一種復合壓實生產線氣動上料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電梯對重塊生產設備，特別涉及一種復合壓實生產線氣動上料機械手。
【背景技術】
[0002]電梯的復合對重塊在生產加工時，由于其重量大，通過人工上下料十分費力，現有的復合壓實生產線在對重塊壓實完成后進行下一步加工時，需要人工將對重塊推到機動輥道上，耗費人力的同時生產效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的問題在于克服現有技術的不足，提供一種自動高效上料的復合壓實生產線氣動上料機械手。
[0004]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0005]—種復合壓實生產線氣動上料機械手，包括主體框架、氣動裝置、導向軸、機械舌頭，所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設有兩個平行且朝向相反的氣缸后支架，氣缸后支架靠定位滑塊可調節的連接氣缸，氣缸兩端設有磁性開關，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外;所述的導向軸水平設置于兩個氣缸之間，導向軸固定在主體框架上且導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板，氣缸定位板與活塞桿固定連接，氣缸定位板通過一個導向套與導向軸滑動連接，導向套與導向軸之間設有直線軸承;所述的機械舌頭分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板下部，機械舌頭與氣缸定位板之間設有彈簧，機械舌頭可向內旋轉并通過彈簧復位。
[0006]本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果:
[0007]解決了當對重塊壓實完成后需要用人工把壓實好的對重塊推到機動輥道上而造成的費時費力的問題，通過機械手代替人工，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，該機械手總體結構設計合理，方式新穎，使用方便，大大減輕了人工勞動強度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視結構不意圖；
[0009]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖；
[0010]其中1、主體框架，2、氣缸后支架，3、導向套，4、導向軸，5、直線軸承，6、緊固螺絲，
7、滑動定位塊，8、氣缸，9、磁性開關，10、氣缸定位板，11、彈簧，12、機械舌頭，13、固定螺母，14、機動輥道，15、工作臺，16、工件。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0012]如圖1所示的一種復合壓實生產線氣動上料機械手，包括主體框架1、氣動裝置、導向軸4、機械舌頭12，所述的氣動裝置包括氣缸8、氣缸后支架2，所述的主體框架I上設有兩個平行且朝向相反的氣缸后支架2，氣缸后支架2靠定位滑塊7可調節的連接60kg Φ 80x500氣缸8，氣缸8兩端設有磁性開關9，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；
[0013]所述的導向軸4水平設置于兩個氣缸8之間，導向軸固定在主體框架I上且導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板10，氣缸定位板與活塞桿固定連接，氣缸定位板通過一個導向套3與導向軸滑動連接，導向套3與導向軸4之間設有直線軸承5;
[0014]所述的機械舌頭12分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板10下部，機械舌頭12與氣缸定位板之間設有彈簧11，機械舌頭可向內旋轉并通過彈簧復位。
[0015]所述的機械舌頭12下端內側設有膠墊，所述的機械舌頭下端內側設有膠墊，機械舌頭下端外側設有保護膜，防止與工件相互磨損。
[0016]本實用新型的工作原理:氣缸活塞桿的伸縮靠磁性開關9控制，當活塞桿向外伸長時，機械舌頭12觸碰工件時可以向內旋轉并從上方通過工件，通過工件16后機械舌頭12靠彈簧11復位，活塞桿縮回時，機械舌頭把工件從工作臺15上拉到機動輥道14上完成一個循環。
[0017]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種復合壓實生產線氣動上料機械手，其特征在于:包括主體框架(I)、氣動裝置、導向軸(4)、機械舌頭(12)，所述的氣動裝置包括氣缸(8)、氣缸后支架(2)，所述的主體框架(I)上設有兩個平行且朝向相反的氣缸后支架，氣缸后支架可調節的連接氣缸(8)，氣缸兩端設有磁性開關(9)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外;所述的導向軸(4)水平設置于兩個氣缸之間，導向軸固定在主體框架上且導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板(10)，氣缸定位板與活塞桿固定連接，氣缸定位板通過一個導向套(3)與導向軸滑動連接;所述的機械舌頭(12)分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板(10)下部，機械舌頭(12)與氣缸定位板之間設有彈簧(11)，機械舌頭可向內旋轉并通過彈簧復位。2.根據權利要求1所述的一種復合壓實生產線氣動上料機械手，其特征在于:所述的導向套(3)與導向軸(4)之間設有直線軸承(5)。3.根據權利要求1所述的一種復合壓實生產線氣動上料機械手，其特征在于:所述的氣缸后支架(2)通過兩個滑動定位塊(7)與可調節的與氣缸(8)相連。4.根據權利要求2所述的一種復合壓實生產線氣動上料機械手，其特征在于:所述的機械舌頭(12)下端內側設有膠墊。5.根據權利要求3所述的一種復合壓實生產線氣動上料機械手，其特征在于:所述的機械舌頭(12)的外側附有保護膜。
【專利摘要】一種復合壓實生產線氣動上料機械手，包括主體框架、氣動裝置、導向軸、機械舌頭，所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸后支架；所述的導向軸水平設置于兩個氣缸之間，導向軸固定在主體框架上且導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板，氣缸定位板與活塞桿固定連接；所述的機械舌頭分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板下部，機械舌頭與氣缸定位板之間設有彈簧，機械舌頭可向內旋轉并通過彈簧復位。本實用新型的優點和有益效果：用機械手把壓實好的對重塊推到機動輥道上，每分鐘出活4塊，大大減輕了工人勞動強度，提高了工作效率，該機械手總體結構設計合理，使用方便。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN205187321
【申請號】CN201520923585
【發明人】邢振民, 賈永平
【申請人】天津利福特電梯部件有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月19日