一種電動雙輪扭扭車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于滑板、體感車技術領域，尤其涉及一種電動雙輪扭扭車。
【背景技術】
[0002]隨著時代的發展和生活水平的提高，電動滑板類運動用品在生活中也越來越常見，目前比較常見的有電動滑板、滑板車等，其一般具有前輪、后輪，通過前后輪(前輪為驅動輪時，后輪為從動輪，反之亦然)的共同作用，可帶動滑板體向前移動，人可以站在滑板體上，享受到這種運動和鍛煉的樂趣，且電動滑板類運動用品也可以作為短途代步工具來使用。不過，目前的電動滑板類運動用品，在操控多樣性，轉彎便捷性，全身鍛煉的效果等方面，仍有所欠缺。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，能有效輔助運動，操控性好、轉彎能力強，鍛煉效果更為全面的雙輪扭扭車。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種電動雙輪扭扭車，包括左板座、右板座、控制器，所述的左板座上設有由左電機帶動的左地輪，所述的右板座上設有由右電機帶動的右地輪，左地輪處在左板座內，右地輪處在右板座內，左地輪、右地輪的轉動軸線重合，所述的左板座、右板座可相對轉動，左板座、右板座相對轉動時的轉動軸線與左地輪的轉動軸線重合，所述的左板座、右板座上均設有與控制器連接的前腳掌傳感器、后腳跟傳感器，所述的控制器連接左電機、右電機，所述的左板座上設有電池倉，所述的電池倉內設有用于給左電機、右電機供電的蓄電池。
[0006]作為優選，所述的右板座上設有轉軸，所述的左板座上設有軸套，所述的轉軸伸入軸套內，所述的轉軸與軸套轉動配合，所述的轉軸軸線與左地輪、右地輪的轉動軸線均重合，所述的轉軸上設有用于限制轉軸脫離軸套的限位體。
[0007]作為優選，所述的左板座包括左座體、左踏腳面板，所述的右板座包括右座體、右踏腳面板，所述的左踏腳面板、右踏腳面板水平，所述的左踏腳面板、右踏腳面板上均設有若干防滑筋條。
[0008]作為優選，所述的右板座上設有充電插口和插口蓋板，所述的插口蓋板處在右板座側壁上。
[0009]作為優選，所述的左電機的輸出端連接一左減速器的輸入端，左減速器的輸出端與左地輪同軸連接;所述的右電機的輸出端連接一右減速器的輸入端，右減速器的輸出端與右地輪同軸連接。
[0010]作為優選，所述的左板座底部、右板座底部均設有急剎助力架，所述的急剎助力架上設有助剎塊，助剎塊底部為剎車面，剎車面最低處的高度低于急剎助力架最低處的高度，剎車面與左地輪最低處的高度差為15至35cm。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:結構相對簡單合理，能有效輔助運動;操控方式獨特，操控性好;具備良好的轉彎能力，轉彎指向性好;使用過程中需要腿部、腰部等身體多處的大幅度配合，鍛煉效果更為全面。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0013]圖2是本實用新型的主視圖；
[0014]圖3是本實用新型右地輪的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例2的結構示意圖。
[0016]圖中:左板座1、右板座2、控制器3、左地輪4、右地輪5、電池倉6、蓄電池7、左座體8、左踏腳面板9、右座體10、右踏腳面板11、急剎助力架12、助剎塊13。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0018]實施例1:如圖1至圖3所示的實施例中，一種電動雙輪扭扭車，包括左板座1、右板座2、控制器3，所述的左板座上設有由左電機帶動的左地輪4，所述的右板座上設有由右電機帶動的右地輪5，左地輪處在左板座內，右地輪處在右板座內，左地輪、右地輪的轉動軸線重合，所述的左板座、右板座可相對轉動，左板座、右板座相對轉動時的轉動軸線與左地輪的轉動軸線重合，所述的左板座、右板座上均設有與控制器連接的前腳掌傳感器、后腳跟傳感器，所述的控制器連接左電機、右電機，所述的左板座上設有電池倉6，所述的電池倉內設有用于給左電機、右電機供電的蓄電池7。
[0019]使用時，兩腳分別踩在左板座、右板座上，雙腳同時向前用力(前腳掌發力)，則前腳掌傳感器會接收到該信號，信號達到控制器后，發出前進信號，控制左電機、右電機轉動帶動前進;雙腳同時向后用力(后腳跟發力)，則后腳跟傳感器會接收到該信號，信號達到控制器后，發出停止信號，控制左電機、右電機停止轉動，完成剎車。而單腳控制剎車，另一只腳控制前進時，就可以實現轉彎。前腳掌傳感器、后腳跟傳感器可以是重力傳感器、壓力傳感器等常規傳感器，只要能判斷腳是前壓還是后壓即可。控制器可以是現有技術中的PLC、ECU、單片機等，只要能實現信號的接收和控制功能即可。而且，該處電池倉不局限位置，可以等效替換。前腳掌傳感器、后腳跟傳感器也可以合并為一個傳感器，如位移傳感器等，只要能判斷出腳是向前發力還是向后發力即可。而在控制過程中，由于雙腳需要有不同角度的發力，所以也需要有腰部等部位的配合，使用時身體一直處在扭動的過程中，具備較為全面的鍛煉效果。
