扯膠帶機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于包膠設備技術領域，尤其涉及一種扯膠帶機械手。
【背景技術】
[0002]線圈包膠帶設備，通過自動化的扯膠帶從而提高了生產效率。目前，現有的扯膠帶方式為:扯膠帶機械手去取得膠帶頭并帶動膠帶行走一段距離，即，實現扯膠帶動作。扯膠帶機械手的結構為單邊不動和單邊可張合結構的機械手。這種機械手至少存在以下問題:張開角度小，膠帶不易送入至機械手的不動和單邊可張合結構之間，直接影響機械手的實用性，還有可能導致機械手取不到膠帶。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種自動包膠帶機，[申請號:200820046482.4]，該產品包括機架、安裝在機架上的用于裝載膠帶的膠帶輪、換位輪和用于切斷膠帶的切刀機構，于機架上還安裝有:一松料結構，該松料結構包括供膠帶穿繞的定位輪和通過牽引裝置帶動的滑動輪;一扯膠帶機械手，該扯膠帶機械手具有令膠帶停滯的壓緊裝置;上述的松料機構和扯膠帶機械手安裝在膠帶輪和包膠軸之間。當進行包膠帶時，膠帶不再由膠帶輪中釋放，而是利用松料機構預先拉出的膠帶，將其包覆在產品上，此時，就可以將膠帶進行低張力、低粘力、小拉力地包粘貼在產品上。
[0004]上述的方案雖然具有以上的多個優點，但是，這種方案并未解決上述的技術問題，還是存在實用性差等技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，張開角度大且實用性強的扯膠帶機械手。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本扯膠帶機械手包括安裝座，在安裝座上設有與安裝座轉動連接的第一爪子和與第一爪子相對應的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子與轉動驅動結構連接且在第一爪子和第二爪子之間設有當在轉動驅動結構的驅動下能夠迫使所述的第一爪子與第二爪子能夠相向轉動或者相反轉動的撥動結構。
[0007]在上述的扯膠帶機械手中，所述的撥動結構為凹凸配合式撥動結構。
[0008]在上述的扯膠帶機械手中，所述的撥動結構包括設置在第一爪子中部的撥動凸塊，在第二爪子中部設有具有槽體的配合塊，所述撥動凸塊插于所述槽體中且所述的槽體槽寬尺寸大于撥動凸塊的外徑。
[0009]在上述的扯膠帶機械手中，所述的槽體的槽口兩側分別具有向槽體中心延長的凸部，所述的撥動凸塊位于所述凸部之間且撥動凸塊與凸部之間留有間隙。
[0010]在上述的扯膠帶機械手中，所述的凸部上具有弧形凸面。
[0011]在上述的扯膠帶機械手中，所述的轉動驅動結構包括連接在撥動凸塊上的驅動擺桿。
[0012]在上述的扯膠帶機械手中，所述的驅動擺桿與撥動凸塊連為一體式結構且與撥動凸塊連接的一端插于安裝座的條形通孔中，驅動擺桿的另外一端與能推動驅動擺桿擺動從而帶動第一爪子相對安裝座轉動的驅動部件連接。
[0013]在上述的扯膠帶機械手中，所述的安裝座內部設有與條形通孔內端連通的腔室，所述的撥動結構位于腔室中。
[0014]在上述的扯膠帶機械手中，所述的驅動擺桿中部設有環形槽，在環形槽上連接有
4-A.Hm ο
[0015]在上述的扯膠帶機械手中，所述的第一爪子包括與安裝座轉動連接的第一轉軸，在第一轉軸的外端連接有具有若干第一爪牙的第一爪部;所述的第二爪子包括與安裝座轉動連接的第二轉軸，在第二轉軸的外端連接有具有若干第二爪牙的第二爪部，所述的第一爪牙和第二爪牙--對應。
[0016]與現有的技術相比，本實用新型的優點在于:
[0017]1、設計更加合理，第一爪子與第二爪子都可轉動的結構不僅增大了張開角度，而且還杜絕了取不到膠帶的現象，提高了包膠帶效率且實用性強。
[0018]2、結構靈活且易于操控，成本更低。
