一種醫療引導服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療服務機器人，尤其涉及一種醫療引導服務機器人。
【背景技術】
[0002]醫院是一個人流量較大的場所，需要大量的醫護人員去幫助患者；但是，當今的醫療場所的規模越來越大，許多的患者進入醫院之后，都無從下手，所以需要咨詢，而在醫院的人員根本不夠，使得患者在醫院了浪費了大量的寶貴時間，同時也導致了其他患者得不到及時的就醫。
[0003]還有一些行動不便的患者或者重癥患者，只能長期的在病床上修養。但是，看護這些病人需要大量的人力和物力，基本上需要24小時的監護。當病人和其他人溝通的時候，非常不便。因此，以上的問題暴露出在現今的醫療領域急需一種為患者進行服務的機器人，給予患者或者大型的場所提供醫療服務的機器人。
【實用新型內容】
[0004]鑒于目前醫療服務機器人存在的上述不足，本實用新型提供一種結構簡單、行動方便快速的醫療引導服務機器人。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案:
[0006]—種醫療引導服務機器人，所述醫療引導服務機器人包括人機交互裝置、支撐桿、底座、主控PCB板、電源裝置和驅動裝置，所述電源裝置分別與所述驅動裝置、主控PCB板和人機交互裝置相連，所述人機交互裝置通過所述支撐桿與所述底座相連，所述驅動裝置位于所述底座下方且與所述底座相連，所述主控PCB板分別與所述人機交互裝置和驅動裝置相連，所述主控PCB板上設有紅外感應器、通訊裝置和MCU芯片，所述MCU芯片分別與所述紅外感應器、通訊裝置、驅動裝置和人機交互裝置相連。
[0007]依照本實用新型的一個方面，所述驅動裝置包括驅動輪、電機和電機驅動器，所述驅動輪安裝在所述底座下方且與電機相連，所述電機通過所述電機驅動器與所述主控PCB板相連。
[0008]依照本實用新型的一個方面，所述電機和電機驅動器位于所述底座內部。
[0009]依照本實用新型的一個方面，所述紅外感應器為多個，分布在所述PCB板四周邊緣。
[0010]依照本實用新型的一個方面，所述人機交互裝置包括外殼、顯示屏、輸入裝置和揚聲器，所述顯示屏和輸入裝置位于所述外殼前面，所述揚聲器位于所述外殼側面，所述外殼與所述支撐桿相連。
[0011]依照本實用新型的一個方面，所述人機交互裝置包括外殼、觸控屏和揚聲器，所述觸控屏位于所述外殼前面，所述揚聲器位于所述外殼側面，所述外殼與所述支撐桿相連。
[0012]依照本實用新型的一個方面，所述紅外感應器包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UlA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連。
[0013]依照本實用新型的一個方面，所述紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，所述C2模塊分別與所述R2模塊和UlA模塊相連。
[0014]本實用新型實施的優點:本實用新型所述的醫療引導服務機器人通過人機交互裝置與患者進行互動，讓患者咨詢及為患者提供引導服務，患者通過在人機交互裝置上輸入相應信息，則可進行信息咨詢，在不清楚路徑的情況下，患者可以選擇引導服務，所述的醫療引導服務機器人通過紅外感應器和驅動裝置驅動機器人行進，引導患者進行就診，所述的醫療引導服務機器人結構簡單、不占用空間，又有一定的美觀性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型所述的一種醫療引導服務機器人的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型所述的紅外傳感器的電路簡圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1和圖2所示，一種醫療引導服務機器人，所述醫療引導服務機器人包括人機交互裝置1、支撐桿2、底座3、主控PCB板4、電源裝置5和驅動裝置6，所述電源裝置5分別與所述驅動裝置6、主控PCB板4和人機交互裝置I相連，所述人機交互裝置I通過所述支撐桿2與所述底座3相連，所述驅動裝置6位于所述底座3下方且與所述底座3相連，所述主控PCB板4分別與所述人機交互裝置I和驅動裝置6相連，所述主控PCB板4上設有紅外感應器41、通訊裝置42和MCU芯片43，所述MCU芯片43分別與所述紅外感應器41、通訊裝置42、驅動裝置6和人機交互裝置I相連。通過人機交互裝置與患者進行互動，讓患者咨詢及為患者提供引導服務，患者通過在人機交互裝置上輸入相應信息，則可進行信息咨詢，在不清楚路徑的情況下，患者可以選擇引導服務，所述的醫療引導服務機器人通過紅外感應器和驅動裝置驅動機器人行進，引導患者進行就診，所述的醫療引導服務機器人結構簡單、不占用空間，又有一定的美觀性
[0020]在實際應用中，所述驅動裝置6包括驅動輪61、電機62和電機驅動器63，所述驅動輪61安裝在所述底座3下方且與電機62相連，所述電機62通過所述電機驅動器63與所述主控PCB板4相連。
[0021]在實際應用中，所述電機62和電機驅動器63位于所述底座內部。
[0022]在實際應用中，所述紅外感應器41為多個，分布在所述PCB板四周邊緣。
[0023]在實際應用中，所述人機交互裝置I包括外殼11、顯示屏12、輸入裝置13和揚聲器14，所述顯示屏12和輸入裝置13位于所述外殼11前面，所述揚聲器14位于所述外殼11側面，所述外殼11與所述支撐桿2相連。