[0020]所述的右板座上設有轉軸，所述的左板座上設有軸套，所述的轉軸伸入軸套內，所述的轉軸與軸套轉動配合，所述的轉軸軸線與左地輪、右地輪的轉動軸線均重合，所述的轉軸上設有用于限制轉軸脫離軸套的限位體。左板座、右板座相對轉動，一則利于使用者發力和鍛煉，二則可以提升操控感。
[0021 ] 所述的左板座包括左座體8、左踏腳面板9，所述的右板座包括右座體10、右踏腳面板11，所述的左踏腳面板、右踏腳面板水平，所述的左踏腳面板、右踏腳面板上均設有若干防滑筋條。左踏腳面板、右踏腳面板用于踏腳，防滑筋條可以防滑，避免使用者腳下不穩，可提升安全性。
[0022]所述的右板座上設有充電插口和插口蓋板，所述的插口蓋板處在右板座側壁上。充電插口可以進行充電，充電插口和插口蓋板也可以設置在左板座上。
[0023]實施例2:本實施例的基本結構與實施方式同實施例1，其不同之處在于，如圖4中所示，所述的左電機的輸出端連接一左減速器的輸入端，左減速器的輸出端與左地輪同軸連接;所述的右電機的輸出端連接一右減速器的輸入端，右減速器的輸出端與右地輪同軸連接。所述的左板座底部、右板座底部均設有急剎助力架12，所述的急剎助力架上設有助剎塊13，助剎塊底部為剎車面，剎車面最低處的高度低于急剎助力架最低處的高度，剎車面與左地輪最低處的高度差為15至35cm。如前所述，使用者腳向后發力(后腳跟發力)時，板座向后轉動，可以實現剎車，輕微剎車時，板座后端下壓距離不大，此時助剎塊不工作；當使用者向后發力很猛或很大時，說明使用者需要較快地剎車(如急剎)，此時，由于板座向后轉動幅度也較大，所以助剎塊的剎車面會觸地，有助于剎止，可提高剎車效果。此外，雖然本領域技術人員可以明顯預見，但在此還是強調一下，左板座底部的急剎助力架是連接在靠近左板座底部后方位置的，右板座底部的急剎助力架是連接在靠近右板座底部后方位置的，這樣才更利于輔助剎車。
【主權項】
1.一種電動雙輪扭扭車，其特征是，包括左板座、右板座、控制器，所述的左板座上設有由左電機帶動的左地輪，所述的右板座上設有由右電機帶動的右地輪，左地輪處在左板座內，右地輪處在右板座內，左地輪、右地輪的轉動軸線重合，所述的左板座、右板座可相對轉動，左板座、右板座相對轉動時的轉動軸線與左地輪的轉動軸線重合，所述的左板座、右板座上均設有與控制器連接的前腳掌傳感器、后腳跟傳感器，所述的控制器連接左電機、右電機，所述的左板座上設有電池倉，所述的電池倉內設有用于給左電機、右電機供電的蓄電池。2.根據權利要求1所述的一種電動雙輪扭扭車，其特征是，所述的右板座上設有轉軸，所述的左板座上設有軸套，所述的轉軸伸入軸套內，所述的轉軸與軸套轉動配合，所述的轉軸軸線與左地輪、右地輪的轉動軸線均重合，所述的轉軸上設有用于限制轉軸脫離軸套的限位體。3.根據權利要求1或2所述的一種電動雙輪扭扭車，其特征是，所述的左板座包括左座體、左踏腳面板，所述的右板座包括右座體、右踏腳面板，所述的左踏腳面板、右踏腳面板水平，所述的左踏腳面板、右踏腳面板上均設有若干防滑筋條。4.根據權利要求1所述的一種電動雙輪扭扭車，其特征是，所述的右板座上設有充電插口和插口蓋板，所述的插口蓋板處在右板座側壁上。5.根據權利要求1或2所述的一種電動雙輪扭扭車，其特征是，所述的左電機的輸出端連接一左減速器的輸入端，左減速器的輸出端與左地輪同軸連接;所述的右電機的輸出端連接一右減速器的輸入端，右減速器的輸出端與右地輪同軸連接。6.根據權利要求1所述的一種電動雙輪扭扭車，其特征是，所述的左板座底部、右板座底部均設有急剎助力架，所述的急剎助力架上設有助剎塊，助剎塊底部為剎車面，剎車面最低處的高度低于急剎助力架最低處的高度，剎車面與左地輪最低處的高度差為15至35cm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動雙輪扭扭車，包括左板座、右板座、控制器，左板座上設有由左電機帶動的左地輪，右板座上設有由右電機帶動的右地輪，左地輪處在左板座內，右地輪處在右板座內，左地輪、右地輪的轉動軸線重合，左板座、右板座可相對轉動，左板座、右板座相對轉動時的轉動軸線與左地輪的轉動軸線重合，左板座、右板座上均設有與控制器連接的前腳掌傳感器、后腳跟傳感器，控制器連接左電機、右電機，左板座上設有電池倉，電池倉內設有用于給左電機、右電機供電的蓄電池。本實用新型的有益效果是：操控方式獨特，操控性好；具備良好的轉彎能力，轉彎指向性好；使用過程中需要腿部、腰部等身體多處的大幅度配合，鍛煉效果更為全面。
【IPC分類】B62K11/00
【公開號】CN205168754
【申請號】CN201520924511
【發明人】付德才, 付國成, 邵娟
【申請人】寧波大嘴機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月18日