一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋼筋直螺紋套絲加工結構領域，尤其是一種能夠提高工作效率和鋼筋絲頭加工質量，為鋼筋連接提供良好質量保障的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備。
【背景技術】
[0002]普通的鋼筋直螺紋滾絲加工設備，鋼筋車外園和滾絲為一體結構，加工時，先進行鋼筋的車外園工序，然后動力頭繼續軸向進給完成下一步的鋼筋滾絲工作，即在同一工位完成兩道加工工序，加工時間長。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠提高工作效率和鋼筋絲頭加工質量，為鋼筋連接提供良好質量保障的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是由鋼筋上料托架組(1)、鋼筋剝肋滾絲設備⑵、鋼筋加工托架組⑶和機械手⑷組成；其中，鋼筋上料托架組(1)位于鋼筋剝肋滾絲設備(2)的一側；機械手組(4)位于鋼筋加工托架組
(3)的一側；所述鋼筋剝肋滾絲設備(2)由兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置
(6)組成，兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)分別對頭布置，其中，鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)平行設置。
[0005]述鋼筋加工托架組(3)由鋼筋定尺機構(21)、鋼筋加工托架(20)構成，所述鋼筋定尺機構(21)位于鋼筋加工托架(20)的一側。
[0006]所述機械手組(4)由第一機械手(41)、第二機械手(42)和第三機械手(43)、機械手水平滑軌(10)和機械手垂直滑軌(12)組成，所述三臺機械手并排設置，三臺機械手分別與機械手水平滑軌(10)和機械手垂直滑軌(12)連接，所述機械手組(4)由PLC控制。
[0007]所述機械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)靠近鋼筋剝肋滾絲設備⑵的液壓虎鉗一側。
[0008]所述鋼筋上料托架組⑴由鋼筋托架(111)、第一鋼筋分割油缸(1A)和第二鋼筋分割油缸(1B)組成，所述由鋼筋托架(111)上端面上設置有一向下傾斜的托架斜面(114)，所述第一鋼筋分割油缸(1A)和第二鋼筋分割油缸(1B)分別位于托架斜面(114)的外側端。
[0009]本實用新型的效果是:一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，由鋼筋上料托架組、鋼筋剝肋滾絲設備、鋼筋加工托架組和機械手組成；其中，鋼筋上料托架組位于鋼筋剝肋滾絲設備的一側；機械手組位于鋼筋加工托架組的一側；所述鋼筋剝肋滾絲設備由兩臺相鄰平行布置的鋼筋車外園裝置和鋼筋滾絲裝置組成，所述鋼筋車外園裝置和鋼筋滾絲裝置平行布置。
[0010]本實用新型具有如下特點:
[0011](1)本實用新型加工方法將鋼筋車外園和滾絲加工放在同一臺設備的不同工位上同時進行，大大節省了加工時間。加工效率極高；
[0012](2)占用加工場地小，單臺設備只占用1米*1米，可以在施工現場設置，對于施工現場狹小的情況也可以進行鋼筋加工，極大方便了施工單位，因不需要在施工現場外設置鋼筋加工廠，所以降低了鋼筋轉運次數，節省了運輸成本；
[0013](3)大量節省人力，整臺設備只需1人操作，可完成原來需要10人的工作；
[0014](4)鋼筋螺紋絲頭長短不等，直徑大小不一是鋼筋直螺紋絲頭加工的通病，本實用新型因沒有人為因素影響操作，全部靠設備自動控制，鋼筋在加工過程中始終被夾緊，不會產生軸向移動現象，，避免了傳統加工方法中的缺陷發生，大大提高了鋼筋絲頭加工質量，為下一步鋼筋連接提供了很好的質量保障。
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的A - A向視圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1中，一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是由鋼筋上料托架組1、鋼筋剝肋滾絲設備2、鋼筋加工托架組3和機械手4組成；其中，鋼筋上料托架組1位于鋼筋剝肋滾絲設備2的一側；機械手組4位于鋼筋加工托架組3的一側；所述鋼筋剝肋滾絲設備2由兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置6組成，兩臺鋼筋車外園裝置5和兩臺鋼筋滾絲裝置6分別對頭布置，其中，鋼筋車外園裝置5和兩臺鋼筋滾絲裝置6平行設置。
[0019]鋼筋加工托架組3由鋼筋定尺機構21、鋼筋加工托架20構成，所述鋼筋定尺機構21位于鋼筋加工托架20的一側。
[0020]機械手組4位于鋼筋加工托架組3靠近鋼筋剝肋滾絲設備2的液壓虎鉗一側。
[0021]圖1中，7是鋼筋成品支架，8是鋼筋成品料倉，16是鋼筋液壓虎鉗，17是車外圓加工進給油缸，18是滾絲加工進給油缸，19是加工鋼筋，22是鋼筋定尺擋板。
[0022]圖2中，機械手組4由第一機械手41、第二機械手42和第三機械手43、機械手水平滑軌10和機械手垂直滑軌12組成，所述三臺機械手并排設置，三臺機械手分別與機械手水平滑軌10和機械手垂直滑軌12連接，所述機械手組4由PLC控制。
[0023]所述鋼筋上料托架組1由鋼筋托架111、第一鋼筋分割油缸1A和第二鋼筋分割油缸1B組成，所述由鋼筋托架111上端面上設置有一向下傾斜的托架斜面114，所述第一鋼筋分割油缸1A和第二鋼筋分割油缸1B分別位于托架斜面114的外側端。
[0024]圖2中，9是機械手水平油缸，11是機械手垂直油缸，13是鋼筋剝肋滾絲設備底座，15是機械手固定板。
[0025]—種自動鋼筋直螺紋套絲加工設備的加工方法，包括下列步驟:
