一種高可靠礦用提升機液壓控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用機械領域，特別涉及一種高可靠礦用提升機液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]在煤礦運營生產中，礦用提升機是礦山生產的關鍵設備。礦用提升機的技術性能，既關系到礦山的生產效率及安全可靠性，又代表著礦用機械的整體發展水平。
[0003]目前，礦用提升機通常采用液壓系統驅動，通過制動盤提供制動阻力。但現有礦用提升機普遍存在制動沖擊過于劇烈，安全可靠性低等技術缺陷。
[0004]為克服現有礦用提升機的技術缺陷，亟需提供一種高可靠礦用提升機液壓控制系統。
【實用新型內容】
[0005]針對上述現有技術缺陷，本實用新型所要解決的關鍵問題是提供一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，避免傳統礦用提升機制動沖擊大、安全可靠性低等技術缺點。
[0006]為了解決上述技術問題實現實用新型目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0007]—種高可靠礦用提升機液壓控制系統，包括第一電動機1、變量栗2、高壓管路3、第一安全閥4、第二安全閥5、第一油箱6、第一定量馬達7、第二定量馬達8、轉速傳感器9、低壓管路10、節流閥11、第二油箱12、溢流閥13、定量栗14、第二電動機15、單向閥16、比例方向閥17、緩沖制動缸18、緊急制動缸19、電磁換向閥2 O。
[0008]第一電動機I與變量栗2同軸連接;變量栗2吸油口與低壓管路10相連，變量栗2壓油口經過高壓管路3分別連接到第一定量馬達7和第二定量馬達8的吸油口；第一定量馬達7與第二定量馬達8同軸連接，并在傳動軸上布置轉速傳感器9;第一定量馬達7和第二定量馬達8回油口均連接到低壓管路10;第一安全閥4連接在高壓管路3和第一油箱6之間，防止高壓管路壓力過載;第二安全閥5連接在低壓管路10和第一油箱6之間，防止低壓管路壓力過載;第二電動機15同軸連接定量栗14，定量栗14吸油口與第二油箱12相連，定量栗14壓油口連接到單向閥16進油口，溢流閥13連接在定量栗14壓油口與第二油箱12之間；單向閥16的出油口分為三路，第一路經過節流閥11連接到低壓管路10，第二路連接到比例方向閥17入油口，第三路連接到電磁換向閥20入油口；比例方向閥17回油口連接到第二油箱12，比例方向閥17進油口與緩沖制動缸18無桿腔相連，比例方向閥17出油口與緩沖制動缸18有桿腔；電磁換向閥20回油口連接到第二油箱12，電磁換向閥20進油口與緊急制動缸19無桿腔相連，電磁換向閥20出油口與緊急制動缸19有桿腔相連。
[0009]所述的一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，包括轉速控制、緩沖制動控制和緊急制動控制。
[0010](I)轉速控制:第一控制器對轉速給定信號進行控制運算，輸出控制信號到變量栗2，通過控制變量栗2擺角對第一定量馬達7和第二定量馬達8轉速進行控制，進而控制馬達卷筒機構，最終實現提升重物的轉速控制。
[0011](2)緩沖制動控制:當重物到達指定工位后，觸發緩沖制動信號，通過轉速傳感器9將馬達卷筒機構轉速進行反饋，并經過制動信號折算，最后與緩沖制動信號給定進行比較形成偏差信號，經過第二控制器計算，第二控制器輸出控制信號到比例方向閥17，最終實現通過緩沖制動缸實現馬達卷筒機構的平穩減速。
[0012](3)緊急制動控制:為防止緩沖制動控制失效，確保馬達卷筒機構安全制動，系統設置緊急制動控制，其實質是整個系統的安全應急方案，是一種冗余設計。當緩沖制動控制失效后觸發緊急制動信號，此時系統給定緊急制動信號使電磁換向閥20工作，緊急制動缸19動作，實現馬達卷筒機構的緊急制動。
[0013]由于采用上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果:
[0014](I)本實用新型采用比例方向閥控制緩沖制動缸，實現了馬達卷筒機構的平穩制動，減小了礦用提升機的制動沖擊。
[0015](2)本實用新型采用緩沖制動與緊急制動相結合的控制方法，實現了系統的冗余設計，保證了整個系統的高可靠性。
【附圖說明】
[0016]圖1表示本實用新型的液壓原理圖；
[0017]圖2表示本實用新型的機械布置圖；
[0018]圖3表不本實用新型的控制框圖；
[0019]圖4表示本實用新型的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
[0021 ] 一種礦用提升機高性能液壓控制系統，如圖1所示，它包括第一電動機1、變量栗2、高壓管路3、第一安全閥4、第二安全閥5、第一油箱6、第一定量馬達7、第二定量馬達8、轉速傳感器9、低壓管路1、節流閥11、第二油箱12、溢流閥13、定量栗14、第二電動機15、單向閥16、比例方向閥17、緩沖制動缸18、緊急制動缸19、電磁換向閥2 O。