[0019]3、結構簡單且易于制造，使用壽命長。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0021 ]圖2是本實用新型提供的去除安裝座后的結構示意圖。
[0022]圖中，安裝座1、第一爪子2、第一轉軸21、第一爪部22、第二爪子3、第二轉軸31、第二爪部32、轉動驅動結構4、驅動擺桿41、撥動結構5、撥動凸塊51、配合塊52、槽體52a、凸部53、弧形凸面53a、拉黃6。
【具體實施方式】
[0023]以下是實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0024]如圖1-2所示，本扯膠帶機械手包括安裝座I，安裝座I上設有若干安裝定位孔，在安裝座I上設有與安裝座I轉動連接的第一爪子2和與第一爪子2相對應的第二爪子3，所述的第一爪子2或第二爪子3與轉動驅動結構4連接且在第一爪子2和第二爪子3之間設有當在轉動驅動結構4的驅動下能夠迫使所述的第一爪子2與第二爪子3能夠相向轉動或者相反轉動的撥動結構5。第一爪子2與第二爪子3能夠相向轉動后能夠實現取得膠帶，相反轉動則釋放膠帶。
[0025]優化方案，本實施例的本實施例的撥動結構5為凹凸配合式撥動結構。具體地，撥動結構5包括設置在第一爪子2中部的撥動凸塊51，在第二爪子3中部設有具有槽體52a的配合塊52，所述撥動凸塊51插于所述槽體52a中且所述的槽體52a槽寬尺寸大于撥動凸塊51的外徑。
[0026]其次，在槽體52a的槽口兩側分別具有向槽體52a中心延長的凸部53，所述的撥動凸塊51位于所述凸部53之間且撥動凸塊51與凸部53之間留有間隙。在凸部53上具有弧形凸面53a。凸部53能夠起到耐磨的作用，防止由于經常的撞擊而磨損殆盡。
[0027]具體地，本實施例的轉動驅動結構4包括連接在撥動凸塊51上的驅動擺桿41，驅動擺桿41中部設有環形槽，在環形槽上連接有拉簧6，拉簧6的另外一端連接在安裝座I或者其它構件上，起到限位和復位的兩個作用。驅動擺桿41與撥動凸塊51連為一體式結構且與撥動凸塊51連接的一端插于安裝座I的條形通孔11中，驅動擺桿41的另外一端與能推動驅動擺桿41擺動從而帶動第一爪子2相對安裝座I轉動的驅動部件連接。驅動部件包括水平移動桿，驅動擺桿41與水平移動桿鉸接連接。
[0028]優化方案，在安裝座I內部設有與條形通孔11內端連通的腔室，所述的撥動結構5位于腔室中。腔室能夠避免撥動結構5暴露在外界，減少了清洗頻率。
[0029]還有，本實施例的第一爪子2包括與安裝座I轉動連接的第一轉軸21，在第一轉軸21的外端連接有具有若干第一爪牙的第一爪部22;所述的第二爪子3包括與安裝座I轉動連接的第二轉軸31，在第二轉軸31的外端連接有具有若干第二爪牙的第二爪部32，所述的第一爪牙和第二爪牙一一對應。在第一轉軸21的一端設有第一軸套23，在另外一端設有第一卡簧槽24;在第二轉軸31的一端設有第二軸套33，在另外一端設有第二卡簧槽34。
[0030]本實施例的工作原理如下:驅動擺桿41在驅動部件的驅動下實現擺動，當帶動第一爪子2與第二爪子3相向轉動時，取得膠帶，移動本實施例的扯膠帶機械手，即完成扯膠帶作業;移動到設定位置時，同樣通過驅動部件驅動第一爪子2與第二爪子3相反轉動時，釋放膠帶，完成整個作業。
[0031]另外，可以在一臺設備中設置多個本實施例的機械手，然后采用驅動部件驅動多個機械手同時動作。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了安裝座1、第一爪子2、第一轉軸21、第一爪部22、第二爪子
