機器人噴槍自動清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人噴槍自動清洗機，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]機器人在進行自動噴涂作業時，由于涂料的粘性和工件形狀的復雜性，易造成噴槍槍帽的粘染，污染嚴重時可導致槍咀的阻塞，嚴重影響噴涂質量。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供機器人噴槍自動清洗機。
[0004]本實用新型的機器人噴槍自動清洗機，它包含清洗機機架1、機箱2、蓋板3、溶液進口 4、空氣進口 5、U形吹掃管6、吹掃空氣進口 7、底部排污口 8、內支架9、毛刷10、軸承11、轉動軸12、氣動馬達13、氣動控制閥14和溶液管15，清洗機機架1的上部固定有機箱2，機箱2的上部設置有蓋板3，蓋板3上的一側上方設置有U形吹掃管6，U形吹掃管6的一端設置有吹掃空氣進口 7，且機箱2的側面上設置有溶液進口 4和空氣進口 5，機箱2的底部設置有底部排污口 8。
[0005]作為優選，所述的機箱2內部設置有內支架9、毛刷10、軸承11、轉動軸12、氣動馬達13、氣動控制閥14和溶液管15，軸承11固定在內支架9上，轉動軸12的一端固定在軸承11上，且轉動軸12與毛刷10連接，轉動軸12的兩側設置有溶液管15，轉動軸12的另一端與氣動馬達13連接，氣動馬達13的一側設置有氣動控制閥14。
[0006]本實用新型的有益效果:它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎，清洗效果良好，洗完槍頭后還有殘留溶劑吹干的功能，動作流程緊湊，省時，運行安全穩定，且在噴房內多溶劑的環境中有很長的使用壽命。
[0007]【附圖說明】:
[0008]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中機箱的剖視結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型中U形吹掃管的結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型機箱及其內部部件結構示意圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]如圖1-4所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含清洗機機架1、機箱2、蓋板3、溶液進口 4、空氣進口 5、U形吹掃管6、吹掃空氣進口 7、底部排污口 8、內支架9、毛刷10、軸承11、轉動軸12、氣動馬達13、氣動控制閥14和溶液管15，清洗機機架1的上部固定有機箱2，機箱2的上部設置有蓋板3，蓋板3上的一側上方設置有U形吹掃管6，U形吹掃管6的一端設置有吹掃空氣進口 7，且機箱2的側面上設置有溶液進口 4和空氣進口 5，機箱2的底部設置有底部排污口 8。
[0015]作為優選，所述的機箱2內部設置有內支架9、毛刷10、軸承11、轉動軸12、氣動馬達13、氣動控制閥14和溶液管15，軸承11固定在內支架9上，轉動軸12的一端固定在軸承11上，且轉動軸12與毛刷10連接，轉動軸12的兩側設置有溶液管15，轉動軸12的另一端與氣動馬達13連接，氣動馬達13的一側設置有氣動控制閥14。
[0016]本【具體實施方式】分為，清洗工位和吹掃工位，當噴槍被沾染后，機器人先將噴槍放到清洗工位停下，機箱內的溶液管內噴出清洗溶劑，同時氣動馬達13旋轉，帶動毛刷10旋轉，對噴槍頭進行洗刷；待槍頭洗凈后，機器人再將噴槍移動到吹掃工位，U形吹掃管6吹出壓縮空氣，將噴槍上的殘留溶劑吹干。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.機器人噴槍自動清洗機，其特征在于:它包含清洗機機架(1)、機箱(2)、蓋板(3)、溶液進口(4)、空氣進口(5)、U形吹掃管(6)、吹掃空氣進口(7)、底部排污口(8)、內支架(9)、毛刷(10)、軸承(11)、轉動軸(12)、氣動馬達(13)、氣動控制閥(14)和溶液管(15)，清洗機機架(1)的上部固定有機箱(2)，機箱(2)的上部設置有蓋板(3)，蓋板(3)上的一側上方設置有U形吹掃管(6)，U形吹掃管(6)的一端設置有吹掃空氣進口(7)，且機箱(2)的側面上設置有溶液進口(4)和空氣進口(5)，機箱(2)的底部設置有底部排污口(8)。2.按照權利要求1所述的機器人噴槍自動清洗機，其特征在于:所述的機箱(2)內部設置有內支架(9)、毛刷(10)、軸承(11)、轉動軸(12)、氣動馬達(13)、氣動控制閥(14)和溶液管(15)，軸承(11)固定在內支架(9)上，轉動軸(12)的一端固定在軸承(11)上，且轉動軸(12)與毛刷(10)連接，轉動軸(12)的兩側設置有溶液管(15)，轉動軸(12)的另一端與氣動馬達(13)連接，氣動馬達(13)的一側設置有氣動控制閥(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了機器人噴槍自動清洗機，它涉及機械技術領域。清洗機機架(1)的上部固定有機箱(2),機箱(2)的上部設置有蓋板(3),？蓋板(3)上的一側上方設置有U形吹掃管(6),U形吹掃管(6)的一端設置有吹掃空氣進口(7),且機箱(2)的側面上設置有溶液進口(4)和空氣進口(5),機箱(2)的底部設置有底部排污口(8)。它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎，清洗效果良好，洗完槍頭后還有殘留溶劑吹干的功能，動作流程緊湊，省時，運行安全穩定，且在噴房內多溶劑的環境中有很長的使用壽命。
【IPC分類】B05B13/02, B05B15/02
【公開號】CN204996615
【申請號】CN201520548853
【發明人】孫明軍
【申請人】上海拔山自動化技術有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月27日