[0022]其中:第一電動機I與變量栗2同軸連接;變量栗2吸油口與低壓管路10相連，變量栗2壓油口經過高壓管路3分別連接到第一定量馬達7和第二定量馬達8的吸油口；第一定量馬達7與第二定量馬達8同軸連接，并在傳動軸上布置轉速傳感器9;第一定量馬達7和第二定量馬達8回油口均連接到低壓管路10;第一安全閥4連接在高壓管路3和第一油箱6之間，防止高壓管路壓力過載;第二安全閥5連接在低壓管路10和第一油箱6之間，防止低壓管路壓力過載;第二電動機15同軸連接定量栗14，定量栗14吸油口與第二油箱12相連，定量栗14壓油口連接到單向閥16進油口，溢流閥13連接在定量栗14壓油口與第二油箱12之間；單向閥16的出油口分為三路，第一路經過節流閥11連接到低壓管路10，第二路連接到比例方向閥17入油口，第三路連接到電磁換向閥20入油口；比例方向閥17回油口連接到第二油箱12，比例方向閥17進油口與緩沖制動缸18無桿腔相連，比例方向閥17出油口與緩沖制動缸18有桿腔；電磁換向閥20回油口連接到第二油箱12，電磁換向閥20進油口與緊急制動缸19無桿腔相連，電磁換向閥20出油口與緊急制動缸19有桿腔相連。
[0023]圖2所示是本實用新型的機械布置圖。
[0024]第一定量馬達7與第二定量馬達8位于卷筒兩側構成馬達卷筒機構，該機構通過定滑輪完成重物的提升動作。緩沖制動缸位于馬達卷筒機構右側，緊急制動缸位于馬達卷筒機構左側。
[0025]圖3所示是本實用新型的控制框圖。
[0026]—種高可靠礦用提升機液壓控制系統，包括轉速控制、緩沖制動控制和緊急制動控制。
[0027](I)轉速控制:第一控制器對轉速給定信號進行控制運算，輸出控制信號到變量栗2，通過控制變量栗2擺角對第一定量馬達7和第二定量馬達8轉速進行控制，進而控制馬達卷筒機構，最終實現提升重物的轉速控制。
[0028](2)緩沖制動控制:當重物到達指定工位后，觸發緩沖制動信號，通過轉速傳感器9將馬達卷筒機構轉速進行反饋，并經過制動信號折算，最后與緩沖制動信號給定進行比較形成偏差信號，經過第二控制器計算，第二控制器輸出控制信號到比例方向閥17，最終實現通過緩沖制動缸實現馬達卷筒機構的平穩減速。
[0029](3)緊急制動控制:為防止緩沖制動控制失效，確保馬達卷筒機構安全制動，系統設置緊急制動控制，其實質是整個系統的安全應急方案，是一種冗余設計。當緩沖制動控制失效后觸發緊急制動信號，此時系統給定緊急制動信號使電磁換向閥20工作，緊急制動缸19動作，實現馬達卷筒機構的緊急制動。
[0030]圖4所示是本實用新型的工作流程圖。
[0031]本實用新型在實施過程中，礦用提升機通過馬達卷筒機構實現重物上升與下降控制，當重物上升或下降到達指定工位后，首先緩沖制動缸動作，對馬達卷筒機構進行平穩制動，若緩沖制動失效，系統則實施緊急制動。依次往復類推，礦用提升機循環工作。
[0032]本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，其特征在于:它包括第一電動機(I)、變量栗(2)、高壓管路(3)、第一安全閥(4)、第二安全閥(5)、第一油箱(6)、第一定量馬達(7)、第二定量馬達(8)、轉速傳感器(9)、低壓管路(10)、節流閥(11)、第二油箱(12)、溢流閥(13)、定量栗(14)、第二電動機(15)、單向閥(16)、比例方向閥(17)、緩沖制動缸(18)、緊急制動缸(19)、電磁換向閥(20); 其中:第一電動機(I)與變量栗(2)同軸連接;變量栗(2)吸油口與低壓管路(10)相連，變量栗(2)壓油口經過高壓管路(3)分別連接到第一定量馬達(7)和第二定量馬達(8)的吸油口；第一定量馬達(7)與第二定量馬達(8)同軸連接，并在傳動軸上布置轉速傳感器(9);第一定量馬達(7)和第二定量馬達(8)回油口均連接到低壓管路(10);第一安全閥(4)連接在高壓管路(3)和第一油箱(6)之間，防止高壓管路壓力過載;第二安全閥(5)連接在低壓管路(10)和第一油箱(6)之間，防止低壓管路壓力過載；第二電動機(15)同軸連接定量栗(14)，定量栗(14)吸油口與第二油箱(12)相連，定量栗(14)壓油口連接到單向閥(16)進油口，溢流閥(13)連接在定量栗(14)壓油口與第二油箱(12)之間；單向閥(16)的出油口分為三路，第一路經過節流閥(11)連接到低壓管路(10)，第二路連接到比例方向閥(17)入油口，第三路連接到電磁換向閥(20)入油口；比例方向閥(17)回油口連接到第二油箱(I2)，比例方向閥(17)進油口與緩沖制動缸(18)無桿腔相連，比例方向閥(17)出油口與緩沖制動缸(18)有桿腔；電磁換向閥(20)回油口連接到第二油箱(12)，電磁換向閥(20)進油口與緊急制動缸(19)無桿腔相連，電磁換向閥(20)出油口與緊急制動缸(19)有桿腔相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高可靠礦用提升機液壓控制系統，系統包括第一電動機、變量泵、高壓管路、第一安全閥、第二安全閥、第一油箱、第一定量馬達、第二定量馬達、轉速傳感器、低壓管路、節流閥、第二油箱、溢流閥、定量泵、第二電動機、單向閥、比例方向閥、緩沖制動缸、緊急制動缸、電磁換向閥。本實用新型實現了礦用提升機的平穩制動與高可靠控制，有效地提高了礦用提升機的安全與可靠性。
【IPC分類】B66D1/44, B66D5/28, F15B21/08
【公開號】CN205187723
【申請號】CN201520975237
【發明人】陳麗緩, 張志通, 蔡毅, 郭立穩, 劉子鵬, 張江
【申請人】北華航天工業學院
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月2日