一種智能體感平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能體感平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車或者動(dòng)平衡車是一種先進(jìn)的短途代步車，比如目前市場(chǎng)上的ninebot系列自平衡代步機(jī)器人，是直接利用電能作為動(dòng)力，并通過內(nèi)置的微機(jī)陀螺儀和加速度計(jì)組成姿態(tài)測(cè)量傳感器，感測(cè)車身的姿勢(shì)狀態(tài)，通過高速處理器計(jì)算出控制指令，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來移動(dòng)車身。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員需通過控制油門或手動(dòng)形變開關(guān)的方式來使平衡車分辨載人模式和無人模式。但是，當(dāng)駕駛員離開平衡車時(shí)，如果忘記關(guān)閉油門或手動(dòng)形變開關(guān)、或誤觸油門或及開關(guān)，會(huì)判定其仍為載人模式，平衡車有可能會(huì)進(jìn)入動(dòng)作狀態(tài)，導(dǎo)致一定的潛在危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種安全可靠、便于拆裝與運(yùn)輸?shù)囊环N智能體感平衡車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能體感平衡車，包括車身、組設(shè)在車身兩側(cè)的車輪、固設(shè)在車身上表面上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、組設(shè)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上操縱桿、組設(shè)在操縱桿上的車頭、組設(shè)在車身上的支撐腳及組設(shè)在車身上表面的至少兩個(gè)腳踩觸點(diǎn)，所述腳踩觸點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分布。
[0006]進(jìn)一步地:所述一種智能體感平衡車包括位于車身另外兩側(cè)的前端與后端，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括位于前端的轉(zhuǎn)向器，所述操縱桿連接在所述轉(zhuǎn)向器上。
[0007]進(jìn)一步地:所述操縱桿包括主體部及將主體部固定到所述轉(zhuǎn)向器的螺帽。
[0008]進(jìn)一步地:所述主體部在側(cè)面方向上的投影呈S型設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地:所述車身上包括照明燈及組設(shè)在所述車頭上可拆裝的儀表盤。
[0010]進(jìn)一步地:所述車身包括機(jī)殼、設(shè)在機(jī)殼前端的前擋板及設(shè)在機(jī)殼后端的后擋板，所述支撐腳設(shè)在前擋板上。
[0011]進(jìn)一步地:所述支撐腳包括通過螺栓固定在前擋板上的固定部及連接在固定部上以用于支撐車身的轉(zhuǎn)動(dòng)部。
[0012]進(jìn)一步地:所述車身還包括設(shè)在車輪與機(jī)殼上之間的護(hù)欄，所述護(hù)欄上設(shè)有以用于搬運(yùn)的把手。
[0013]進(jìn)一步地:所述照明燈包括組設(shè)在轉(zhuǎn)向器上的遠(yuǎn)光燈、組設(shè)在前擋板上的近光燈及組設(shè)在后擋板上的尾燈。
[0014]進(jìn)一步地:所述腳踩觸點(diǎn)的數(shù)量為四個(gè)且在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)呈均勻?qū)ΨQ設(shè)置。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型一種智能體感平衡車至少存在以下優(yōu)點(diǎn):所述一種智能體感平衡車上設(shè)有至少兩個(gè)位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的腳踩觸點(diǎn)，只要接通任意一個(gè)即可接通開關(guān)，使平衡車啟動(dòng)，反之腳離開腳踩觸點(diǎn)即可停止工作，安全可靠；操縱桿通過螺帽連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，不僅拆裝方便，還便于運(yùn)輸，并且操縱桿呈S型設(shè)置，符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，更方便操控，提高了安全性。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:1、車身；10、機(jī)殼；11、護(hù)欄；12、前擋板；13、進(jìn)風(fēng)口 ；2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；20、轉(zhuǎn)向器；3、車輪；4、操縱桿；40、主體部；41、螺帽；5、車頭；6、支撐腳；60、固定部；61、轉(zhuǎn)動(dòng)部；7、腳踩觸點(diǎn)；8、照明燈；80、遠(yuǎn)光燈；81、近光燈；82、尾燈。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]如圖1至圖3所示，其示出了本實(shí)用新型的一種智能體感平衡車，包括車身1、組設(shè)在車身1兩側(cè)的車輪3、固設(shè)在車身1上表面上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、組設(shè)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上操縱桿4、組設(shè)在操縱桿4上的車頭5、組設(shè)在車身1上的支撐腳6及組設(shè)在車身1上表面的至少兩個(gè)腳踩觸點(diǎn)7，所述腳踩觸點(diǎn)7位于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)分布。一種智能體感平衡車包括位于車身1另外兩側(cè)的前端與后端，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括位于前端的轉(zhuǎn)向器20，所述操縱桿4連接在所述轉(zhuǎn)向器20上。操縱桿4包括主體部40及將主體部40固定到所述轉(zhuǎn)向器20的螺帽41?？梢允沟貌倏v桿4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2的分離，便于拆裝與運(yùn)輸。主體部40在側(cè)面方向上的投影呈S型設(shè)置。