[0026](1)上料:鋼筋放置于傾斜托架上，鋼筋第一分隔油缸1-2提起，第一根鋼筋單根滑入待加工工位，第一分隔油缸1-2下降，第二分隔油缸1-3提起，第二根鋼筋滑下并被第一分隔油缸1-2擋住，第二分隔油缸1-3下降，從而實現鋼筋從料架上逐根轉移到待加工工位逐根上料工作；
[0027](2)定尺:鋼筋從上料托架中單根分離滑入待加工工位后，鋼筋定尺油缸21將沿鋼筋軸向推動鋼筋完成定尺工作；
[0028](3)機械手組進料加工:機械手組4的機械手第一機械手41將定尺的鋼筋移送到鋼筋車外園裝置5進行車外園加工，第二機械手42將車外園加工后的鋼筋移送至筋滾絲裝置6進行滾絲加工，第三機械手43將滾絲加工完成后的鋼筋抓起移送至傾斜料道中，鋼筋自動滑下垛碼；通過機械手組4的水平油缸9和垂直油缸11交替動作，第一機械手41、第二機械手42和第三機械手43同步連續動作，即有3根鋼筋同時抓起并同時移送，鋼筋的移送方向為垂直于鋼筋軸線方向。
[0029]機械手組4的機械手將加工位的根鋼筋從待加工工位經機械手抓起移送至鋼筋車外園裝置5，鋼筋車外園裝置5的液壓虎鉗16自動夾緊對中后車外園加工進給油缸17進給，鋼筋車外園裝置5完成對第一根鋼筋的車外園加工，加工完畢后第一根鋼筋從工位2處經機械手組4抓起移送至滾絲工位，同時將第二根鋼筋從待加工工位處抓起移送至車外園工位；液壓虎鉗19自動夾緊對中后，滾絲加工進給油缸18進給，鋼筋滾絲裝置6完成對第一根鋼筋的滾絲加工；同時，液壓虎鉗16將第二根鋼筋自動夾緊對中后車外園加工進給油缸17進給，鋼筋車外園裝置5完成對第二根鋼筋的車外園加工；然后第二根鋼筋經機械手組4抓起移送至傾斜料道中，鋼筋自動滑下垛碼；同時，第二根鋼筋被機械手組4抓起移送至鋼筋滾絲工位，第三根鋼筋被移送至車外園工位，從而實現鋼筋的逐根步進送料，對不同鋼筋同時完成車外園和滾絲加工，如此循環。
[0030]鋼筋從上料托架中單根分離滑入工位1后，鋼筋定尺油缸(21)都將沿鋼筋軸向推動鋼筋完成定尺工作；
[0031]鋼筋車外園和滾絲加工為同步連續動作，即位于工位2、3中的鋼筋同時完成車外園和滾絲工序加工；
[0032]鋼筋車外圓和滾絲設備對頭成對布置，每臺設備底座前側面(液壓虎鉗一側)都安裝有三只同步機械手組成機械手組；鋼筋的移送方向為垂直于鋼筋軸線方向。
【主權項】
1.一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是由鋼筋上料托架組(1)、鋼筋剝肋滾絲設備(2)、鋼筋加工托架組(3)和機械手(4)組成；其中，鋼筋上料托架組(1)位于鋼筋剝肋滾絲設備(2)的一側；機械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)的一側；所述鋼筋剝肋滾絲設備(2)由兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)組成，兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)分別對頭布置，其中，鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)平行設置。2.根據權利要求1所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是述鋼筋加工托架組(3)由鋼筋定尺機構(21)、鋼筋加工托架(20)構成，所述鋼筋定尺機構(21)位于鋼筋加工托架(20)的一側。3.根據權利要求1或2所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是所述機械手組(4)由第一機械手(41)、第二機械手(42)和第三機械手(43)、機械手水平滑軌(10)和機械手垂直滑軌(12)組成，所述三臺機械手并排設置，三臺機械手分別與機械手水平滑軌(10)和機械手垂直滑軌(12)連接，所述機械手組(4)由PLC控制。4.根據權利要求1或2所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是所述機械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)靠近鋼筋剝肋滾絲設備(2)的液壓虎鉗一側。5.根據權利要求1或2所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備，其特征是所述鋼筋上料托架組⑴由鋼筋托架(111)、第一鋼筋分割油缸(1A)和第二鋼筋分割油缸(1B)組成，所述由鋼筋托架(111)上端面上設置有一向下傾斜的托架斜面(114)，所述第一鋼筋分割油缸(1A)和第二鋼筋分割油缸(1B)分別位于托架斜面(114)的外側端。
【專利摘要】一種能夠提高工作效率和鋼筋絲頭加工質量，為鋼筋連接提供良好質量保障的自動鋼筋直螺紋套絲加工設備。技術方案是：由鋼筋上料托架組(1)、鋼筋剝肋滾絲設備(2)、鋼筋加工托架組(3)和機械手(4)組成；其中，鋼筋上料托架組(1)位于鋼筋剝肋滾絲設備(2)的一側；機械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)的一側；所述鋼筋剝肋滾絲設備(2)由兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)組成，兩臺鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)分別對頭布置，其中，鋼筋車外園裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)平行設置。
【IPC分類】B23P23/04, B21C37/04, B23P15/00
【公開號】CN204954364
【申請號】CN201520747563
【發明人】王開宇
【申請人】北京五隆興機械制造有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日