工作平臺調平系統及使用該系統的登高平臺消防車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工作平臺調平系統，具體是一種工作平臺調平系統及使用該系統的登高平臺消防車。
【背景技術】
[0002]目前，大多數登高平臺消防車通過工作平臺承載人員和物品，工作平臺通過曲臂內的鏈式調平機構實現調平。工作平臺調平的穩定性、準確性和快速性是衡量車輛的一個重要技術指標，然而獲得良好的工作平臺調平性能是比較困難的；另外受曲臂結構限制，造成鏈式調平機構的設計空間有限，機構的空間布置比較困難。
[0003]如圖1所示，在曲臂7內安裝鏈式調平機構；該調平機構包括調平油缸3、大鏈輪
4、鏈條5以及小鏈輪6構成；鏈條5纏繞在大鏈輪4和小鏈輪6上、并與調平油缸3缸桿相連，大鏈輪4與工作平臺懸掛架2剛性連接，其中的工作平臺懸掛架2連接工作平臺1，而工作平臺I設有傾角傳感器8。
[0004]如圖2所示，當工作平臺I與水平面有夾角時，工作平臺I上的傾角傳感器8檢測到這一信號，將其傳遞給控制器，控制器經過計算，通過調平油缸3 (伸縮式油缸)上的伺服閥控制調平油缸3伸出或縮回，從而帶動鏈條5在鏈輪上運動，進而帶動大鏈輪4旋轉，進一步使工作平臺I向夾角減小的方向旋轉，實現工作平臺I的調平。
[0005]現有技術方案中，調平油缸3與工作平臺I中間含有鏈條5、鏈輪等傳動環節；該環節為撓性元件，鏈條5、鏈輪嚙合之間有間隙，同時存在摩擦力等干擾因素，致使該環節在傳遞動力時反應遲鈍；即系統表現為機構調平精度低，穩定性差、準確性低、快速性慢，且存在較大的調平滯后。
[0006]并且調平油缸3、鏈條5、鏈輪這些元件體積大、重量大，不便于在曲臂7內部空間設計布置。
【發明內容】
[0007]本實用新型提供一種工作平臺調平系統及使用該系統的登高平臺消防車，其能實現工作平臺快速、穩定、準確調平，有效解決工作平臺在調平過程中的滯后問題。
[0008]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種工作平臺調平系統，包括設置在工作平臺上的傾角傳感器、與工作平臺連接的工作平臺懸掛架和曲臂；它還包括:
[0009]擺動油缸；所述的擺動油缸安裝在曲臂和工作平臺懸掛架的連接鉸點處；通過擺動油缸的旋轉從而直接帶動工作平臺懸掛架及其工作平臺旋轉，進而實現工作平臺的快速、準確調平。
[0010]所述的擺動油缸包括擺動油缸主體、擺動油缸輸出法蘭以及擺動油缸支座；
[0011]其中，擺動油缸主體一端通過擺動油缸支座與曲臂進行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭與工作平臺懸掛架保持對接。
[0012]所述的擺動油缸為螺旋式擺動油缸，其用于實現雙向旋轉運動。
[0013]所述的擺動油缸與曲臂、工作平臺懸掛架兩者之間的連接均為剛性直接連接。
[0014]所述的擺動油缸上還安裝伺服閥以控制擺動油缸雙向旋轉。
[0015]所述的擺動油缸為一整體式結構元件。
[0016]所述的傾角傳感器至少為一個，安裝在工作平臺上。
[0017]本實用新型還公開了一種登高平臺消防車，包括上述的任一一種形式的工作平臺調平系統。
[0018]與現有調平系統相比，本實用新型具有以下優點:
[0019](I)采用擺動油缸；螺旋式擺動油缸與工作平臺直接剛性連接，之間沒有任何傳動環節，且沒有任何干擾因素，系統表現為機構調平精度高，穩定性強、準確性高、快速性好，且極大地解決了調平過程中存在的滯后問題；
[0020](2)本實用新型中只含有擺動油缸一個元件，可實現雙向旋轉運動，并且體積小、重量輕，很方便的實現空間設計布置。
【附圖說明】
[0021]圖1是現有調平系統結構示意圖；
[0022]圖2是現有調平系統原理示意圖‘
[0023]圖3是本實用新型實施例結構圖；
[0024]圖4是圖3中K向視圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例原理示意圖。
[0026]圖中:1、工作平臺，2、工作平臺懸掛架，3、調平油缸，4、大鏈輪，5、鏈條，6、小鏈輪，
7、曲臂，8、傾角傳感器，9、擺動油缸，9.1、擺動油缸主體，9.2、擺動油缸輸出法蘭，9.3、擺動油缸支座。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]其中，本實用新型以附圖3為基準，附圖3的左、右、上、下、底部、中心、端部為本實用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。應注意到的是:除非另外具體說明，否則本實施例中闡述的部件的相對布置、數值等不限于本實用新型的范圍。
[0029]如圖3和圖4所示，一種工作平臺調平系統，包括至少兩個傾角傳感器8，其設置在工作平臺I的底部進行實時感應角度變化、與工作平臺I連接的工作平臺懸掛架2和曲臂7 ;它還包括:
[0030]擺動油缸9 ;所述的擺動油缸9安裝在曲臂7和工作平臺懸掛架2的連接鉸點處；通過擺動油缸9的旋轉從而直接帶動工作平臺懸掛架2及其工作平臺I旋轉，進而實現工作平臺I的快速、準確調平。