[0023]車身1上包括照明燈8及組設(shè)在所述車頭5上可拆裝的儀表盤?？梢酝ㄟ^儀表盤直接了解智能體感平衡車所有使用中的信息(車速、電量、總里程)，安裝在車頭5中間，更方便觀察。儀表盤為外掛式，更方便觀察，更能了解行駛過程中的實(shí)時(shí)情況，使行駛?cè)烁踩?，更可靠，還可根據(jù)不同駕駛者的高度來調(diào)節(jié)安裝角度，更方便調(diào)整。車身1包括機(jī)殼10、設(shè)在機(jī)殼10前端的前擋板12及設(shè)在機(jī)殼10后端的后擋板，所述支撐腳6設(shè)在前擋板12上。支撐腳6包括固定部60及連接在固定部60上以用于支撐車身1的轉(zhuǎn)動(dòng)部61。支撐腳6用固定螺栓固定在前擋板12上，前擋板12為剛構(gòu)體，支撐車身1的力會(huì)分布到鋼構(gòu)體上，不僅可以增加支撐的強(qiáng)度，還使得整車更美觀。車身1還包括設(shè)在車輪3與機(jī)殼10上之間的護(hù)欄11，所述護(hù)欄11上設(shè)有以用于搬運(yùn)的把手。護(hù)欄11上的把手便于移動(dòng)和搬運(yùn)，護(hù)欄11的設(shè)置起到安全保護(hù)及功能擴(kuò)展和空間擴(kuò)展的作用。
[0024]照明燈8包括組設(shè)在轉(zhuǎn)向器20上的遠(yuǎn)光燈80、組設(shè)在前擋板12上的近光燈81及組設(shè)在后擋板上的尾燈82。照明燈8用于照明用。近光燈80設(shè)置在前擋板12的左右兩側(cè)，且左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)。遠(yuǎn)光燈80置于整車的中間位置，更便于直線照明道路，防止進(jìn)水且可以放大光束，避免機(jī)殼10進(jìn)水。尾燈82為紅色，起到警示作用。照明燈8的結(jié)構(gòu)及排列方式，使燈光覆蓋面更廣，并通過近遠(yuǎn)光的組合，使夜間行駛更安全、穩(wěn)定。腳踩觸點(diǎn)7的數(shù)量為四個(gè)且在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)呈均勻?qū)ΨQ設(shè)置。四個(gè)腳踩觸點(diǎn)7為并聯(lián)設(shè)置，腳踩在任意一個(gè)觸點(diǎn)上即可使開關(guān)接通。
[0025]本實(shí)用新型的一種智能體感平衡車上設(shè)有至少兩個(gè)位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的腳踩觸點(diǎn)7，只要接通任意一個(gè)即可接通開關(guān)，使該智能體感平衡車啟動(dòng)，反之腳離開腳踩觸點(diǎn)7即可停止工作，安全可靠；操縱桿4通過螺帽4連接到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2上，不僅拆裝方便，還便于運(yùn)輸，并且操縱桿4呈S型設(shè)置，按照符合人體工程學(xué)的角度和彎度設(shè)計(jì)，更方便操控，提高了安全性。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能體感平衡車，其特征在于:包括車身、組設(shè)在車身兩側(cè)的車輪、固設(shè)在車身上表面上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、組設(shè)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上操縱桿、組設(shè)在操縱桿上的車頭、組設(shè)在車身上的支撐腳及組設(shè)在車身上表面的至少兩個(gè)腳踩觸點(diǎn)，所述腳踩觸點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分布ο2.如權(quán)利要求1所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述一種智能體感平衡車包括位于車身另外兩側(cè)的前端與后端，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括位于前端的轉(zhuǎn)向器，所述操縱桿連接在所述轉(zhuǎn)向器上。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述操縱桿包括主體部及將主體部固定到所述轉(zhuǎn)向器的螺帽。4.如權(quán)利要求3所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述主體部在側(cè)面方向上的投影呈S型設(shè)置。5.如權(quán)利要求2所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述車身上包括照明燈及組設(shè)在所述車頭上可拆裝的儀表盤。6.如權(quán)利要求5所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述車身包括機(jī)殼、設(shè)在機(jī)殼前端的前擋板及設(shè)在機(jī)殼后端的后擋板，所述支撐腳設(shè)在前擋板上。7.如權(quán)利要求6所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述支撐腳包括通過螺栓固定在前擋板上的固定部及連接在固定部上以用于支撐車身的轉(zhuǎn)動(dòng)部。8.如權(quán)利要求6所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述車身還包括設(shè)在車輪與機(jī)殼上之間的護(hù)欄，所述護(hù)欄上設(shè)有以用于搬運(yùn)的把手。9.如權(quán)利要求6所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述照明燈包括組設(shè)在轉(zhuǎn)向器上的大燈、組設(shè)在前擋板上的前燈及組設(shè)在后擋板上的后燈。10.如權(quán)利要求1所述的一種智能體感平衡車，其特征在于:所述腳踩觸點(diǎn)的數(shù)量為四個(gè)且在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)呈均勻?qū)ΨQ設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能體感平衡車，包括車身、組設(shè)在車身兩側(cè)的車輪、固設(shè)在車身上表面上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、組設(shè)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上操縱桿、組設(shè)在操縱桿上的車頭、組設(shè)在車身上的支撐腳及組設(shè)在車身上表面的至少兩個(gè)腳踩觸點(diǎn)，所述腳踩觸點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分布，該一種智能體感平衡車安全可靠、便于拆裝與運(yùn)輸。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號(hào)】CN205075953
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520639022
【發(fā)明人】方魏, 趙正杰
【申請(qǐng)人】無錫健澤科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日