扁平馬達電刷自動檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于檢測設備領域，具體涉及一種扁平馬達電刷自動檢測機。
【背景技術】
[0002]電刷檢測是扁平馬達生產過程中質量保障的重要工序。目前的檢測手段是由人工用多倍鏡頭對電刷高度和變形進行檢測和調整，主要存在以下問題:(I)因多數產品為良品，因此，現有的檢測手段包含了大量不必要時間；(2)人工檢測速度較慢，檢測效率低下，為了滿足產線生產，需配置多名工人進行檢測和調整，人工成本高；(3)馬達電刷較小(垂直投影面積小于5mm2)，工人長時間觀察，眼睛容易疲勞，勞動強度大。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可節約勞動力、提高檢測效率的扁平馬達電刷自動檢測機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種扁平馬達電刷自動檢測機，包括用于傳輸及流轉裝有待測件周轉條的傳輸線、用于攔截周轉條的攔截件，用于推拉周轉條的頂出裝置、用于定位周轉條的定位裝置及用于檢測扁平馬達電刷的CCD，所述頂出裝置及定位裝置對應設置在傳輸線兩側，所述CCD設置在定位裝置上方。
[0005]進一步，所述定位裝置主要由模組、設置在模組下方的升降氣缸及設置在模組上方的定位板組成，所述升降氣缸端部處設有水平頂桿。
[0006]進一步，所述攔截件為電動推桿或伸縮氣缸。
[0007]進一步，所述頂出裝置為伸縮氣缸。
[0008]進一步，還包括用于抓取扁平馬達電刷的抓取裝置，所述抓取裝置設置在傳輸線一側。
[0009]進一步，所述抓取裝置為機械手。
[0010]進一步，所述抓取裝置主要由用于吸取扁平馬達電刷的吸嘴、用于帶動吸嘴左右移動的絲桿及用于向絲桿提供驅動力的電機組成，所述吸嘴設置在絲桿上。
[0011]進一步，所述攔截件、頂出裝置、定位裝置及抓取裝置有若干組，對應沿傳輸線傳輸方向布置。
[0012]進一步，還包括用于傳輸及流轉裝有合格件周轉條的回流傳輸線，所述回流傳輸線并列設置在傳輸線的末端處。
[0013]進一步，所述傳輸線末端處還設有可將周轉條頂移至回流傳輸線上的頂出裝置。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015](I)實現了自動化檢測，一致性好，合格率達到99.9%，增強了產品的市場競爭力。
[0016](2)采用人機對話界面，操作簡單易學、易懂;填補了馬達電刷自動檢測的空白，節約了勞動力，降低了工人勞動強度，提升了檢測效率。
【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為圖1的立體圖；
[0020]圖3為圖2的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0022]如圖所示，本實用新型的扁平馬達電刷自動檢測機，包括用于傳輸及流轉裝有待測件周轉條I的傳輸線2、用于攔截周轉條I的攔截件，用于推拉周轉條I的頂出裝置、用于定位周轉條的定位裝置及用于檢測扁平馬達電刷的CCD3，所述頂出裝置及定位裝置對應設置在傳輸線2兩側，所述CCD3設置在定位裝置上方。
[0023]具體的，周轉條I從上一工位流入至該檢測機的傳輸線2上，傳輸線2傳輸周轉條I，至待檢測位置時由攔截件攔截，攔截后由頂出裝置將周轉條推至定位裝置上;對齊周轉條上的扁平馬達電刷，(XD3對馬達電刷進行檢測。
[0024]在本實施例中，所述定位裝置主要由模組、設置在模組下方的升降氣缸及設置在模組上方的定位板組成，所述升降氣缸端部處設有水平頂桿。裝有待檢測扁平馬達電刷的周轉條I被頂出裝置推到模組上，定位板對周轉條I進行定位，升降氣缸頂起，端部的水平頂桿將各待檢測扁平馬達電刷推至同一水平面上。CCD3有兩個，一個位于待檢電刷正上方，一個位于待檢電刷正后方，兩個CCD在空間上相互垂直，從兩個方向同時檢測馬達電刷的高度和變形情況。
[0025]本實施例中的攔截件為伸縮氣缸，頂出裝置為伸縮氣缸。當然，攔截件也可采用電動推桿。
[0026]作為上述方案的進一步改進，還包括用于抓取扁平馬達電刷的抓取裝置4，所述抓取裝置4設置在傳輸線2—側。設置抓取裝置4，可將不合格的電刷抓取出來，減少工人工作量。