[0024]在實際應用中，所述人機交互裝置I包括外殼、觸控屏和揚聲器，所述觸控屏位于所述外殼前面，所述揚聲器位于所述外殼側面，所述外殼與所述支撐桿相連。
[0025]在實際應用中，所述紅外感應器包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UlA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連。
[0026]在實際應用中，所述紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，所述C2模塊分別與所述R2模塊和UlA模塊相連。
[0027]在實際應用中，所述紅外感應器包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UlA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連，紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，所述C2模塊分別與所述R2模塊和UlA模塊相連，Jl引腳I與VCC電連接，Jl引腳4與GND電連接，Jl引腳2與UlA電連接，并且UlA和C2、R2組成振蕩器，振蕩頻率約30KHz。UlF用于驅動，使發光二極Dl管發出一定強度的紅外光。UlD用于對Dl是否發光進行控制，當UlD的輸入端為高電平時，其輸出端為低電平，Dl可以導通，相反則Dl不能導通，Rl是限流電阻，改變其大小就可以調整Dl發射的紅外線的強度，就可以改變紅外傳感器的作用距離。
[0028]本實用新型實施的優點:本實用新型所述的醫療引導服務機器人通過人機交互裝置與患者進行互動，讓患者咨詢及為患者提供引導服務，患者通過在人機交互裝置上輸入相應信息，則可進行信息咨詢，在不清楚路徑的情況下，患者可以選擇引導服務，所述的醫療引導服務機器人通過紅外感應器和驅動裝置驅動機器人行進，引導患者進行就診，所述的醫療引導服務機器人結構簡單、不占用空間，又有一定的美觀性。
[0029]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種醫療引導服務機器人，其特征在于，所述醫療引導服務機器人包括人機交互裝置、支撐桿、底座、主控PCB板、電源裝置和驅動裝置，所述電源裝置分別與所述驅動裝置、主控PCB板和人機交互裝置相連，所述人機交互裝置通過所述支撐桿與所述底座相連，所述驅動裝置位于所述底座下方且與所述底座相連，所述主控PCB板分別與所述人機交互裝置和驅動裝置相連，所述主控PCB板上設有紅外感應器、通訊裝置和MCU芯片，所述MCU芯片分別與所述紅外感應器、通訊裝置、驅動裝置和人機交互裝置相連。2.根據權利要求1所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動輪、電機和電機驅動器，所述驅動輪安裝在所述底座下方且與電機相連，所述電機通過所述電機驅動器與所述主控PCB板相連。3.根據權利要求2所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述電機和電機驅動器位于所述底座內部。4.根據權利要求1所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述紅外感應器為多個，分布在所述PCB板四周邊緣。5.根據權利要求1所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述人機交互裝置包括外殼、顯示屏、輸入裝置和揚聲器，所述顯示屏和輸入裝置位于所述外殼前面，所述揚聲器位于所述外殼側面，所述外殼與所述支撐桿相連。6.根據權利要求1所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述人機交互裝置包括外殼、觸控屏和揚聲器，所述觸控屏位于所述外殼前面，所述揚聲器位于所述外殼側面，所述外殼與所述支撐桿相連。7.根據權利要求1至6之一所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述紅外感應器包括引腳1、引腳4和引腳2，所述引腳I與VCC模塊電連接，所述引腳2與UlA模塊電連接，所述引腳4與GND模塊電連接，所述UlA模塊分別與所述GND模塊和VCC模塊相連。8.根據權利要求7所述的醫療引導服務機器人，其特征在于，所述紅外感應器還包括C2模塊和R2模塊，所述C2模塊分別與所述R2模塊和UlA模塊相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫療引導服務機器人，包括人機交互裝置、支撐桿、底座、主控PCB板、電源裝置和驅動裝置，所述電源裝置分別與所述驅動裝置、主控PCB板和人機交互裝置相連，所述人機交互裝置通過所述支撐桿與所述底座相連，所述主控PCB板上設有紅外感應器、通訊裝置和MCU芯片。通過人機交互裝置與患者進行互動，讓患者咨詢及為患者提供引導服務，患者通過在人機交互裝置上輸入相應信息，則可進行信息咨詢，在不清楚路徑的情況下，患者可以選擇引導服務，所述的醫療引導服務機器人通過紅外感應器和驅動裝置驅動機器人行進，引導患者進行就診，所述的醫療引導服務機器人結構簡單、不占用空間，又有一定的美觀性。
【IPC分類】G06Q50/22, G05D1/02
【公開號】CN205193585
【申請號】CN201520610903
【發明人】夏志敏
【申請人】上海人智信息科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年8月13日