[0031]進一步，如圖4所示:所述的擺動油缸9包括擺動油缸主體9.1、擺動油缸輸出法蘭9.2以及擺動油缸支座9.3 ;
[0032]其中，擺動油缸主體9.1 一端通過擺動油缸支座9.3與曲臂7進行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭9.2與工作平臺懸掛架2保持對接，并且所述的擺動油缸9與曲臂7、工作平臺懸掛架2兩者之間的連接均為剛性直接連接。
[0033]其中，所述的擺動油缸9為螺旋式擺動油缸，其用于實現雙向旋轉運動，具有體積小、扭矩大、無內泄特點。
[0034]為了準確控制擺動油缸9，所述的擺動油缸9上還安裝伺服閥以控制擺動油缸9雙向旋轉。
[0035]其中，所述的擺動油缸9為一整體式結構元件，其體積小、重量輕，很方便的實現空間設計布置。
[0036]本實用新型還公開一種登高平臺消防車，包括上述任何形式的工作平臺調平系統，即該登高平臺消防車能夠很好的兼容工作平臺調平系統，除此之外，本系統還適用于臂架式高空作業平臺，同樣也具有本系統的功能和優點。
[0037]如圖5所示，本實用新型具體原理:當工作平臺I與水平面有一夾角時，工作平臺I上的傾角傳感器8檢測到這一信號，將其傳遞給控制器，控制器經過計算，通過擺動油缸9上的伺服閥控制擺動油缸9向相應方向旋轉，從而直接帶動工作平臺懸掛架2及其工作平臺I旋轉運動，使工作平臺向I夾角減小方向旋轉，實現工作平臺I的調平。
[0038]綜上所述:與現有調平系統相比，本實用新型具有以下優點:
[0039](I)采用擺動油缸9 ;螺旋式擺動油缸與工作平臺I直接剛性連接，之間沒有任何傳動環節，且沒有任何干擾因素，系統表現為機構調平精度高，穩定性強、準確性高、快速性好，且極大地解決了調平過程中存在的滯后問題；
[0040](2)本實用新型中只含有擺動油缸9 一個元件，可實現雙向旋轉運動，并且體積小、重量輕，很方便的實現空間設計布置。
[0041]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0042]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種工作平臺調平系統，包括設置在工作平臺(I)上的傾角傳感器(8)、與工作平臺(I)連接的工作平臺懸掛架(2)和曲臂(7);其特征在于，它還包括: 擺動油缸(9);所述的擺動油缸(9)安裝在曲臂(7)和工作平臺懸掛架(2)的連接鉸點處；通過擺動油缸(9)的旋轉從而直接帶動工作平臺懸掛架(2)及其工作平臺(I)旋轉，進而實現工作平臺(I)的快速、準確調平。2.根據權利要求1所述的一種工作平臺調平系統，其特征在于，所述的擺動油缸(9)包括擺動油缸主體(9.1)、擺動油缸輸出法蘭(9.2)以及擺動油缸支座(9.3); 其中，擺動油缸主體(9.1) 一端通過擺動油缸支座(9.3)與曲臂(7)進行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭(9.2)與工作平臺懸掛架(2)保持對接。3.根據權利要求2所述的一種工作平臺調平系統，其特征在于，所述的擺動油缸(9)為螺旋式擺動油缸，其用于實現雙向旋轉運動。4.根據權利要求3所述的一種工作平臺調平系統，其特征在于，所述的擺動油缸(9)與曲臂(7 )、工作平臺懸掛架(2 )兩者之間的連接均為剛性直接連接。5.根據權利要求3所述的一種工作平臺調平系統，其特征在于，所述的擺動油缸(9)上還安裝伺服閥以控制擺動油缸(9)雙向旋轉。6.根據權利要求5所述的一種工作平臺調平系統，其特征在于，所述的擺動油缸(9)為一整體式結構元件。7.根據權利要求2所述的一種工作平臺調平系統，其特征在于，所述的傾角傳感器(8)至少為一個，安裝在工作平臺(I)上。8.一種登高平臺消防車，其特征在于，包括權利要求1至7中任一所述的工作平臺調平系統。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工作平臺調平系統，包括設置在工作平臺（1）上的傾角傳感器（8）、與工作平臺（1）連接的工作平臺懸掛架（2）和曲臂（7）；它還包括：擺動油缸（9）；所述的擺動油缸（9）安裝在曲臂（7）和工作平臺懸掛架（2）的連接鉸點處；通過擺動油缸（9）的旋轉從而直接帶動工作平臺懸掛架（2）及其工作平臺（1）旋轉實現調平；其中，還公開了一種使用工作平臺調平系統的登高平臺消防車；本實用新型的擺動油缸與工作平臺直接剛性連接，之間沒有任何傳動環節，且沒有任何干擾因素，系統表現為機構調平精度高，穩定性強、準確性高、快速性好，且極大地解決了調平過程中存在的滯后問題。
【IPC分類】B66F11/04
【公開號】CN205187792
【申請號】CN201520804978
【發明人】董洪月, 田志堅, 唐玉曉
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月16日