3、第二轉軸31、第二爪部32、轉動驅動結構4、驅動擺桿41、撥動結構5、撥動凸塊51、配合塊52、槽體52a、凸部53、弧形凸面53a、拉簧6等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種扯膠帶機械手，其特征在于，本機械手包括安裝座(I)，在安裝座(I)上設有與安裝座(I)轉動連接的第一爪子(2)和與第一爪子(2)相對應的第二爪子(3)，所述的第一爪子(2)或第二爪子(3)與轉動驅動結構(4)連接且在第一爪子(2)和第二爪子(3)之間設有當在轉動驅動結構(4)的驅動下能夠迫使所述的第一爪子(2)與第二爪子(3)能夠相向轉動或者相反轉動的撥動結構(5)。2.根據權利要求1所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的撥動結構(5)為凹凸配合式撥動結構。3.根據權利要求1或2所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的撥動結構(5)包括設置在第一爪子(2)中部的撥動凸塊(51)，在第二爪子(3)中部設有具有槽體(52a)的配合塊(52)，所述撥動凸塊(51)插于所述槽體(52a)中且所述的槽體(52a)槽寬尺寸大于撥動凸塊(51)的外徑。4.根據權利要求3所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述槽體(52a)的槽口兩側分別具有向槽體(52a)中心延長的凸部(53)，所述的撥動凸塊(51)位于所述凸部(53)之間且撥動凸塊(51)與凸部(53)之間留有間隙。5.根據權利要求4所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的凸部(53)上具有弧形凸面(53a) ο6.根據權利要求3所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的轉動驅動結構(4)包括連接在撥動凸塊(51)上的驅動擺桿(41)。7.根據權利要求6所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的驅動擺桿(41)與撥動凸塊(51)連為一體式結構且與撥動凸塊(51)連接的一端插于安裝座(I)的條形通孔(11)中，驅動擺桿(41)的另外一端與能推動驅動擺桿(41)擺動從而帶動第一爪子(2)相對安裝座(I)轉動的驅動部件連接。8.根據權利要求7所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的安裝座(I)內部設有與條形通孔(11)內端連通的腔室，所述的撥動結構(5)位于腔室中。9.根據權利要求7所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的驅動擺桿(41)中部設有環形槽，在環形槽上連接有拉簧(6)。10.根據權利要求1所述的扯膠帶機械手，其特征在于，所述的第一爪子(2)包括與安裝座(I)轉動連接的第一轉軸(21)，在第一轉軸(21)的外端連接有具有若干第一爪牙的第一爪部(22);所述的第二爪子(3)包括與安裝座(I)轉動連接的第二轉軸(31)，在第二轉軸(31)的外端連接有具有若干第二爪牙的第二爪部(32)，所述的第一爪牙和第二爪牙一一對應。
【專利摘要】本實用新型屬于包膠設備技術領域，尤其涉及一種扯膠帶機械手。它解決了現有技術設計不合理等技術問題。本扯膠帶機械手包括安裝座，在安裝座上設有與安裝座轉動連接的第一爪子和與第一爪子相對應的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子與轉動驅動結構連接且在第一爪子和第二爪子之間設有當在轉動驅動結構的驅動下能夠迫使所述的第一爪子與第二爪子能夠相向轉動或者相反轉動的撥動結構。本實用新型優點在于：張開角度大且更實用。
【IPC分類】B25J9/10, B25J15/08, B25J9/00
【公開號】CN205238044
【申請號】CN201521113903
【發明人】洪雪玉, 胡劍, 李磊, 崔懷坤
【申請人】浙江田中精機股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月28日