陽能電池板清掃機器人，具體是一種太陽能電池板清掃機器人三向行走機構，包括機架及設在所述機架上的三向行走機構，所述的三向行走機構包括主動輪、安裝支架、安裝板、從動輪和L形彈簧擺桿，所述的安裝支架和L形彈簧擺桿均對稱設在所述的主動輪的轉動軸上，所述的安裝支架安裝在所述的安裝板上，所述的從動輪安裝在所述的L形彈簧擺桿的一端。本實用新型通過主動輪實現在光伏板鋁合金邊框上行走，對稱設計的從動輪在光伏板鋁合金邊框側面方向對稱使力以確保主動輪的行走軌跡，L形彈簧擺桿的作用是提高從動輪在行走中過障礙物的能力，除此之外，帶有滾輪的限位開關的設計保證了整個行走機構在光伏板不掉落。
【IPC分類】B08B11/04
【公開號】CN205289181
【申請號】
【發明人】鄒偉
【申請人】安徽思普瑞德新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月15日