一種可實現控制機柜電動轉向的c形臂x射線機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種C形臂X射線機。
【背景技術】
[0002 ]常規C形臂X射線機的控制機柜的轉向是通過控制機柜上方的轉向把手帶動控制機柜下方的移動轉向機構，對C形臂X射線機的控制機柜進行轉向和移動，但C形臂X射線機自重大，導致操作人員尤其是護士在對C形臂X射線機進行移動轉向時非常費力。
【發明內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，其通過將C形臂X射線機的控制機柜的移動轉向由手動操作改為電動操作，解決了常規C形臂X射線機的控制機柜轉向費力的技術問題。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:
[0005]一種可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，包括C形臂、控制機柜1、移動轉向機構，所述移動轉向機構包括前移動輪11、右移動輪71、左移動輪72;其中，右移動輪71設置在右移動輪連接架31外端部，左移動輪72設置在左移動輪連接架32外端部;其特殊之處是:所述移動轉向機構還包括輸入輸出單元、控制系統、電機8、傳動齒輪9、角度取樣齒輪10以及鏈條傳動系統;所述輸入輸出單元包括多個按鍵2，所述按鍵2設置在控制機柜I上方，用于向控制系統輸入轉動角度;所述鏈條機構包括用鏈條5依次連成閉環的驅動鏈輪61、從動鏈輪62、右后限位鏈輪63、右轉動鏈輪64、右前限位鏈輪65、左前限位鏈輪66、左轉動鏈輪67、左后限位鏈輪68;所述電機8通過傳動齒輪9帶動驅動鏈輪61轉動;所述右轉動鏈輪64的回轉軸與右移動輪71的轉向軸同軸固連;所述左轉動鏈輪67的回轉軸與左移動輪72的轉向軸同軸固連;所述右后限位鏈輪63和右前限位鏈輪65用于將右轉動鏈輪64兩側的鏈條限位在右移動輪連接架31的上方;所述左前限位鏈輪66和左后限位鏈輪68用于將左轉動鏈輪67兩側的鏈條限位在左移動輪連接架32的上方;所述角度取樣齒輪10與傳動齒輪9嚙合，用于向控制系統提供角度信號。
[0006]上述輸入輸出單元還包括與多個按鍵2—一對應的多個指示燈，用于指示當前轉動的角度值。
[0007]上述按鍵2包括“啟動”鍵、設置在“啟動”鍵正前方的“0°”鍵、設置在“啟動”鍵左前方和右前方的兩個“45°”鍵、設置在“啟動”鍵左側和右側的兩個“90°”鍵。
[0008]本實用新型的優點是:
[0009]1、本實用新型將C形臂X射線機的控制機柜的移動轉向由手動操作改為電動操作，省時省力，更輕松方便臨床使用。
[0010]2、本實用新型采用薄膜按鍵圖標，簡明易懂，有指示燈提示，轉向位置直觀明了，操作方便，使得C型臂主機轉向移動智能、可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1是系統控制原理框圖；
[0012]圖2是轉向鍵盤不意圖；
[0013]圖3是本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型鏈輪組、鏈條和后移動輪的連接關系示意圖；
[0015]附圖標記:1-控制機柜；2-按鍵；31-右移動輪連接架；32-左移動輪連接架；5_鏈條;61-驅動鏈輪;62-從動鏈輪;63-右后限位鏈輪;64-右轉動鏈輪;65-右前限位鏈輪;66-左前限位鏈輪;67-左轉動鏈輪;68-左后限位鏈輪;71-右移動輪;72-左移動輪;8-電機;9-傳動齒輪;10-角度取樣齒輪;11-前移動輪，12-指示燈。
【具體實施方式】
[0016]一種可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，包括C型臂、控制機柜1、移動轉向機構，移動轉向機構包括前移動輪11、右移動輪71、左移動輪72、輸入輸出單元、控制系統、電機8、傳動齒輪9、角度取樣齒輪10以及鏈條傳動系統；電機8、傳動齒輪9、角度取樣齒輪10以及鏈條傳動系統安放在控制機柜的底板上;其中，右移動輪71設置在右移動輪連接架31外端部，左移動輪72設置在左移動輪連接架32外端部;輸入輸出單元包括“啟動”鍵、設置在“啟動”鍵正前方的“0°”鍵、設置在“啟動”鍵左前方和右前方的兩個“45°”鍵、設置在“啟動”鍵左側和右側的兩個“90°”鍵，上述按鍵2設置在控制機柜I上方，用于向控制系統輸入轉動角度；