[0027]抓取裝置4可為機械手或其他可實現此功能的結構。本實施例中的抓取裝置主要由用于吸取扁平馬達電刷的吸嘴41、用于帶動吸嘴41左右移動的絲桿42及用于向絲桿42提供驅動力的電機組成，所述吸嘴41設置在絲桿42上。當然，此處的絲桿也可替換成齒輪齒條結構，還可再加設升降絲桿，以實現吸嘴的上下移動。
[0028]本實施例中的攔截件、頂出裝置、定位裝置及抓取裝置4有若干組，對應沿傳輸線傳輸方向布置。即依次實現①檢測(攔截—頂出—定位檢測—繼續流轉)、②取不良品(攔截—頂出—定位取不良品—繼續流轉)、③補良品(攔截—頂出—定位補良品—繼續流轉)過程。
[0029]作為上述方案的進一步改進，還包括用于傳輸及流轉裝有合格件周轉條的回流傳輸線，所述回流傳輸線并列設置在傳輸線的末端處。在回流傳輸線上流轉備用的合格品，可對取出不良品的周轉條進行補充。
[0030]所述傳輸線末端處還設有可將周轉條頂移至回流傳輸線上的頂出裝置。通過頂出裝置，可將檢測合格的周轉條直接轉移至回流傳輸線上備用。
[0031]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:包括用于傳輸及流轉裝有待測件周轉條的傳輸線、用于攔截周轉條的攔截件，用于推拉周轉條的頂出裝置、用于定位周轉條的定位裝置及用于檢測扁平馬達電刷的CCD，所述頂出裝置及定位裝置對應設置在傳輸線兩側，所述CCD設置在定位裝置上方。2.根據權利要求1所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述定位裝置主要由模組、設置在模組下方的升降氣缸及設置在模組上方的定位板組成，所述升降氣缸端部處設有水平頂桿。3.根據權利要求1所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述攔截件為電動推桿或伸縮氣缸。4.根據權利要求1所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述頂出裝置為伸縮氣缸。5.根據權利要求1-4任一項所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:還包括用于抓取扁平馬達電刷的抓取裝置，所述抓取裝置設置在傳輸線一側。6.根據權利要求5所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述抓取裝置為機械手。7.根據權利要求5所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述抓取裝置主要由用于吸取扁平馬達電刷的吸嘴、用于帶動吸嘴左右移動的絲桿及用于向絲桿提供驅動力的電機組成，所述吸嘴設置在絲桿上。8.根據權利要求5所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述攔截件、頂出裝置、定位裝置及抓取裝置有若干組，對應沿傳輸線傳輸方向布置。9.根據權利要求8所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:還包括用于傳輸及流轉裝有合格件周轉條的回流傳輸線，所述回流傳輸線并列設置在傳輸線的末端處。10.根據權利要求9所述的扁平馬達電刷自動檢測機，其特征在于:所述傳輸線末端處還設有可將周轉條頂移至回流傳輸線上的頂出裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種扁平馬達電刷自動檢測機，包括用于傳輸及流轉裝有待測件周轉條的傳輸線、用于攔截周轉條的攔截件，用于推拉周轉條的頂出裝置、用于定位周轉條的定位裝置及用于檢測扁平馬達電刷的CCD，所述頂出裝置及定位裝置對應設置在傳輸線兩側，所述CCD設置在定位裝置上方；該設備實現了自動化檢測，填補了馬達電刷自動檢測的空白，節約了勞動力，降低了工人勞動強度，提升了檢測效率。
【IPC分類】B07C5/342, G01B11/00
【公開號】CN205192432
【申請號】CN201520996397
【發明人】孫碎可, 徐華波, 朱昌國, 徐建華
【申請人】重慶市靈龍自動化設備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月3日