一種帶有磁性充電接口的機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬機器人技術領域，特別是一種帶有磁性充電接口的機器人。
【背景技術】
[0002]目前鋰電池常見的充電方式包含有線和無線兩種，一是有線的充電方式，充電接口采用插座和插槽的方式，為保證充電插座不容易脫落，能走大功率電流，插槽上需要安裝彈簧片，利用彈簧的支撐力，使得插座和插槽緊密接觸;優點是充電功率大，但需頻繁插拔設備，需要更耐磨損和撕裂的設備插槽和附加線纜。二是無線充電的方式，優點是當電子全部封閉時，不會受到空氣中水和氧氣的腐蝕，不必連接電力線纜，設備可安放在充電板或支架上，但缺點也很多，如效率偏低，產生廢熱，成本昂貴。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種帶有磁性充電接口的機器人，該機器人的充電接口采用磁性接口取代彈簧片，利用磁性使得充電端子緊密連接，避免頻繁插拔插頭造成的磨損和破壞。
[0004]本實用新型的一種帶有磁性充電接口的機器人，包括充電接口，所述充電接口設置永磁鐵。
[0005]所述永磁鐵為長條狀，位于所述充電接口中部。
[0006]充電接口的正負極位于永磁鐵橫向的兩側。
[0007]所述永磁鐵為釹鐵硼磁鐵。所述釹鐵硼磁鐵表面進行涂層處理。所述涂層處理包括鋅、鎳、電泳、鈍化處理之中的任意一種。
[0008]本實用新型的帶有磁性充電接口的機器人，利用充電接口的磁鐵取代彈簧片，利用永磁鐵不同極性間的強吸引力，使得充電端子緊密連接，使得端子的接觸處能過大電流，多次插拔也不會造成磨損，延長充電接口的適用壽命。還能防止灰塵進入接口、防水、連接方便，接座充也非常方便。并且使用時，或機器人本身需要移動時，即使充電線被人姅到了，也不會導致人摔倒或充電接口損壞，在不拔下充電器的情況下，機器人可隨時根據需要離開充電座。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型機器人的充電系統示意圖；
[0010]圖2為本實用新型充電接口立體圖；
[0011]圖3為本實用新型充電接口主視圖；
[0012]圖4為本實用新型充電接口俯視圖；
[0013]圖5為本實用新型充電接口左視圖；
[0014]圖6為本實用新適配器整體示意圖；
[0015]圖7為充電接口在機器人底盤上的位置示意圖；
[0016]圖8為本實用新型機器人與適配器連接示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。應該清楚，附圖中所描述的本實用新型的具體實施例僅為說明本實用新型用，其并非按實際尺寸和比例嚴格繪制。因此，本申請中的附圖不應解釋為對本實用新型的任何限制。
[0018]如圖1、6、7和8所示，本實用新型的一種帶有磁性充電接口的機器人，在底盤上安裝磁性充電接口 I，磁性充電接口 I連接到充電器，另一端通過充電管理系統完成對鋰電池組的充電。所用的充電器是外置的，充電器可以是適配器形式的，也可以是充電座形式的。適配器形式的包括充電器電源輸入端(AC110V-AC230V)，充電器開關電源本體(降壓整流)，充電器電源輸出端，其中電源輸出端通過輸出線和磁性接口連接到鋰電池的磁性充電接口 I上。如圖2至5所示，磁性充電接口 I中部設置長條狀永磁鐵，充電接口的充電接口 I上一個端子為正極12，另一個端子為負極13。正負極12、13位于永磁鐵橫向的兩側，也可位于永磁鐵縱向的兩側。
[0019]本實用新型采用釹鐵硼磁鐵，是目前發現商品化性能最高的磁鐵，擁有極高的磁性能其最大磁能積(BHmax)高過鐵氧體(Ferrite) 10倍以上。其本身的機械加工性能亦相當之好。工作溫度最高可達200攝氏度。而且其質地堅硬，性能穩定，有很好的性價比，故其應用極其廣泛。但因為其化學活性很強，所以必須對其表面凃層處理(如鍍Zn，Ni，電泳、鈍化等)。
[0020]其中磁力計算公式為:設磁極面積為S(單位m2)，磁極表面的磁感應強度B(單位T)，真空磁導率μΟ=4πΧ1(Γ(-7)(Η/πι)，則吸力F=(BXBXS) + (2XyO)，即簡化的馬克斯威爾公式。
[0021]基于對本實用新型優選實施方式的描述，應該清楚，由所附的權利要求書所限定的本實用新型并不僅僅局限于上面說明書中所闡述的特定細節，未脫離本實用新型宗旨或范圍的對本實用新型的許多顯而易見的改變同樣可能達到本實用新型的目的。
【主權項】
1.一種帶有磁性充電接口的機器人，包括充電接口，其特征在于:所述充電接口設置永磁鐵;所述永磁鐵為長條狀，位于所述充電接口中部;所述充電接口包括正負極，所述正負極位于永磁鐵橫向的兩側。2.根據權利要求1所述的帶有磁性充電接口的機器人，其特征在于:所述永磁鐵為釹鐵硼磁鐵。3.根據權利要求2所述的帶有磁性充電接口的機器人，其特征在于:所述釹鐵硼磁鐵表面進行涂層處理。4.根據權利要求3所述的帶有磁性充電接口的機器人，其特征在于:所述涂層處理包括鋅、鎳、電泳、鈍化處理之中的任意一種。
【專利摘要】本實用新型公開的一種帶有磁性充電接口的機器人，包括充電接口，所述充電接口設置長條狀永磁鐵。充電接口的正負極位于永磁鐵橫向的兩側。本實用新型的帶有磁性充電接口的機器人，利用充電接口的磁鐵取代彈簧片，利用永磁鐵不同極性間的強吸引力，使得充電端子緊密連接，使得端子的接觸處能過大電流，多次插拔也不會造成磨損，延長充電接口的適用壽命。還能防止灰塵進入接口、防水、連接方便，接座充也非常方便。并且使用時，或機器人本身需要移動時，即使充電線被人絆到了，也不會導致人摔倒或充電接口損壞，在不拔下充電器的情況下，機器人可隨時根據需要離開充電座。
【IPC分類】H01R13/52, H01R13/629
【公開號】CN205178157
【申請號】CN201520740330
【發明人】李庭亮, 侯杰, 李震
【申請人】南京阿凡達機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月23日