[0017]鏈條機構包括用鏈條5依次連成閉環的驅動鏈輪61、從動鏈輪62、右后限位鏈輪63、右轉動鏈輪64、右前限位鏈輪65、左前限位鏈輪66、左轉動鏈輪67、左后限位鏈輪68;電機8通過傳動齒輪9帶動驅動鏈輪61轉動;述右轉動鏈輪64的回轉軸與右移動輪71的轉向軸同軸固連；左轉動鏈輪67的回轉軸與左移動輪72的轉向軸同軸固連;右后限位鏈輪63和右前限位鏈輪65用于將右轉動鏈輪64兩側的鏈條限位在右移動輪連接架31的上方;左前限位鏈輪66和左后限位鏈輪68用于將左轉動鏈輪67兩側的鏈條限位在左移動輪連接架32的上方;角度取樣齒輪10與傳動齒輪9嚙合，用于向控制系統提供角度信號。
[0018]為了指示當前轉動的角度值，輸入輸出單元還可包括與按鍵2—一對應的5個指示燈。
[0019]本實用新型的工作原理:
[0020]當需要移動C型臂控制機柜時，先按下“啟動”鍵，右移動輪71、左移動輪72在0°位置(朝向C型臂方向，即前方)，0°指示燈亮，可對控制機柜進行前后移動。當需要控制機柜平移或斜向移動時，選擇要移動角度(左側90°、45°或者45°、90°)按鍵，相應角度的指示燈亮，控制系統讀取按鍵信息，控制電機8轉動，帶動傳動齒輪9轉動，從而帶動驅動鏈輪61轉動，通過整個鏈條機構帶動后輪71，72轉動，當后輪轉動到設置角度后，對C型臂控制機柜進行45°或水平方向的移動。
[0021]當需要控制機柜水平移動時，選擇要移動角度(90°，45°，0°，45°，90°)按鍵，相應角度的指示燈亮，控制系統讀取按鍵信息，控制電機8轉動，帶動傳動齒輪9轉動，帶動驅動鏈輪61轉動，通過整個鏈條機構帶動右移動輪71、左移動輪72轉動，當電機自動旋轉至所選角度后停止轉向，此時操作者可對C形臂主控制機柜按后輪轉動方向進行移動。
[0022]在轉動的過程中，傳動齒輪9帶動角度取樣齒輪10進行轉動，控制系統讀取取樣信號，將取樣信號與設置值相比較，即可對轉動方向精確定位。
【主權項】
1.一種可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，包括C形臂、控制機柜(I)、移動轉向機構，所述移動轉向機構包括前移動輪(11)、右移動輪(71)、左移動輪(72);其中，右移動輪(71)設置在右移動輪連接架(31)外端部，左移動輪(72)設置在左移動輪連接架(32)外端部；其特征在于:所述移動轉向機構還包括輸入輸出單元、控制系統、電機(8)、傳動齒輪(9)、角度取樣齒輪(10)以及鏈條傳動系統;所述輸入輸出單元包括多個按鍵(2)，所述按鍵(2)設置在控制機柜(I)上方，用于向控制系統輸入轉動角度;所述鏈條機構包括用鏈條(5)依次連成閉環的驅動鏈輪(61)、從動鏈輪(62)、右后限位鏈輪(63)、右轉動鏈輪(64)、右前限位鏈輪(65)、左前限位鏈輪(66)、左轉動鏈輪(67)、左后限位鏈輪(68);所述電機(8)通過傳動齒輪(9)帶動驅動鏈輪(61)轉動;所述右轉動鏈輪(64)的回轉軸與右移動輪(71)的轉向軸同軸固連;所述左轉動鏈輪(67)的回轉軸與左移動輪(72)的轉向軸同軸固連;所述右后限位鏈輪(63)和右前限位鏈輪(65)用于將右轉動鏈輪(64)兩側的鏈條限位在右移動輪連接架(31)的上方;所述左前限位鏈輪(66)和左后限位鏈輪(68)用于將左轉動鏈輪(67)兩側的鏈條限位在左移動輪連接架(32)的上方;所述角度取樣齒輪(10)與傳動齒輪(9)嚙合，用于向控制系統提供角度信號。2.根據權利要求1所述的可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，其特征在于:所述輸入輸出單元還包括與多個按鍵(2)—一對應的多個指示燈(12)，用于指示當前轉動的角度值。3.根據權利要求1或2所述的可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，其特征在于:所述按鍵⑵包括“啟動”鍵、設置在“啟動”鍵正前方的“0°”鍵、設置在“啟動”鍵左前方和右前方的兩個“45°”鍵、設置在“啟動”鍵左側和右側的兩個“90°”鍵。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可實現控制機柜電動轉向的C形臂X射線機，包括C形臂、控制機柜、移動轉向機構，移動轉向機構包括前移動輪、右移動輪、左移動輪、輸入輸出單元、控制系統、電機、傳動齒輪、角度取樣齒輪以及鏈條傳動系統，鏈條機構包括用鏈條依次連成閉環的驅動鏈輪、從動鏈輪、右后限位鏈輪、右轉動鏈輪、右前限位鏈輪、左前限位鏈輪、左轉動鏈輪、左后限位鏈輪。通過上述設計，本實用新型將C形臂X射線機的控制機柜的移動轉向由手動操作改為電動操作，省時省力，更輕松方便臨床使用。
【IPC分類】A61B6/00
【公開號】CN205286382
【申請號】
【發明人】李強強, 雷斌, 張紅艷
【申請人】西安集智醫療器械科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月21日